Análisis discriminante de algunas variables que influyen en la contaminación acústica debida al tráfico urbano en una gran ciudad

El ruido producido por el tráfico es función de un gran número de variables, unas propias de las características de la calzada y del entorno por el que discurre, y otras propias de los vehículos. De todas las variables que pueden influir, solo unas pocas están estudiadas en profundidad para ver su relación real con la contamina- ción acústica. El nivel de presión sonora, Leq, es el índice utilizado para evaluar la contaminación acústica, y la unidad de medida es el decibelio. Esta investigación consiste en la medición de todas las variables presentes en una gran ciudad que pudieran tener alguna influencia en la contaminación acústica, así como el nivel de ruido en la ciudad de Madrid. Todo ello mediante un trabajo de campo en el que se han medido 519 puntos de forma aleatoria, en los que se iban registrando todos estos datos

Estudio de la influencia de determinadas variables en el ruido urbano producido por el tráfico de vehículos

El ruido producido por el tráfico es función de un gran número de variables, unas propias de las características de la calzada y del entorno por el que discurre y otras propias de los vehículos. De todas las variables que pueden influir, solo unas pocas están estudiadas en profundidad para ver su relación real con la contaminación acústica. El nivel de presión sonora, Leq, es el índice utilizado para evaluar la contaminación acústica y la unidad de medida es el decibelio. Las principales variables son: Tráfico: Velocidad de circulación, Composición del tráfico e intensidad de circulación Geometría de la vía: Pendiente, altura de edificios, número de carriles, Edificaciones: Altura, material de fachada, superficie acristalada, Forma de la fachada Tipo de intersecciones: semáforos, Glorietas Esta investigación consiste en la medición de todas las variables presentes en una gran ciudad que pudieran tener alguna influencia en la contaminación acústica, así como el nivel de ruido en la ciudad de Madrid, todo ello mediante un trabajo de campo en el que se han medido 536 puntos de forma aleatoria, en los que se iba registrando todos estos datos. Para ello se utilizaba un modelo de ficha incorporado en los anexos de esta Tesis. Con esto se pretende: • Conocer el ruido ambiental de Madrid, tomada como ejemplo de gran ciudad • Medir determinadas variables presentes en las calles de medición • Estudiar la influencia de esas variables es la contaminación acústica • Valorar las condiciones acústicas para un planeamiento constructivo y urbanístico El desarrollo de esta investigación supone presentar los aspectos más importantes del tema tratado: _ Descripción del ruido y sus principales características _ Descripción de las variables que afectan al ruido del tráfico La primera parte de esta investigación consiste en el análisis del ruido en los puntos tomados, considerando únicamente las variables de tráfico. Para ello se ha realizado una regresión lineal para ver en qué medida se relacionan entre sí los distintos componentes del tráfico y se ha visto la influencia en la contaminación acústica de la composición del tráfico y la intensidad del mismo dividida por periodos horarios. En una segunda parte se ha hecho es un test Chi cuadrado, para ver que variables tienen influencia en el ruido y cuales no. De las que han resultado tener influencia se ha procedido a realizar un análisis de correspondencias para ver como se asocian a los distintos niveles de ruido. Como último paso se ha aplicado un análisis discriminante, para el que se han dividido las calles en dos grupos según la variable dependiente Leq. El objetivo de este análisis es modelizar y ser capaces de predecir, a partir de las características de una calle considerando las variables estudiadas, a cuál de los grupos pertenecerá. Como conclusiones se determina que, considerando únicamente la composición del tráfico en la contaminación acústica de Madrid, los máximos responsables de la Leq medida son los turismos y furgonetas, seguidos de los camiones y autobuses. En cuanto a las variables, en general, la presencia de semáforos, la velocidad y la pendiente son las variables que mas claramente influyen, pero otras que no se contaba con ellas se ha visto que influyen también de alguna forma, como las superficies acristaladas de edificios o las fachadas de piedra. Por último, se ha llegado a un modelo mediante unas funciones discriminantes, que son capaces de clasificar puntos de una calle en dos grupos: Con una Leq igual o menor a 70 dBA, y con una Leq superior a 70 dBA, según los valores de una serie de variables, con un 76,2% de efectividad. SUMMARY Traffic noise depends on a large number of variables. Some are typical of road characteristics and the environment through which traffic flows and others are typical of the vehicles themselves. Of all variables which can influence noise, only a few are considered in depth to find their real relationship to acoustic pollution. The most frequently used index to measure noise pollution is the Equivalent Continuous Sound Level, Leq. The most important variables considered are: Traffic: circulation speed, composition and intensity. Road geometry: slope, building heights and number of lanes. Buildings: height, facade materials, glass surfaces and facade shape. Intersections: traffic lights and roundabouts. This research consists of measuring all variables existing in a big city which could have some influence on acoustic pollution as well as the noise level in a large city as Madrid. This is accomplished by fieldwork in which all pertinent data is measured and recorded at 536 randomly selected locations. The standard model used to reflect all data is contained in an Appendix. The objective of this work is to: - Determine the environmental noise of a big city like Madrid. - Measure specific variables found in the streets investigated. - Study the influence of these variables in noise pollution. - Evaluate acoustic conditions for application in urban planning. Various important issues related to noise pollution are presented in this report such as: - Noise description and its main characteristics. - Description of variables affecting traffic noise. The first part of this research is the analysis of noise at specific points taking into account traffic values only. This is accomplished by linear regression to find the relationship between the different components of traffic and their intensities at different time periods. The second part of this research is a chi square test to determine which variables are involved in noise pollution and which are not. The variables involved in noise are further studied by a correspondence analysis to determine how they associate to Leq levels. Finally a Linear discriminant analysisis performed. This is accomplished by dividing the streets in two groups according to Leq levels. The objective of this technique is to develop a model in which all relevant variables to a particular street are considered in order to predict which of the groups the street belongs to. ix Considering only traffic composition generating noise pollution in Madrid, it is concluded that the main cause of noise pollution measured by Leq levels are cars and vans followed by trucks and buses. Regarding other variables, we found that, in general, traffic lights, speed and slope are clearly the main contributors to noise pollution. In the process we have found that other variables not considered at the beginning also have some degree of influence in noise production such as glass or stone building facades. Lastly, the model is developed by discriminants functions capable to separate points of a street in two groups: Leq equal or less than 70 dBA and Leq greater than 70 dBA according to values in a series of variables with a 76.2% confidence level

Verification of precipitation forecast in HARMONIE-AROME

Póster presentado en: 40th EWGLAM & 25nd SRNWP Meetings celebrado del 1 al 4 de octubre de 2018 en Salzburgo, Austria

Análisis discriminante de algunas variables que influyen en la contaminación acústica debida al tráfico urbano en una gran ciudad.

El ruido producido por el tráfico es función de un gran número de variables, unas propias de las características de la calzada y del entorno por el que discurre, y otras propias de los vehículos. De todas las variables que pueden influir, solo unas pocas están estudiadas en profundidad para ver su relación real con la contaminación acústica. El nivel de presión sonora, Leq, es el índice utilizado para evaluar la contaminación acústica, y la unidad de medida es el decibelio. Esta investigación consiste en la medición de todas las variables presentes en una gran ciudad que pudieran tener alguna influencia en la contaminación acústica, así como el nivel de ruido en la ciudad de Madrid. Todo ello mediante un trabajo de campo en el que se han medido 519 puntos de forma aleatoria, en los que se iban registrando todos estos datos

Analysis of the rear leg rotation movement during the fencing lunge

The most relevant aulhois of fencing agree on the extension of the rear leg's knee from the on guard position, which is the ona thai provides ihe real speed to the lunge, and the extension of the arm only serves to drive the points towards the target. All the authors coincide thai it is important to keep the whole sole of the rear Foot supported on the Boor, keeping the same direction and without sliding it during the movernent, being the only one support that assures a really fast and balanced lunge, allowing the return to the on guard position or to continue towards ahead. Nevertheless, in a competition it may be observed that there are just a few fencers that keep the position of the feet in 90° angle during the lunge, as proposed in the fencing books. From this situation, we try to know if the rotation movement of the rear leg improve the speed of the Mass Centre and the weapon

Pneumatic robotic systems for upper limb rehabilitation

The aim of rehabilitation robotic area is to research on the application of robotic devices to therapeutic procedures. The goal is to achieve the best possible motor, cognitive and functional recovery for people with impairments following various diseases. Pneumatic actuators are attractive for robotic rehabilitation applications because they are lightweight, powerful, and compliant, but their control has historically been difficult, limiting their use. This article first reviews the current state-of-art in rehabilitation robotic devices with pneumatic actuation systems reporting main features and control issues of each therapeutic device. Then, a new pneumatic rehabilitation robot for proprioceptive neuromuscular facilitation therapies and for relearning daily living skills: like taking a glass, drinking, and placing object on shelves is described as a case study and compared with the current pneumatic rehabilitation devices

Validación de un simulador de conducción de bajo coste para el diseño de carreteras convencionales

[ES] La cantidad de estudios de seguridad vial basados en simuladores de conducción está en continuo crecimiento. En este sentido, la Universitat Politècnica de València (UPV) ha desarrollado un simulador de conducción de bajo coste: SE2RCO (Simulador para la Evaluación, Entrenamiento y Rehabilitación de Conductores). El principal objetivo de la investigación es la validación de este simulador, con el fin de desarrollar estudios relacionados con la seguridad vial y el diseño geométrico de carreteras incorporando el factor humano. Dicha validación se ha realizado a partir de la observación en campo de los perfiles continuos de velocidad desarrollados por 28 voluntarios conduciendo su propio vehículo en un tramo de carretera convencional de 30 km. Los mismos voluntarios condujeron posteriormente en el simulador de conducción ese mismo tramo de carretera reconstruido en un entorno virtual. Un total de 79 curvas y 52 rectas fueron objeto de análisis. La comparación entre las velocidades desarrolladas en la realidad y las observadas durante la simulación permitieron llevar a cabo la validez objetiva del simulador de conducción. Los resultados mostraron que la velocidad media en el simulador y en la realidad era similar cuando la velocidad simulada era inferior a 87.3 km/h. En caso de ser superior, la velocidad media en la realidad era menor que en el simulador. En cuanto a la velocidad de operación, se observó que la velocidad real era aproximadamente 5 km/h menor que la simulada. Finalmente, estos resultados estuvieron apoyados por la percepción de los conductores, ya que la mayoría de ellos evaluaron la calidad del entorno simulado y el grado de similitud entre la tarea de conducción real y simulada como medio o alto, consiguiendo de esta manera la validez subjetiva del simulador de conducción.Los autores quisieran agradecer a la Universitat Politècnica de València (UPV), que financió el proyecto de investigación “CONSIM - Desarrollo de un Modelo para la Evaluación de la Consistencia del Diseño Geométrico de Carreteras Convencionales mediante Simuladores de Conducción” (PAID 05-2012). Asimismo, agradecer también al Ministerio de Economía y Competitividad y al Fondo Social Europeo, que financiaron el proyecto de investigación “CASEFU - Estudio experimental de la funcionalidad y seguridad de las carreteras convencionales” (TRA2013-42578-P), del cual forma parte este estudio.Llopis-Castelló, D.; Camacho Torregrosa, FJ.; Pérez Zuriaga, AM.; Marín-Morales, J.; García García, A.; Dols Ruiz, JF. (2016). Validación de un simulador de conducción de bajo coste para el diseño de carreteras convencionales. En XII Congreso de ingeniería del transporte. 7, 8 y 9 de Junio, Valencia (España). Editorial Universitat Politècnica de València. 1866-1879. https://doi.org/10.4995/CIT2016.2016.3444OCS1866187

Multimodal Interfaces to Improve Therapeutic Outcomes in Robot-Assisted Rehabilitation

The paper presents the developing of a new robotic system for the administration of a highly sophisticated therapy to stroke patients. This therapy is able to maximize patient motivation and involvement in the therapy and continuously assess the progress of the recovery from the functional viewpoint. Current robotic rehabilitation systems do not include patient information on the control loop. The main novelty of the presented approach is to close patient in the loop and use multisensory data (such as pulse, skin conductance, skin temperature, position, velocity, etc.) to adaptively and dynamically change complexity of the therapy and real-time displays of a virtual reality system in accordance with specific patient requirements. First, an analysis of subject’s physiological responses to different tasks is presented with the objective to select the best candidate of physiological signals to estimate the patient physiological state during the execution of a virtual rehabilitation task. Then, the design of a prototype of multimodal robotic platform is defined and developed to validate the scientific value of the proposed approach

Los cuerpos académicos como espacios para la formación y producción de conocimiento. Experiencias, narrativas, saberes y tensiones

The paper that we present has the purpose of recovering the experiences and knowledge that as research group, integrated through what in Mexico is called the Academic Body (AB), we acquired in relation to the collegiate research work developed over ten years. The contributions are derived from the development of several projects that we elaborated related to training for research in postgraduate studies in Education in Mexico, which relied on the narrative to recover through interviews, the experiences and knowledge that as tutors of these programs accumulated on the methodology and didactics of educational research. As research teachers and a decade after the formation of the first AC in the Higher Education Sciences of the State of Mexico, we consider it important to systematize reflect and share our trajectories, experiences and knowledge around the processes of collegiate training, as well the problems and institutional, collective and personal tensions that we face both in training of researchers. The writing is divided into two parts: in the first we give an account of the context, purposes and importance of the AB for Higher Education Institutions in Mexico. In the second part, in which we share experiences and knowledge in relation to collegiate work, the problems we face, the way in which the we have raffled as well as its importance to our academic training and professional.El trabajo que presentamos tiene el propósito de recuperar las experiencias y saberes que como grupo de investigación, integrado a través de lo que en México se denomina Cuerpo Académico (CA), adquirimos en relación con el trabajo de investigación colegiado desarrollado durante diez años. Las aportaciones se derivan del desarrollo de varios proyectos que elaboramos relacionados con la formación para la investigación en los posgrados en Educación en México, los cuales se apoyaron en la narrativa para recuperar, a través de entrevistas, las experiencias y saberes que como tutores de estos programas acumularon sobre la metodología y didáctica de la investigación educativa. Como docentes investigadores y a una década de la  conformación de los primeros CA`s en el Instituto Superior de Ciencias de la Educación del Estado de México (ISCEEM), consideramos importante sistematizar, reflexionar y compartir  nuestras trayectorias, experiencias y saberes en torno a los procesos de formación colegiados, así como los problemas y tensiones institucionales, colectivas y personales que enfrentamos tanto en los procesos de  generación de conocimiento como en la formación de investigadores. El escrito se divide en dos partes: en la primera damos cuenta del contexto, propósitos  e importancia de los CA para las Instituciones de Educación Superior en México (IES). Y en una segunda parte, en las que compartimos las experiencias y saberes en relación con el trabajo colegiado,  los problemas que enfrentamos, la  manera en que los hemos sorteado, así como su importancia para nuestra formación académica y desarrollo profesional

Academic bodies as spaces for the formation and production of knowledge. Experiences, narratives, knowledge and tensions

El trabajo que presentamos tiene el propósito de recuperar las experiencias y saberes que como grupo de investigación, integrado a través de lo que en México se denomina Cuerpo Académico (CA), adquirimos en relación con el trabajo de investigación colegiado desarrollado durante diez años. Las aportaciones se derivan del desarrollo de varios proyectos que elaboramos relacionados con la formación para la investigación en los posgrados en Educación en México, los cuales se apoyaron en la narrativa para recuperar, a través de entrevistas, las experiencias y saberes que como tutores de estos programas acumularon sobre la metodología y didáctica de la investigación educativa. Como docentes investigadores y a una década de la conformación de los primeros CA`s en el Instituto Superior de Ciencias de la Educación del Estado de México (ISCEEM), consideramos importante sistematizar, reflexionar y compartir nuestras trayectorias, experiencias y saberes en torno a los procesos de formación colegiados, así como los problemas y tensiones institucionales, colectivas y personales que enfrentamos tanto en los procesos de generación de conocimiento como en la formación de investigadores. El escrito se divide en dos partes: en la primera damos cuenta del contexto, propósitos e importancia de los CA para las Instituciones de Educación Superior en México (IES). Y en una segunda parte, en las que compartimos las experiencias y saberes en relación con el trabajo colegiado, los problemas que enfrentamos, la manera en que los hemos sorteado, así como su importancia para nuestra formación académica y desarrollo profesional