Low-cost Industrial controller based on the Raspberry Pi platform

Mestrado de dupla diplomação com o Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca - CEFET/RJThe low-cost automation field exhibits the need of innovation both in terms of hardware and software. There is a lack of devices that allow the development of control logic that is free from restrictions of domain-specific communication platforms and at the same time able to provide the capabilities aligned to the Industry 4.0 requirements. The objective of this work is to develop an inexpensive, small Industrial Controller that supports the execution of programs in different industrial programming languages. So, it is intended to develop, manufacture and control a low-cost but powerful Industrial Controller based on the use of the single-board computer Raspberry Pi. The study described in this document was carried out on the creation of a hardware platform that is capable of integrating with software frameworks compatible with standards updated and widely used in the industrial automation field. IEC 61131-3 is employed displaying the ease of use and implementation alongside multiple well established programming languages for automation through the OpenPLC platform while IEC 61449 is employed through the 4DIAC framework that has a clear and objective environment capable of providing the appropriate tools for implementation of a distributed control. It is employed the single-board computer Raspberry Pi, a robust device with adequate processing power and communication capability for the elaboration of a platform in the low-cost automation scope. The elaboration of the Industrial Shields, responsible for providing the controller I/O interface took into consideration maintenance concerns of controller integrity through the application of galvanic isolation in the automaton input and output sections. The proposed platform was successfully tested in an automation system prototype comprising Fischertechnik’s Punching Machine being possible to develop the control logic using IEC 61131-3 and IEC 61499.O campo de automação de baixo custo demonstra a necessidade de inovação em termos de hardware e software. Há uma falta de dispositivos que permitem o desenvolvimento de lógica de controle livre de restrições de plataformas de comunicação específicas de domínio e, ao mesmo tempo, capazes de fornecer os recursos alinhados aos requisitos da Indústria 4.0. O objetivo deste trabalho é desenvolver um pequeno Controlador Industrial de baixo custo que suporte a execução de programas em diferentes linguagens de programação industrial. Assim, pretende-se desenvolver, fabricar e controlar um Controlador Industrial de baixo custo, mas poderoso, baseado no uso do computador de placa única Raspberry Pi. O estudo descrito neste documento foi realizado na criação de uma plataforma de hardware que é capaz de se integrar com frameworks de software compatíveis com padrões atualizados e amplamente utilizados na área de automação industrial. A IEC 61131-3 é empregada exibindo a facilidade de uso e implementação juntamente com várias linguagens de programação bem estabelecidas para automação através da plataforma OpenPLC enquanto a IEC 61449 é empregada através da estrutura 4DIAC que possui um ambiente claro e objetivo capaz de fornecer as ferramentas apropriadas para implementação de um controle distribuído. É empregado o computador de placa única Raspberry Pi, um dispositivo robusto com capacidade de processamento e capacidade de comunicação adequados para a elaboração de uma plataforma no escopo de automação de baixo custo. A elaboração dos industrial shields, responsáveis por fornecer a interface de I/O do controlador levou em consideração as preocupações de manutenção da integridade do controlador através da aplicação de isolação galvânica nas seções de entrada e saída do autômato. A plataforma proposta foi testada com sucesso em um protótipo de sistema de automação compreendendo a Punching Machine da Fischertechnik sendo possível desenvolver a lógica de controle usando IEC 61131-3 e IEC 61499

A Índia emergente: oportunidades e desafios do gigante asiático

O artigo procura abordar os principais elementos da ascensão indiana ao status de potência do século XXI,bem com os seus desafios.O artigo procura abordar os principais elementos da ascensão indiana ao status de potência do século XXI,bem com os seus desafios

Free Trade Under Fire

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Resenha do livro: The Beijing Consensus

A resenha avalia criticamente o livro The Beijing consensus e pondera suas contribuições para as Relações Internacionais Contemporânea

Parceria em consolidação ou distância não percorrida: o relacionamento contemporâneo entre Índia e Brasil

O artigo busca analisar a história e o estado atual das relações bilaterais entre Brasil e Índia.O artigo busca analisar a história e o estado atual das relações bilaterais entre Brasil e Índia

Modelo econométrico de share de uso do solo no Mato Grosso, Brasil

Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Departamento de Estatística, 2017.Este trabalho propõe o uso de métodos lineares em modelos de shares de uso do solo nos municípios do estado do Mato Grosso. Uma necessidade em dias de tamanha degradação ambiental, um modelo que possa tentar quantificar políticas públicas e as decisões de uso do solo com base em variáveis pertinentes. A base de dados foi dividida em base de treino e base de teste, depois foi utilizado o recurso do StepWise Selection para selecionar dentre as inúmeras variáveis coletadas quais as que mais influenciam na porcentagem de uso do solo para cada uso do solo, após ter um modelo adequado segundo critérios de escolha de variável são feitas validações cruzadas do modelo com estatísticas de precisão da predição e por último testa-se como o modelo treinado consegue prever a base teste.In this project we propose the use of linear models in land share models in the counties of Mato Grosso, Brazil. An important resource due to the enormous environment degradation we see these days, a model that will be able to quantify public policy and the decision on the use of the land based in pertinent variables. The data was divided: training and test, it was used stepwise selection to select among several colected variables which were more influential in the percentage of the use of land in each land use, after that cross validations of the model are performed with precision statistics of prediction. At last we test the trained model in the test data to see its capability of prediction

As comunidades rurais do município de buritizeiro/MG e a importância do Serviço Autônomo de Água e Esgoto – SAAE na saúde pública da população

O Município de Buritizeiro, localizado no norte do Estado de Minas Gerais, outrora rico em recursos hídricos sofreu,a partir da década de 70 do século XX, com a implantação do modelo capitalista no espaço rural que, entre outros impactos negativos, deixou um legado de escassez de oferta de água para as comunidades rurais que resistiram ao êxodo rural. Um dos principais atores que contribuíram para a manutenção da população que ainda vive no campo foi o Serviço Autônomo de Água e Esgoto de Buritizeiro–SAAE. Desde o ano de 2001 o SAAE instala e dá manutenção em sistemas de abastecimento de água rural chegando à marca de trinta comunidades atendidas, abrangendo a aproximadamente 86,17% da população rural buritizeirense. Os números apontam para uma experiência de sucesso que vai de encontro a Lei Federal11.445/2007 favorecendo a universalização do serviço de abastecimento de água e a manutenção do homem no campo. A experiência do SAAE Buritizeiro aponta para possibilidades de pesquisa e formulação de políticas públicas que subsidiem os serviços públicos municipais de saneamento a prestarem este importante serviço, especialmente nas regiões que sofreram com políticas desenvolvimentistas e cujo clima impõe longos períodos de estiagem

Relações entre Discurso Político e Discurso Jornalístico

Uma característica do discurso jornalístico é a aptidão de incorporar e mediar os discursos de vários sujeitos sociais. Isso faz da mídia um cenário de interesses em competição daqueles que querem ver divulgados os seus discursos. Especificamente no momento de uma disputa política é possível verificar o reflexo dela na imprensa e, por meio dos pressupostos da Análise do Discurso (AD), verifica-se a possibilidade de desvendar as condições de construção do discurso jornalístico a partir dos enunciados dos diferentes sujeitos – jornalistas e políticos. Entende-se que as normas e regras internas dos veículos de comunicação ajudam na uniformidade do processo de produção jornalística, tais como a seleção de informações de acordo com os critérios de edição, as rotinas de trabalho e o posicionamento editorial do veículo de comunicação