Célula robotizada de paletização de caixas para a indústria alimentar

Nos dias de hoje, a procura por produtos de qualidade e em quantidades elevadas é cada vez maior, levando a que as organizações tenham a necessidade de se adaptarem e melhorarem os seus processos produtivos, tornando estes mais flexíveis e eficazes, de forma a responderem com sucesso às exigências dos mercados. Por esta razão, a presente dissertação visa analisar o uso de manipuladores robóticos a nível industrial, e através dos conhecimentos adquiridos, realizar a implementação de uma célula robótica para uma linha de paletização de caixas. Este processo será alcançado através da programação do robô, e de todos os outros equipamentos necessários para realizar o controlo da célula, como por exemplo, a consola de interface homem-máquina e a unidade de controlo, na forma de um controlador lógico programável. Para tal, foi necessário analisar o estado da arte dos manipuladores industriais em relação às suas características e m´métodos de programação, bem como o seu enquadramento industrial e a possibilidade de integração dos mesmos em processos de paletização. Após a análise teórica, seguiu-se a implementação prática da célula tendo sido realizados os testes necessários para validar o correto funcionamento do sistema. Com a realização deste projeto, adquiriu-se conhecimentos na programação de manipuladores robóticos para a execução de tarefas de paletização, na programação de controladores lógicos programáveis e na programação de interfaces homem-máquina. Visto que também foi realizada a implementação prática da célula no cliente, foi possível obter competências e experiência no contexto do trabalho e mercado a nível industrial.Nowadays, the demand for quality products and in high quantities is increasing, leading organizations to have the need to adapt and improve their production processes, making them more flexible and efficient, in order to respond to the market demands. For this reason, the present dissertation aims to analyze the use of robotic manipulators at an industrial level, and through the acquired knowledge, do the implementation of a robotic cell to perform a palletizing task of boxes. This process will be achieved through programming the robot, and all the other necessary equipment to perform cell control, such as the human-machine interface console and the control unit, in the form of a programmable logic controller. For this, it was necessary to analyze the state of the art of industrial manipulators in relation to their characteristics and programming methods, as well as their industrial environment and the possibility of their integration in palletizing processes. After the theoretical analysis, the practical implementation of the cell was followed and the necessary tests were carried out to validate the correct functioning of the system. With the realization of this project, knowledge was acquired in the programming of robotic manipulators for performing palletizing tasks, programming programmable logic controllers and programming human-machine interfaces. Since the practical implementation of the cell in the client was also carried out, it was possible to obtain skills and experience in the context of industrial work and market

Colony Transport Affects the Expression of Some Genes Related to the Apis mellifera L. Immune System

Migratory beekeeping can harm the bee colonies if not executed properly. Here, colonies of Apis mellifera were transported (for one or two hours) or not, following proper technical standards. To analyze gene expression (defensin-1, abaecin, and HSP70), forager bees were collected immediately, 24, and 72 hours after transportation. Bee mortality and population growth were measured before and after transportation. This study concludes that transporting honey bee colonies for 2 hours promotes immune system gene expression, although there are no significant changes in bee mortality and population growth of the colonies

Delimitação entre os lenhos juvenil e adulto de Pinus taeda L. em função do comprimento dos traqueídeos: Delimitation between juvenile and adult woods of Pinus taeda L. as a function of tracheid length

O Pinus taeda L., destaca-se como a espécie de pinus mais cultivada no Brasil com uma área de aproximadamente 1 milhão de hectares. Por conseguinte, florestas de  ciclos mais curtos têm sido superofertadas no mercado, apresentando madeiras com propriedades tecnológicas inferiores. Deste modo, o objetivo do presente estudo foi delimitar os lenhos juvenil e adulto na madeira de Pinus taeda L. aos 26 anos de idade. O experimento foi conduzido no Laboratório de Produção Florestal e Bioenergia (LPFBio) da Universidade Estadual de Goiás, Campus Sul/Unidade Universitária de Ipameri. Para realização do trabalho foram utilizadas cinco árvores de Pinus taeda L. aos 26 anos de idade, localizadas no município de Itapeva – SP. Os coeficientes de determinação dos modelos ajustados para o comprimento dos traqueídeos (µm) em função da distância radial (mm) foram, R2 = 0,84, 0,97, 0,98, 0,98 e 0,97. No entanto, ao se aplicar a regressão segmentada foi determinado que o lenho juvenil de Pinus taeda L. compreende desde a medula até o 9° anel de crescimento, a zona de transição está entre o 9° e 15° anel, enquanto que o lenho adulto fica após o 15° anel, estendendo-se até a casca. Desta forma, conclui-se que os exemplares estudados possuem significativa quantidade de madeira adulta (31,30%), mas, o percentual de madeira juvenil (43,05%) é predominante em árvores de Pinus taeda L. aos 26 anos de idade. Destaca-se que o mercado requer uma atenção e uma necessidade de investimentos nos estudos de florestas jovens plantadas, pois a determinação do ponto de maturação da madeira, é fundamental na tomada de decisões, junto as aplicações e usos da madeira

Perfil epidemiológico dos atendimentos emergenciais relacionados a transtornos psiquiátricos na região norte do Brasil durante o biênio de 2017-2018 / Epidemiological profile of the emergency cases related to psychiatric disorders on the north region of Brazil during 2017-2018

Introdução: A definição de transtornos mentais e comportamentais é um conceito amplo, abrangendo desde complicações advindas do uso de substâncias psicoativas, perpassando pelos transtornos ocorridos nas fases de desenvolvimento psicológico e podendo incluir situações ambientais, como estresse e algumas formas de doenças somatoformes. Assim, apesar da ampla gama de doenças presentes no capítulo V do CID-10, algumas destas podem comprometer seriamente a vida de seu portador, seja por meio do agravo à qualidade de vida deste, ou pela idealização suicida em casos mais extremos, sendo comum o atendimento emergencial à vítima de transtornos psiquiátricos. Objetivo: Relatar o perfil epidemiológico de atendimentos emergenciais na região Norte do Brasil durante o biênio de 2017-2018. Metodologia: Este é um estudo descritivo, o qual faz uso de dados públicos relativos à epidemiologia em questão. Os dados foram acessados por meio do sistema DATASUS TABNET e tratados por meio do programa Microsoft Word 2010 e Excel 2010. Resultados: Durante o biênio 2017-2018, foram registrados 624 internações por lesões autoprovocadas voluntariamente na Região norte do Brasil. O estado do Pará registrou o maior índice, com 45,5%, seguido por Rondônia (24,1%) e Acre (8%). Destas internações, cerca de 90% foram realizadas sob caráter emergencial, em especial nos estados do Pará e de Rondônia. O grupo com maiores índices de atendimento emergencial por transtornos psiquiátricos foi o com a faixa etária entre 30 e 39 anos, sendo registrados cerca de 207 atendimentos (24,9%), seguidos por adultos de idade entre 20 e 29 anos (23,5%). Discussão: A atenção aos transtornos mentais tem sido foco de análise recorrente nos últimos tempos. Dentro deste panorama, De Oliveira Teixeira et al (2018) consideram este tópico como uma questão de saúde pública. Neste contexto, os dados encontrados durante a realização desta pesquisa convergem com os de Calegaro et al (2016), no que diz respeito à faixa etária e sexo com maiores índices de internações por transtornos psiquiátricos, sendo os homens com idade compreendida entre 20 a 29 anos, o grupo mais acometido. Conclusão: O atendimento emergencial de pacientes com transtornos mentais é uma realidade frequente na região Norte do Brasil. Segundo Calfat e colegas (2018), o atendimento médico ao paciente psiquiátrico em todos níveis de atenção à saúde está diretamente relacionado à redução da incidência de crises e emergências psiquiátricas. Desta forma, pode-se inferir que a prevenção e promoção em saúde, bem como a melhoria das formas de atenção primária podem ser consideradas estratégias importantes na redução de emergências psiquiátricas.

Thrombus aspiration in patients with ST-elevation myocardial infarction: results of a national registry of interventional cardiology

BACKGROUND: We aimed to evaluate the impact of thrombus aspiration (TA) during primary percutaneous coronary intervention (P-PCI) in 'real-world' settings. METHODS: We performed a retrospective study, using data from the National Registry of Interventional Cardiology (RNCI 2006-2012, Portugal) with ST-elevation myocardial infarction (STEMI) patients treated with P-PCI. The primary outcome, in-hospital mortality, was analysed through adjusted odds ratio (aOR) and 95% confidence intervals (95%CI). RESULTS: We assessed data for 9458 STEMI patients that undergone P-PCI (35% treated with TA). The risk of in-hospital mortality with TA (aOR 0.93, 95%CI:0.54-1.60) was not significantly decreased. After matching patients through the propensity score, TA reduced significantly the risk of in-hospital mortality (OR 0.58, 95%CI:0.35-0.98; 3500 patients). CONCLUSIONS: The whole cohort data does not support the routine use of TA in P-PCI, but the results of the propensity-score matched cohort suggests that the use of selective TA may improve the short-term risks of STEMI..info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Sementes de Lágrima-de-Nossa-Senhora submetidas a diferentes tratamentos para superação de dormência / Tear-of-Our-Lady seeds submitted to different treatments to overcome dormancy

As informações disponíveis sobre as condições que favorecem o desempenho germinativo das sementes de Lágrima-de-Nossa-Senhora ainda são insuficientes. Assim, o objetivo foi avaliar a germinação de sementes de Coix lacryma-jobi sob diferentes tratamentos para a superação da dormência. Para isso, o trabalho foi dividido em três Ensaios. O Primeiro Ensaio, com os seguintes tratamentos: (i). imersão em solução com 300ml de ácido sulfúrico durante 25 minutos; (ii). imersão em água fervente por 10 minutos; (iii). excesso de água (50 ml, uma vez por semana) e; (iv). tratamento controle (água suficiente para umedecer as sementes e o papel). O Segundo Ensaio com os seguintes tratamentos: (i). controle (fornecimento normal de água); (ii). baixas temperaturas (sementes na geladeira durante uma semana); (iii). imersão em água por 12 horas; (iv); lixa + embebição; (v). embebição + lixamento; (vi). corte na horizontal com tesoura de poda + embebição; (vii). embebição + corte na horizontal com tesoura de poda.  O Terceiro Ensaio, com diferentes concentrações de ácido giberélico (GA): (i). 0 mg de GA (somente imersão água); (ii). 10 mg de GA; (iii). 20 mg de GA; e (iv) 50 mg GA, diluído em 500 ml de água destilada. Para o Primeiro Ensaio, a melhor porcentagem foi no controle e no Segundo Ensaio foi lixamento + embebição apresentou melhor resposta, seguido do corte + embebição; e embebição + lixamento. A aplicação do ácido giberélico foi mais eficaz na concentração de 50 mg. Dos três Ensaios, o melhor foi com aplicação de ácido giberélico. Dessa forma, mais estudos devem ser realizados para verificar outras formas de superação da dormência dessa semente

Validation Of The Ebmt Risk Score In Chronic Myeloid Leukemia In Brazil And Allogeneic Transplant Outcome.

The management of chronic myeloid leukemia (CML) has changed radically since the introduction of imatinib therapy. The decision of whether to offer a patient a hematopoietic stem cell transplant (HSCT) must be based on the probability of success of the procedure. The aim of this retrospective analysis of 1,084 CML patients who received an allogeneic HSCT in 10 Brazilian Centers between February 1983 and March 2003 was to validate the EBMT risk score. The study population comprised 647 (60%) males and 437 (40%) females, with a median age of 32 years old (range 1 - 59); 898 (83%) were in chronic phase, 146 (13%) were in accelerated phase and 40 (4%) were in blast crisis; 151 (14%) were younger than 20 years old, 620 (57%) were between 20 and 40 and 313 (29%) were older than 40; 1,025 (94%) received an HLA fully matched sibling transplant and only 59 (6%) received an unrelated transplant. In 283 cases (26%) a male recipient received a graft from a female donor. The interval from diagnosis to transplantation was less than 12 months in 223 (21%) cases and greater in 861 (79%). The overall survival, disease-free survival, transplant-related mortality and relapse incidence were 49%, 50%, 45% and 25%, respectively. Of the 1084 patients, 179 (17%) had a risk score of 0 or 1, 397 (37%) had a score of 2, 345 (32%) had a score of 3, 135 (12%) had a score of 4 and 28 (2%) a score of 5 or 6. The overall survival (OS) rate in patients with risk scores 0-1 and 2 was similar (58% and 55%, respectively) but significantly better than that in patients with scores 3 or more (score 3 - 44%, 4 - 36 % and 5-6 - 27%, respectively) pp<0.001). Disease-free survival (DFS) and transplant related mortality (TRM) in a patients with a score of 3 or more were 46% and 49%, respectively and the relapse rate beyond score 5-6 was 77%. Disease status had a negative impact on all outcomes (OS, DFS, TRM, and relapse). The OS rate for male recipients of a graft from a female donor was 40% compared to 52% among the other donor-recipient pairs (p=0.004). DFS and TRM were significant for disease phase and female donor-male recipient (p<0.001 and p<0.003, respectively). In our experience, age and interval between diagnosis and transplant did influence OS, DFS, TRM, and relapse rate. Our results validate the EBMT risk score in the context of a developing country and confirm its usefulness for making point decisions in the imatinib era.90232-