Nos dias de hoje, a procura por produtos de qualidade e em quantidades elevadas é cada vez maior, levando a que as organizações tenham a necessidade de se adaptarem e melhorarem os seus processos produtivos, tornando estes mais flexíveis e eficazes, de forma a responderem com sucesso às exigências dos mercados. Por esta razão, a presente dissertação visa analisar o uso de manipuladores robóticos a nível industrial, e através dos conhecimentos adquiridos, realizar a implementação de uma célula robótica para uma linha de paletização de caixas. Este processo será alcançado através da programação do robô, e de todos os outros equipamentos necessários para realizar o controlo da célula, como por exemplo, a consola de interface homem-máquina e a unidade de controlo, na forma de um controlador lógico programável. Para tal, foi necessário analisar o estado da arte dos manipuladores industriais em relação às suas características e m´métodos de programação, bem como o seu enquadramento industrial e a possibilidade de integração dos mesmos em processos de paletização. Após a análise teórica, seguiu-se a implementação prática da célula tendo sido realizados os testes necessários para validar o correto funcionamento do sistema. Com a realização deste projeto, adquiriu-se conhecimentos na programação de manipuladores robóticos para a execução de tarefas de paletização, na programação de controladores lógicos programáveis e na programação de interfaces homem-máquina. Visto que também foi realizada a implementação prática da célula no cliente, foi possível obter competências e experiência no contexto do trabalho e mercado a nível industrial.Nowadays, the demand for quality products and in high quantities is increasing, leading organizations to have the need to adapt and improve their production processes, making them more flexible and efficient, in order to respond to the market demands. For this reason, the present dissertation aims to analyze the use of robotic manipulators at an industrial level, and through the acquired knowledge, do the implementation of a robotic cell to perform a palletizing task of boxes. This process will be achieved through programming the robot, and all the other necessary equipment to perform cell control, such as the human-machine interface console and the control unit, in the form of a programmable logic controller. For this, it was necessary to analyze the state of the art of industrial manipulators in relation to their characteristics and programming methods, as well as their industrial environment and the possibility of their integration in palletizing processes. After the theoretical analysis, the practical implementation of the cell was followed and the necessary tests were carried out to validate the correct functioning of the system. With the realization of this project, knowledge was acquired in the programming of robotic manipulators for performing palletizing tasks, programming programmable logic controllers and programming human-machine interfaces. Since the practical implementation of the cell in the client was also carried out, it was possible to obtain skills and experience in the context of industrial work and market
