Integração de sistemas multiagente industriais: uma proposta baseada no intercâmbio de informações entre padrões

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.A complexidade dos sistemas industriais computadorizados tem aumentado muito devido a sua heterogeneidade, natureza distribuída e a necessidade de trabalhar com diferentes protocolos de comunicação. Esta tarefa faz a troca de informações - a chave para uma ampla integração - uma tarefa difícil. Esta tarefa se torna ainda mais complexa quando informações providas do chão de fábrica devem ser levadas em consideração, como também quando se pretende introduzir alguns níveis de inteligência e autonomia. Este trabalho propõe uma abordagem para facilitar a integração na comunicação entre os sistemas industriais - desenvolvidos usando a tecnologia Multiagente - e dispositivos do chão de fábrica por meio de um ambiente global integrado. Este ambiente é aberto, faz uso de um número de padrões, e provê uma maneira transparente de integrar os padrões CORBA, KQML, MMS e XML em todos os níveis requeridos. Um sistema multiagente industrial - sendo legado ou não - usualmente requer o envolvimento de um grande número de atores. Esta proposta foca em como a comunicação de sistemas multiagente industriais podem ser harmonizada e encapsulada, incluindo todos os atores necessários e, ao mesmo tempo, mantendo as propriedades essenciais de cada protocolo dentro dos limites para os quais fora desenvolvido. Portanto, isso significa permitir a uma aplicação externa, que necessita acessar dados do chão de fábrica, não conhecer toda sintaxe e detalhes de todos os protocolos (dos vários tipos e níveis envolvidos) e as particularidades de cada controlador de máquina que se queira comunicar. Com esta "camada de comunicação" a ser integrada numa aplicação industrial - e mais especificamente em sistemas multiagente industriais - pretende-se contribuir no suporte a interoperação entre sistemas - industriais e legados - e, assim, propiciar melhores condições de agilidade e competitividade às empresas

Um arcabouço para o aprendizado de redes colaborativas de organizações: uma abordagem baseada em aprendizagem organizacional e gestão do conhecimento

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.Atualmente organizações de todos os tamanhos e setores têm buscado aumentar a eficiência produtiva e a qualidade dos seus serviços para poder sobreviver no mercado cada dia mais competitivo. Uma alternativa que vem ganhando destaque, principalmente para as pequenas e médias empresas, é de trabalhar colaborativamente, formando alianças estratégicas através de Redes Colaborativas de Organizações (RCOs). Todavia, estas redes ainda não estão suficientemente preparadas para absorver e utilizar todo o conhecimento gerado por elas. Acredita-se que as RCOs podem aprender e utilizar o seu conhecimento em todos os seus níveis operacional, tático e estratégico e terem condições de aumentar a sua capacidade competitiva. Esta tese propõe um arcabouço baseado em Aprendizagem OrgaIronnizacional (AO) e Gestão do Conhecimento (GC) que visa dar condições às RCOs aprenderem com os seus casos de sucesso e até mesmo com as suas falhas. O arcabouço é dividido em três elementos chamados: (a) elemento organizacional, (b) elemento tecnológico e (c) elemento humano. As questões tratadas sob o escopo do elemento organizacional têm por objetivo criar conhecimento tácito e explícito, bem como difundir o conhecimento entre os membros da RCO. O elemento tecnológico visa trazer ferramentas computacionais para dar suporte e agilizar o processo de aprendizagem da rede. Para tal, adota-se uma ferramenta para encontrar conhecimento explícito na forma de documentos não estruturados e outra para explorar o conhecimento potencial embebido nas bases de dados das RCOs. Finalmente, o elemento humano, que busca criar um ambiente propício para a troca de conhecimento e o estabelecimento da confiança entre os diversos parceiros das RCOs. Conseqüentemente, a combinação destes três elementos em conjunto com as práticas de AO e GC, formam o arcabouço para dar suporte ao aprendizado das RCOs dando a elas condições de utilizar o seu conhecimento. A verificação da consistência do arcabouço proposto foi feita através de um cenário de uso, testes com ferramentas implementadas e pela investigação com profissionais da área de RCOs

BACK PAIN AND THE POSTURAL AND BEHAVIORAL HABITS OF STUDENTS IN THE MUNICIPAL SCHOOL NETWORK OF TEUTÔNIA, RIO GRANDE DO SUL

to investigate the prevalence of back pain during a prior three-month period; to identify postural and behavioral habits; to assess whether a relationship exists between back pain and the postural and behavioral habits of elementary school students in the municipal school network in the city of Teutônia, Rio Grande do Sul (RS). METHODS: this was an epidemiological population study in which 833 5th to 8th grade students from schools in the municipal school network in Teutônia participated. The students completed a Back Pain and Body Posture Evaluation Instrument (BackPEI) questionnaire that assessed back pain and postural and behavioral habits. The analysis was performed using descriptive statistics, calculating prevalence ratios (PR) and confidence intervals at the 95% level. The dependent variable was back pain, and the independent variables were postural and behavioral habits. The PR was calculated using a multivariate analysis with robust variance (α = 0.05). RESULTS: the prevalence of back pain in the previous three months was 54.1%. The majority of students reported feeling pain once per month, and 17.4% of the students reported that pain impaired their performance of daily activities. The multivariate analysis showed a correlation between back pain and time spent per day watching television (p = 0.046), sleeping posture (p = 0.048) and sitting Down to write (p = 0.032). CONCLUSIONS: these results demonstrate a high prevalence of back pain in schoolchildren, suggesting an urgent need to develop educational and preventative programs in schools

Escalonamento e gerenciamento da produção em empresas virtuais (EV) usando agentes

O artigo tem como proposta aplicar os conceitos de extração de dados para aumentar o conhecimento sobre o custo do processo produtivo de Empresas Virtuais. Esta abordagem usa técnicas de IA, especialmente lógica fuzzy, “embutidas” em agentes estacionários para calcular o custo dos lotes de produção de acordo com as necessidades dos clientes. Assim os coordenadores das Empresas Virtuais (EV) têm uma ferramenta de auxilio nas tomadas de decisões, pois possuem uma previsão de custos e podem formular propostas de acordo com a capacidade real de produção.Eje: Ingeniería de Software y Bases de Datos (ISBD)Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Escalonamento e gerenciamento da produção em empresas virtuais (EV) usando agentes

O artigo tem como proposta aplicar os conceitos de extração de dados para aumentar o conhecimento sobre o custo do processo produtivo de Empresas Virtuais. Esta abordagem usa técnicas de IA, especialmente lógica fuzzy, “embutidas” em agentes estacionários para calcular o custo dos lotes de produção de acordo com as necessidades dos clientes. Assim os coordenadores das Empresas Virtuais (EV) têm uma ferramenta de auxilio nas tomadas de decisões, pois possuem uma previsão de custos e podem formular propostas de acordo com a capacidade real de produção.Eje: Ingeniería de Software y Bases de Datos (ISBD)Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Dor nas Costas, Hábitos Posturais e Comportamentais de Escolares da Rede Municipal de Ensino de Teutônia, RS

Objectives: to investigate the prevalence of back pain during a prior three-month period; to identify postural and behavioral habits; to assess whether a relationship exists between back pain and the postural and behavioral habits of elementary school students in the municipal school network in the city of Teutônia, Rio Grande do Sul (RS). Methods: this was an epidemiological population study in which 833 5th to 8th grade students from schools in the municipal school network in Teutônia participated. The students completed a Back Pain and Body Posture Evaluation Instrument (BackPEI) questionnaire that assessed back pain and postural and behavioral habits. The analysis was performed using descriptive statistics, calculating prevalence ratios (PR) and confidence intervals at the 95% level. The dependent variable was back pain, and the independent variables were postural and behavioral habits. The PR was calculated using a multivariate analysis with robust variance (α = 0.05). Results: the prevalence of back pain in the previous three months was 54.1%. The majority of students reported feeling pain once per month, and 17.4% of the students reported that pain impaired their performance of daily activities. The multivariate analysis showed a correlation between back pain and time spent per day watching television (p = 0.046), sleeping posture (p = 0.048) and sitting down to write (p = 0.032). Conclusions: these results demonstrate a high prevalence of back pain in schoolchildren, suggesting an urgent need to develop educational and preventative programs in schools.Objetivos: verificar a prevalência de dor nas costas nos últimos três meses; identificar os hábitos posturais e comportamentais; e verificar se existe relação entre a dor nas costas e os hábitos de escolares do Ensino Fundamental da Rede Municipal de Ensino da cidade de Teutônia/RS. Método: trata-se de um estudo epidemiológico populacional, em que participaram 833 escolares de 5ª a 8ª séries de todas as Escolas da Rede Municipal de Ensino da cidade de Teutônia. Os escolares responderam o questionário BackPEI que avaliou a dor nas costas e os hábitos comportamentais e posturais. A análise foi feita a partir de estatística descritiva, do cálculo das razões de prevalência (RP) e dos intervalos de confiança de 95%. A variável dependente foi a dor nas costas e as variáveis independentes foram as questões posturais e comportamentais. As RP foram realizadas por meio da análise multivariada, com variância robusta (a=0,05). Resultados: a prevalência de dor nas costas nos últimos três meses foi de 54,1%, a maioria referiu sentir dor uma vez por mês e 17,4% dos escolares referiram impedimento da realização das suas atividades diárias devido à dor. A análise multivariada demonstrou associação entre dor nas costas e tempo diário assistindo televisão (p = 0,046), postura adotada para dormir (p = 0,048) e sentar para escrever (p = 0,032). Conclusões: estes resultados são instigantes ao demonstrarem uma alta prevalência de dor nas costas em escolares, sugerindo ser urgente a necessidade do desenvolvimento de programas educativos e preventivos no âmbito escolar

Association between trochanteric bursitis, osteoarthrosis and total hip arthroplasty

AbstractObjectivethis was an epidemiological study on trochanteric bursitis at the time of performing total hip arthroplasty.Methodssixty-two sequential patients who underwent total hip arthroplasty due to osteoarthrosis, without any previous history of trochanteric bursitis, were evaluated. The bursas were collected and evaluated histologically.Resultsthere were 35 female patients (56.5%) and 27 male patients (43.5%), with a mean age of 65 years (±11). Trochanteric bursitis was conformed histologically in nine patients (14.5%), of whom six were female (66.7%) and three were male (33.3%).Conclusions14.5% of the bursas analyzed presented inflammation at the time that the primary total hip arthroplasty due to osteoarthrosis was performed, and the majority of the cases of bursitis were detected in female patients

FLUXO DE TRABALHO DIGITAL COM GUIA E PRÓTESE SOBREPOSTOS MAGNETICAMENTE PARA REABILITAÇÃO IMPLANTOSSUPORTADA DE ARCO TOTAL

A evolução do sistema de escaneamento, melhora na precisão, tornou possível proporcionar aos pacientes maior agilidade nos tratamentos com implantes. Este trabalho tem como objetivo descrever um caso clínico no qual o planejamento protético prévio foi realizado com os cuidados recomendados para permitir a instalação guiada dos implantes em maxila e a instalação imediata, no mesmo tempo cirúrgico, de uma reabilitação de arco total confeccionada previamente em PMMA fresada, em um fluxo totalmente digital, com o sistema magnético de encaixes.  Paciente de 64 anos compareceu na Clínica do curso de mestrado da ILAPEO, com queixa de dificuldade mastigatória e estética. Após diagnóstico e planejamento foi proposto reabilitação com implantes superiores e inferiores onde a prótese superior foi realizada totalmente em fluxo digital. Com base na experiência coletada, foi possível concluir que a cirurgia guiada em implantes com instalação de prótese imediata fresada previamente e instalada no mesmo tempo cirúrgico é possível com o sistema de guias empilháveis por magnetos, desde que o planejamento protético prévio seja corretamente executado.A evolução do sistema de escaneamento, melhora na precisão, tornou possível proporcionar aos pacientes maior agilidade nos tratamentos com implantes. Este trabalho tem como objetivo descrever um caso clínico no qual o planejamento protético prévio foi realizado com os cuidados recomendados para permitir a instalação guiada dos implantes em maxila e a instalação imediata, no mesmo tempo cirúrgico, de uma reabilitação de arco total confeccionada previamente em PMMA fresada, em um fluxo totalmente digital, com o sistema magnético de encaixes.  Paciente de 64 anos compareceu na Clínica do curso de mestrado da ILAPEO, com queixa de dificuldade mastigatória e estética. Após diagnóstico e planejamento foi proposto reabilitação com implantes superiores e inferiores onde a prótese superior foi realizada totalmente em fluxo digital. Com base na experiência coletada, foi possível concluir que a cirurgia guiada em implantes com instalação de prótese imediata fresada previamente e instalada no mesmo tempo cirúrgico é possível com o sistema de guias empilháveis por magnetos, desde que o planejamento protético prévio seja corretamente executado.The evolution of the scanning system, improvement in accuracy, made it possible to provide patients with greater agility in implant treatments. This study aims to describe a clinical case in which the previous prosthetic planning was performed with the recommended care to allow the guided installation of the maxillary implants and the immediate installation, at the same surgical time, of a total arch rehabilitation previously made in milled PMMA, in a fully digital flow, with the magnetic system of fittings.  A 64-year-old patient attended the Clinic of the master's course of ILAPEO, complaining of masticatory and aesthetic difficulty. After diagnosis and planning, rehabilitation with upper and lower implants was proposed, where the upper prosthesis was performed entirely in digital flow. Based on the experience collected, it was possible to conclude that guided surgery in implants with installation of immediate prosthesis previously milled and installed at the same surgical time is possible with the system of magnet-stackable guides, provided that the previous prosthetic planning is correctly performed.La evolución del sistema de escaneo, la mejora en la precisión, hizo posible proporcionar a los pacientes una mayor agilidad en los tratamientos con implantes. Este estudio tiene como objetivo describir un caso clínico en el que la planificación protésica previa se realizó con los cuidados recomendados para permitir la instalación guiada de los implantes maxilares y la instalación inmediata, en el mismo momento quirúrgico, de una rehabilitación total del arco previamente realizada en PMMA fresado, en un flujo totalmente digital, con el sistema magnético de accesorios.  Paciente de 64 años que acudió a la Clínica del máster de ILAPEO, quejándose de dificultad masticatoria y estética. Después del diagnóstico y la planificación, se propuso la rehabilitación con implantes superiores e inferiores, donde la prótesis superior se realizó completamente en flujo digital. A partir de la experiencia recogida, fue posible concluir que la cirugía guiada en implantes con instalación de prótesis inmediata previamente fresada e instalada en el mismo tiempo quirúrgico es posible con el sistema de guías magnet-apilables, siempre que la planificación protésica previa se realice correctamente