教育研究中的因果推断：对观察性横断面研究的因果关系进行分析

يعد افتراض العلاقات بين السبب والنتيجة في الأبحاث بأثر رجعي مشكلة معروفة على نطاق واسع في مجال منهجية البحث في العلوم الاجتماعية. ولمعالجة هذا القيد المهم, انتشر في السنوات الأخيرة استخدام تقنيات الاستدلال السببي, وهي مجموعة من الإجراءات الإحصائية التي تم وضعها لتكون قادرة على استخلاص استنتاجات سببية في البحوث غير التجريبية. وعلى الرغم من شعبيتها وانتشارها الواسع في مجال العلوم الاجتماعية والصحية, إلا أن استخدامها في البحوث التربوية لا يزال هامشيًا. وبالتالي, يقدم هذا العمل تقنيات الاستدلال السببي الرئيسية المتاحة للباحث التربوي عند توفر بيانات لوحة المراقبة. بعد معالجة الخصائص الرئيسية وإمكانات مطابقة درجات الميل, والمتغيرات الآلية, وتقنيات تصميم الانحدار المتقطع, يتم تقديم مثال لتطبيق كل منها باستخدام قواعد البيانات التي تم الحصول عليها في تقييم PISA2018.تم تضمين الكفاءة الرياضية كمتغير تابع في جميع النماذج المقترحة.وبالنظر إلى الخصائص المختلفة لكل من هذه التقنيات, فإن المتغير المستقل المستخدم يختلف في النماذج الثلاثة المطبقة: الحضور في التعليم في مرحلة الطفولة المبكرة في مطابقة درجات الميل, والتوقعات الأكاديمية للطلاب في المتغيرات المفيدة والحجمللبلدية التي تقع فيها المدرسة في تصميم تراجعي متقطع.ويختتم المقال بمناقشة إمكانات هذه المجموعة من التقنيات, مع الأخذ في الاعتبار الاحتياجات والإجراءات المنهجية الأكثر شيوعًا في البحث التربويThe assumption of cause-effect relationships in ex post facto research is a widely known issue in the field of research methods in social sciences. To address this important limitation, the use of causal inference techniques has become widespread in recent years. Causal inference establishes a set of statistical procedures for drawing causal conclusions in non-experimental research. Despite its wide popularity and diffusion in the social and health sciences, its use in educational research is still marginal. Thus, this paper introduces the main causal inference techniques available to the educational researcher when observational panel data are available. After addressing the key features and potential of propensity score matching, instrumental variables, and regression discontinuity design, we present an example application of each of these techniques. We used the available databases from the PISA 2018 assessments. We included the mathematical competence as the dependent variable in all the three models implemented. Given the different characteristics of each of these techniques, the independent variable used is different in the three models applied: attendance to early childhood education in propensity score matching; student academic expectations in instrumental variables; and size of the community in which the school is located in regression discontinuity design. The article concludes by discussing the potential of this set of techniques, taking into account the needs and methodological procedures most commonly applied in educational research.La suposición de relaciones causa-efecto en la investigación ex post facto es un problema ampliamente conocido en el ámbito de la metodología de investigación en ciencias sociales. Para abordar esta importante limitación, en los últimos años se ha extendido el empleo de técnicas de inferencia causal, un conjunto de procedimientos estadísticos establecidos para poder extraer conclusiones causales en investigaciones no experimentales. A pesar de su amplia popularidad y difusión en el ámbito de las ciencias sociales y de la salud, su uso en investigación educativa es todavía marginal. Así, este trabajo introduce las principales técnicas de inferencia causal disponibles para el investigador educativo cuando dispone de datos observacionales de panel. Tras abordar las características clave y el potencial de las técnicas de emparejamiento por puntuación de propensión, variables instrumentales y diseño de regresión discontinua, se presenta un ejemplo de aplicación de cada una de ellas empleando las bases de datos obtenidas en la evaluación PISA 2018. Se incluye la competencia matemática como variable dependiente en todos los modelos propuestos. Dada las diferentes características de cada una de estas técnicas, la variable independiente empleada varía en los tres modelos aplicados: asistencia a educación infantil en el emparejamiento por puntuación de propensión, expectativas académicas del estudiante en variables instrumentales y tamaño del municipio en el que se encuentra la escuela en diseño de regresión discontinua. Se concluye el artículo discutiendo el potencial de este conjunto de técnicas, teniendo en cuenta las necesidades y procedimientos metodológicos más habitualmente aplicados en la investigación educativa.A assunção de relações de causa-efeito na investigação ex post facto é um problema amplamente conhecido no domínio da metodologia de investigação em ciências sociais. Para fazer face a esta importante limitação, a utilização de técnicas de inferência causal, um conjunto de procedimentos estatísticos estabelecidos para poder tirar conclusões causais em investigações não experimentais, tem vindo a generalizar-se nos últimos anos. Apesar da sua grande popularidade e disseminação no âmbito das ciências sociais e da saúde, a sua utilização em investigação educativa é ainda marginal. Assim, este documento introduz as principais técnicas de inferência causal disponíveis para o investigador educativo quando existem dados observacionais de painel. Depois de discutir as principais características e o potencial das técnicas de correspondência por pontuação de propensão, variáveis instrumentais e conceção de regressão descontínua, apresenta-se um exemplo da aplicação de cada uma delas utilizando as bases de dados obtidas na avaliação PISA 2018. A competência matemática é incluída como variável dependente em todos os modelos propostos. Dadas as diferentes características de cada uma destas técnicas, a variável independente utilizada varia nos três modelos aplicados: assistência ao ensino infantil na correspondência por pontuação de propensão, expectativas académicas do estudante em variáveis instrumentais e dimensão do município em que a escola se localiza em conceção de regressão descontínua. O artigo conclui discutindo o potencial deste conjunto de técnicas, tendo em conta as necessidades e os procedimentos metodológicos mais comummente aplicados na investigação educativa.A assunção de relações de causa-efeito na investigação ex post facto é um problema amplamente conhecido no domínio da metodologia de investigação em ciências sociais. Para fazer face a esta importante limitação, a utilização de técnicas de inferência causal, um conjunto de procedimentos estatísticos estabelecidos para poder tirar conclusões causais em investigações não experimentais, tem vindo a generalizar-se nos últimos anos. Apesar da sua grande popularidade e disseminação no âmbito das ciências sociais e da saúde, a sua utilização em investigação educativa é ainda marginal. Assim, este documento introduz as principais técnicas de inferência causal disponíveis para o investigador educativo quando existem dados observacionais de painel. Depois de discutir as principais características e o potencial das técnicas de correspondência por pontuação de propensão, variáveis instrumentais e conceção de regressão descontínua, apresenta-se um exemplo da aplicação de cada uma delas utilizando as bases de dados obtidas na avaliação PISA 2018. A competência matemática é incluída como variável dependente em todos os modelos propostos. Dadas as diferentes características de cada uma destas técnicas, a variável independente utilizada varia nos três modelos aplicados: assistência ao ensino infantil na correspondência por pontuação de propensão, expectativas académicas do estudante em variáveis instrumentais e dimensão do município em que a escola se localiza em conceção de regressão descontínua. O artigo conclui discutindo o potencial deste conjunto de técnicas, tendo em conta as necessidades e os procedimentos metodológicos mais comummente aplicados na investigação educativa.事后回溯研究中的因果关系假设是社会科学研究方法领域普遍公认的问题。为了了解这一局限性，最近几年开始广泛地使用因果推断技术。这项技术是指通过一系列已建立的统计学过程从非实验研究中提取因果结论的技术。虽然该技术在社会科学和健康科学领域有着广泛的认知度和使用度，但在教育领域它还处在边缘位置。因此，该研究导入可用的主要因果推断技术，帮助教育研究者分析观察性面板数据。研究首先详述了倾向性得分匹配、工具变量、断点回归设计的主要特点和潜力，然后分别展示了这些技术在2018年国际学生评估项目（PISA2018）测试数据上的应用示例。在所有的建议模型中，数学能力都作为因变量出现。考虑到每项技术的特殊性，三种模型使用不同的自变量：在倾向性得分匹配模型中的幼儿教育出勤率；在工具变量模型中的学生学业期待以及断点回归设计中学校所在的城区规模。在考虑到教学研究需求和常规方法论应用过程的基础上，该研究还对一系列技术的潜力进行了讨论

Recent applications of fabric structures in Venezuela

The paper presents some examples of fabric structures designed and built by the company Grupo Estran in Venezuela, describing the different phases within the design method: from the first draft and the use of specialized software to develop double curvature surfaces as architectonic forms, to its manufacture and erection. Furthermore, the paper discuses the interaction of this type of structures with its context and its contribution to create and enhance the architectural space

Universal Cycles for Some Combinatorial Objects

A de Bruijn cycle commonly referred to as a universal cycle (u-cycle), is a complete and compact listing of a collection of combinatorial objects. In this paper, we show the power of de Bruijn\u27s original theorem, namely that the cycles bearing his name exist for n-letter words on a k-letter alphabet for all values of k,n, to prove that we can create de Bruijn cycles for multi-sets using natural encodings and M-Lipschitz n-letter words and the assignment of elements of [n]={1,2,...,n} to the sets in any labeled subposet of the Boolean lattice; de Bruijn\u27s theorem corresponds to the case when the subposet in question consists of a single ground element. In this paper, we also show that de Bruijn\u27s cycles exist for words with weight between s and t, where these parameters are suitably restricted

Análisis comparativo entre las especificaciones técnicas de mezclas densas para pavimentos de carreteras colombianas y brasileras

Artículo de investigaciónEl presente trabajo tiene como finalidad identificar las principales características de las mezclas asfálticas utilizadas en Colombia frente a las adoptadas en la normativa brasilera, las fuentes de información principal son los documentos del Instituto Nacional de Vías INVIAS para Colombia y el Departamento Nacional de Infraestructura de Transportes DNIT de Brasil. Esto con el fin de evaluar la mejor condición frente a normatividad vigente en cuanto a calidad y exigencia de especificaciones de materiales, procedimientos de diseño y ensayos.RESUMEN INTRODUCCIÓN METODOLOGÍA RESULTADOS ANÁLISIS DE RESULTADOS ANEXOSEspecializaciónEspecialista en Ingeniería de Pavimento

Nivel de estrés en estudiantes de Estomatología de la Universidad Privada Antenor Orrego en tiempos de Covid-19 agosto. Trujillo 2020

Determinar el nivel de estrés en estudiantes de Estomatología de la Universidad Privada Antenor Orrego en tiempos de Covid19, Agosto, Trujillo 2020. Material y método: La investigación fue observacional y con diseño de tipo transversal, se usó el inventario de SISCO para estrés académico, aplicando un cuestionario de manera virtual, desarrollado en 29 preguntas, las cuales fueron valoradas con la escala de Likert, se evaluó a 204 estudiantes de la Escuela de estomatología de la Universidad Privada Antenor Orrego. Se utilizó la prueba estadística chi cuadrado con un nivel de significancia del 5%. Resultados: Se determinó que los estudiantes presentaron niveles de estrés moderado con el 55.12% y estrés leve del 35.92%. En relación al género se presentó un estrés moderado en mujeres con el 56.13 %, y en hombres 52.87%; con relación a la edad, se presentó un estrés moderado de 63.22% en los estudiantes de 25 a 28 años. Conclusiones: Los alumnos de Estomatología en tiempo de COVID-19, presentaron un nivel de estrés moderado y no existió relación entre el género y la edad.Determine the level of stress in stomatology students of the Antenor Orrego Private University in times of covid19, August. Trujillo-2020. Material and method: The research was observational and with a cross-sectional design, the SISCO inventory for academic stress was used, applying a virtual questionnaire, developed in 29 questions, which were evaluated with the Likert scale, 204 students of the School of Stomatology of the Antenor Orrego Private University. The chi-square statistical test was used with a significance level of 5%. Results: It was found that the students presented a moderate stress with 55.12% and a slight stress of 35.92%. In relation to gender, moderate stress was presented, women with 56.13% and men with 52.87% and in relation to age, moderate stress of 63.22% was presented in students aged 25 to 28 years. Conclusions: Stomatology students in time of COVID-19 presented a moderate level of stress and there was no relationship between gender and age.Tesi

Sur certaines relations entre les intégrales trajectorielles et l'opérateur de translation et son dual dans l'espace de Poisson canonique

We study the relationship between the translation operator, its dual and the pathwise integral on the Poisson space with weak conditions on the processes

Contaminación por cromo proveniente de procesos industriales en la parte alta de la comuna de Talca y su efecto en la calidad de aguas para consumo humano

48 p.En Chile las comunidades aledañas a los pueblos y ciudades, ya sea por razones económicas y/o técnicas, se abastecen de agua potable proveniente de las denominadas Planta de Agua Potable Rural o simplemente de pozos que usualmente se ubican dentro de los sitios de los usuarios.Para la autorización de la construcción de dichos pozos, basta con que cumplan con un caudal suficiente y necesario para el uso que se vaya a dar y que se ubique a 200 metros o más de otro que ya exista. En el caso del presente estudio, se trata de un conjunto de veinte y dos parcelas de agrado que poseen pozos que tienen una profundidad que oscila entre los 16 y los 20 metros de profundidad. Dentro de la zona considerada para el presente estudio, se ubican tres empresas que se dedican a la impregnación de madera, en cuyo proceso se utiliza sales de cromo, cobre, arsénico y boro (CCA, CCB), elementos que al estar presentes en el agua potable, presentan un alto riesgo para la salud de los seres humanos, si sus concentraciones superan los niveles permitidos por la normativa vigente (NCH 409). En la presente investigación se monitoreo 13 pozos y dos cursos de aguas superficiales, aledaños a dichas empresas para determinar los niveles de cromo de sus aguas, considerando el alto poder cancerígeno y mutagénico que presenta este elemento para la salud de las personas. Los resultados obtenidos, indicaron que uno de los puntos muestreados registró un valor de 2,15 mg/L de cromo total, lo que equivale a una concentración cuarenta veces mayor que el indicado por la NCH 409 (0,05 mg/L). Esta situación obligó a su propietario a no utilizar dicha agua debido al potencial riesgo para la salud de sus usuarios. La relación existente entre los pozos se muestra en las diferentes cartografías del lugar.Para concluir, se ha confeccionado un tríptico que será distribuido entre los alumnos de escuelas y colegios cercanos a la zona de estudio, con el objeto de que la comunidad tome conciencia del riesgo a que pueden estar sometidos, con la presencia de cromo en el agua potable que normalmente utilizan. /ABSTRACT: In Chile the surrounding communities near to the small towns and cities, whether due to economics or technical reasons, get drinkable water from the so called Rural Plant of Drinkable Water or simply from wells that are usually located near the areas of the users. In order to obtain legal authorization for building these wells, it is enough these communities comply with a necessary and sufficient flow for the usage they will give and it is also necessary that this new well is located in a distance of 200 meters from the one that already exists. This study involves 22 country houses that own wells between 16 and 20 meters depth. In the land area considered for this study, there are three companies which currently work in the wood impregnation and they use salts of chromium, copper, arsenic and boron (CCA, CCB) in their production processes. These elements represent a high level of risk for the human being health when they are in the drinkable water, especially if their concentrations exceed the permissible levels established by current regulations (NCH 409).The current study monitored 13 wells and 2 superficial water courses located near these companies in order to examine levels of chromium in the water and also the high carcinogenic and mutagenic potential that this element contains for the human being health when consuming it. The obtained results showed that one of the analyzed sources as a sample, detailed a 2,5 mg/L of total chromium, which is equivalent to a concentration 40 times higher than allowed by the NCH 409 (0,05mg/L). Because of the high danger for the users, the owner of this land had to abandon the use of this water. The current relation between the wells conditions are showed in the different cartographies of the area.Finally, focused on the objective these communities are aware about the hazard they are exposed with the presence of chromium in the drinkable water they normally use, a brochure has been prepared to be distributed between students and schools located near to the studied area

La comprensión de los costos en las organizaciones desde la perspectiva cualitativa

103 p.La estructura temática de este proyecto pretende resaltar la comprensión de los costos por parte de las organizaciones desde la perspectiva cualitativa, lo cual permite revisar la concepción histórica que se ha tenido de este sistema de información a través del tiempo y el porqué del dominio cuantitativo actual. Por eso en el primer capítulo (Comprensión Actual de los Costos) se mencionan las diferentes corrientes económicas y filosóficas como el Capitalismo y el Utilitarismo, el Saint_Simonismo y el Positivismo que explican el porqué de la concepción actual de los sistemas económicos y por ende, el de los costos. Una vez ilustrado este aspecto histórico, se analiza en el segundo capítulo (La Visión Histórica de los Costos) la historia de los costos desde la antigüedad, resaltando el aporte aún desconocido de la Real Hacienda Castellana. La moderna investigación del aparato contable y organizativo de esta entidad ha descubierto y llamado la atención sobre el relevante papel jugado en todo este contexto, por la formidable organización administrativa del imperio, creada totalmente ex novo, sin precedentes de ninguna clase, y que luego sirvió de modelo a todos los sistemas de dominio colonial que siguieron al español. Este es un elemento cualitativo que permitió a dicho imperio tener supremacía a nivel mundial. Los factores cualitativos se aplicaron con gran maestría, pero a los ojos del mundo estuvieron ocultos. También se resalta en este capítulo el fundamento matemático de los costos, aporte innegable de carácter cuantitativo, la historia de la aplicación de los costos en la industria, la consolidación de los sistemas de costeo hasta llegar a los actuales modelos. El capítulo finaliza mencionando las cinco generaciones del costo que a manera de resumen asocian en forma progresiva los diferentes desarrollos y conceptos de la teoría del costo. Se pasa luego al tercer capítulo (Visión Humanista de los Costos) donde se resalta la forma como se trata actualmente al trabajador y el impacto negativo que han tenido las decisiones de la Conferencia o Tratado de Breton Woods, Estados Unidos realizada el 27 de julio de 1944. El capítulo se refiere también a los aportes humanistas de la economía a escala humana o economía descalza de Max –Neef y el aporte de Pierre Lutgen cuando menciona la responsabilidad social que debe tener toda organización al afirmar que solamente “sobrevivirán aquellas organizaciones que respeten a las personas...” El capítulo también describe los aportes cualitativos de cuatro importantes empresas del medio, los cuales están involucrados en sus propósitos corporativos. Finalmente, se alude a los manifiestos de Adela Cortina quien afirma que la filosofía moral es necesaria hoy más que nunca y que las empresas cada vez se dan más cuenta de que sin una confianza entre los contratantes y los pactantes, sin una calidad del producto, sin unas buenas relaciones entre las distintas empresas, no funciona, como tampoco el negocio. El informe finaliza con el cuarto capítulo (La Perspectiva Cualitativa de los Costos y su Relación con el Beneficio Potencial) en el cual se analiza la importancia de los factores cualitativos en la organización para que ésta permanezca en el mercado, es decir, logrando un beneficio potencial y con la presencia en el mercado de productos de excelente calidad. Se plantean además estrategias para lograr este propósito como la administración de los costos, donde se manifiesta que crear números de gestión es muy diferente a controlar números con un sentido operacional, mecánico y repetitivo; en ningún momento, creativo y visionario. La creación de números de gestión tiene un apoyo teórico histórico–gerencial, lo cual marca diferencia con lo simplemente cuantitativo. También se plantea la reducción de costos como otra estrategia para lograr este propósito y a la vez se analizan ejemplos netamente cuantitativos, frente a otros cualitativos que la empresa los identifica claramente como factores que también generan flujo de efectivo.Introducción -- Capítulo 1 comprensión actual de los costos -- 1.1 Origen de la comprensión actual -- 1.2 Creencia generalizada de los costos -- 1.3 La administración de las cosas y las personas -- 1.4 La instrumentalización de las personas Capítulo 2 visión histórica de los costos -- 2.1 Historia -- 2.2 Fundamento matemático -- 2.3 Historia de la aplicación de los costos en la industria -- 2.4 Consolidación de los sistemas de costos -- 2.5 Una visión diferente -- 2.6 Las generaciones del costo -- Capítulo 03 visión humanista de los costos -- 3.1 La deshumanización de las organizaciones -- 3.2 Acuerdos contrarios a la visión humanista y cualitativa de los costos -- 3.3 Economía a escala humana o economía descalza -- 3.4 Respeto por la dignidad humana -- 3.5 La ética del trabajo -- Capítulo 4 La perspectiva cualitativa de los costos y su relación con el beneficio potencial -- 4.1 Administración y competitividad de los costos -- 4.2 Reducción de costos -- 5 Conclusiones -- Bibliografí

Implementación de metodologías de Multi-robot SLAM basados en sistemas RGB_D y sistemas inerciales

El presente trabajo tiene como objetivo el estudio de distintas metodologías para implementar SLAM multi-robot. El proyecto consta de cuatro partes, en primer lugar, el estudio del concepto de SLAM y de las dos plataformas con las que se implementan las metodologías, ROS y Matlab. En segundo lugar, el análisis de tres metodologías distintas de SLAM para un solo robot, dos se implementan en ROS y una en Matlab. En la tercera parte, la comparación entre dichos métodos para seleccionar el más idóneo y ventajoso para realizar SLAM multi-robot. Por último, procedimientos y aspectos necesarios para la implementación de SLAM multi-robot con la técnica escogida.The present project has as objetive the study of different methodologies to implemment SLAM multi-robot. The project consist of four parts, in first place, the study of the SLAM concept and the platforms that implements the methodologies of ROS and Mathlab. In second place, the analysis of three differents SLAM methodologies for one robot, two are implemented in ROS and one in Mathlab. In third place, the comparisons of this methods to choose the most suitable and advantageus to do SLAM multi-robot. Finally, procedures and aspects necessary for the implementation of SLAM multi-robot whit the choose one.Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industria