1,873 research outputs found

    Spatial spillovers in public expenditure on a municipal level in Spain

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    A key function of local governments is to provide a wide array of public services. The supply of these services has been found to create spatial spillovers among neighbouring municipalities. Although it is generally agreed that spillovers are present in models that explain government expenditures, their type—whether endogenous, exogenous or residual—and sign—whether positive or negative—remain ambiguous. In most cases, a subjective process is used to select the type of spatial regression model used in analysis, with mixed results. Per capita expenditures of ten subprogrammes (Security, Housing, Welfare, Environment, Social services, Employment promotion, Health, Education, Culture and Sport) are analysed for all Spanish municipalities with more than 5000 inhabitants in the 2010–2012 period. A Spatial Seemingly Unrelated Regression methodology in a panel framework is used to incorporate correlation between different subprogrammes and spatial dependence. Our results show that the three types of spatial effects are present. Furthermore, substantive dependence is positive in most cases, while negative residual dependence is observed in some.We gratefully acknowledge the contribution of three anonymous reviewers in helping us improve the quality of this paper. Prof. Fernando A. López , grateful for the financial support offered by the projects from Programa de Ayudas a Grupos de Excelencia de la Región de Murcia, Fundación Seneca (#19884-GERM-15) and Ministry of Economy and Competiveness (ECO2015-651758)

    A Review on Information Accessing Systems Based on Fuzzy Linguistic Modelling

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    This paper presents a survey of some fuzzy linguistic information access systems. The review shows information retrieval systems, filtering systems, recommender systems, and web quality evaluation tools, which are based on tools of fuzzy linguistic modelling. The fuzzy linguistic modelling allows us to represent and manage the subjectivity, vagueness and imprecision that is intrinsic and characteristic of the processes of information searching, and, in such a way, the developed systems allow users the access to quality information in a flexible and user-adapted way.European Union (EU) TIN2007-61079 PET2007-0460Ministry of Public Works 90/07Excellence Andalusian Project TIC529

    Evaluación preliminar de las características Fisicoquímicas de las aguas subterráneas de la Cueca 72 del Municipio de San Juan del Sur en el mes de Abril del año 2013

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    El trabajo de investigación muestra la evaluación preliminar de las características Fisicoquímicas de las aguas subterráneas de la cuenca 72 del municipio de San Juan del Sur en el mes de Abril 2013, con el objetivo de evaluar la calidad de agua que la población del sector en estudio consume. Se procedió al reconocimiento del sector, para identificar los puntos de estudio, y a partir de ahí, se establecieron 20 puntos de muestreo, luego se procedió al muestreo para evaluar la calidad de las aguas y poder estudiar los parámetros fisicoquímicos. El estudio y la evaluación de las características fisicoquímicas de dicha cuenca se basaron en las normas de calidad de agua para consumo humano, presentadas en la IV reunión del comité regional de calidad de agua (CAPRE), realizada en San Salvador, El Salvador, el 21 de Abril de 1994. Los análisis fisicoquímicos de las muestras de agua, fueron realizados en el Laboratorio fisicoquímico de aguas naturales de los laboratorios ambientales PIENSA, en las instalaciones de la Universidad Nacional de Ingeniería (UNI). El análisis de las aguas subterráneas de la cuenca 72 en San Juan del Sur, dio como resultados, que de los parámetros analizados las concentraciones de Sodio, Potasio, Calcio, Hierro, la temperatura y la conductividad eléctrica no cumplen con los valores establecidos según la norma CAPRE, estos exceden el valor recomendado y el permisible para consumo human

    Co-Training for Unsupervised Domain Adaptation of Semantic Segmentation Models

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    Semantic image segmentation is a central and challenging task in autonomous driving, addressed by training deep models. Since this training draws to a curse of human-based image labeling, using synthetic images with automatically generated labels together with unlabeled real-world images is a promising alternative. This implies to address an unsupervised domain adaptation (UDA) problem. In this paper, we propose a new co-training procedure for synth-to-real UDA of semantic segmentation models. It consists of a self-training stage, which provides two domain-adapted models, and a model collaboration loop for the mutual improvement of these two models. These models are then used to provide the final semantic segmentation labels (pseudo-labels) for the real-world images. The overall procedure treats the deep models as black boxes and drives their collaboration at the level of pseudo-labeled target images, i.e., neither modifying loss functions is required, nor explicit feature alignment. We test our proposal on standard synthetic and real-world datasets for on-board semantic segmentation. Our procedure shows improvements ranging from ~13 to ~26 mIoU points over baselines, so establishing new state-of-the-art results

    Hacia un modelo integral para la generación de Mundos Virtuales

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    Uno de los problemas más importantes en los sistemas de Realidad Virtual es la diversidad de los dispositivos visuales y de interacción que existen en la actualidad. Junto a esto, la heterogeneidad de los motores gráficos, los motores físicos y los módulos de Inteligencia Artificial, propicia que no exista un modelo que aúne todos estos aspectos de una forma integral y coherente. Con el objetivo de unificar toda esta diversidad, presentamos un modelo formal que afronta de forma integral el problema de la diversidad en los sistemas de RV, así como la definición de los módulos principales que los constituyen. El modelo propuesto se basa en la definición de una gramática, que integra la actividad necesaria en un sistema de RV, su visualización y su interacción con el usuario. La descripción de un mundo se presenta como una secuencia ordenada de primitivas, transformaciones que modifican el comportamiento de las primitivas y actores que definen la actividad del sistema. Los conceptos de primitiva, transformación y actor son mucho más amplios de lo que es habitual en estos sistemas: Las primitivas no son simples primitivas de dibujo sino acciones que se deben ejecutar en un determinado sistema de presentación, gráfico o no; las transformaciones modifican las primitivas, dependiendo de su naturaleza; los actores desarrollan una o varias actividades en el mundo virtual, se visualizan mediante primitivas y transformaciones, y usan eventos que también se definen en sentido amplio. El modelo presentado tiene como virtud la separación de la actividad del sistema de los dispositivos visuales y de interacción concretos que lo componen. Esto supone varias ventajas: los dispositivos pueden ser sustituidos por otros dispositivos o por simulaciones de estos, los elementos del sistema pueden ser reutilizados, y la representación gráfica puede ser diferente dependiendo del dispositivo visual. En definitiva, se ha pretendido diseñar un sistema integral, adaptativo, reutilizable y genérico. Por último se presenta un caso práctico que permite concretar cómo se utiliza el modelo propuesto

    Recognizing New Classes with Synthetic Data in the Loop : Application to Traffic Sign Recognition

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    On-board vision systems may need to increase the number of classes that can be recognized in a relatively short period. For instance, a traffic sign recognition system may suddenly be required to recognize new signs. Since collecting and annotating samples of such new classes may need more time than we wish, especially for uncommon signs, we propose a method to generate these samples by combining synthetic images and Generative Adversarial Network (GAN) technology. In particular, the GAN is trained on synthetic and real-world samples from known classes to perform synthetic-to-real domain adaptation, but applied to synthetic samples of the new classes. Using the Tsinghua dataset with a synthetic counterpart, SYNTHIA-TS, we have run an extensive set of experiments. The results show that the proposed method is indeed effective, provided that we use a proper Convolutional Neural Network (CNN) to perform the traffic sign recognition (classification) task as well as a proper GAN to transform the synthetic images. Here, a ResNet101-based classifier and domain adaptation based on CycleGAN performed extremely well for a ratio for new/known classes; even for more challenging ratios such as , the results are also very positive

    Acoplamiento entre las comunidades planctónicas de un lago amazónico de aguas claras (lago Boa, Colombia)

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    Las comunidades planctónicas de un lago están relacionadas entre sí de diversas maneras. Para los lagos amazónicos colombianos poco es lo que se conoce sobre este acoplamiento. Se realizaron siete visitas al lago Boa (Caquetá Medio) desde mayo de 1999 a mayo de 2000, durante las cuales se tomaron muestras de bacterioplancton, fitoplancton, nanozooplancton (protozoos) y rotíferos y crustáceos (mesozooplancton) para conocer sus variaciones y sus relaciones numéricas a lo largo del ciclo hidrológico. Los promedios de abundancias de individuos por litro fluctuaron entre 4.1 · 109 a 1.4 · 1010 bacterias, 5.5 · 103 a 6.4 · 106 microalgas, 2.2 · 104 a 1.1 · 105 protozoos nanoplanctónicos y 8.1 a 240 organismos mesozooplanctónicos (rotíferos y crustáceos). Todas las comunidades tuvieron mayores abundancias en el periodo de aguas bajas, cuando el lago se desconectó del río Metá. El fitoplancton fue muy diverso y poco abundante; los grupos dominantes fueron las clorofitas, dinofitas y cianobacterias. El mesozooplancton fue escaso y estuvo compuesto principalmente por rotíferos. Dentro de los protozoos nanoplanctónicos predominaron los ciliados. Se halló una asociación estadística significativa entre las abundancias totales del fitoplancton y del bacterioplancton (p = 0.0001), lo cual sugiere algún grado de interdependencia de las dos comunidades. Durante los meses de inundación la fuerza física del pulso hidrológico parece causar que las comunidades funcionen con mayor autonomía, ya que en esta época el lago Boa se comporta como un verdadero sistema lótico.Planktonic communities of a lake are related in several forms. For Colombian Amazon lakes little is known about this coupling. Seven surveys in the Boa Lake (Middle Caquetá) were made between May of 1999 and May of 2000 to take samples of bacterioplankton, phytoplankton, nanozooplankton (protozoa) and rotifers and crustaceans (mesozooplankton), to study their variations and numerical relationships throughout the hydrological cycle. Average densities per liter were 4.1 · 109 a 1.4 · 1010 bacteria,5.5 · 103 a 6.4 · 106 phytoplankontes, 2.2 · 104 a 1.1 · 105 nanoplanktonic protozoa and 8.1 to 240 mesozooplanktontes (rotifers and crustaceans). All the communities had higher abundances in the low water period, when the lake was disconnected from the Met'a River. Phytoplankton was very diverse and scarce, but dominant groups were Chlorophyta, Dinophyta, and Cyanobacteria. Mesozooplankton was scarce and with low diversity, with rotifers as the most important group. Ciliates were predominant within nanoplanktonic protozoa. There was a significant statistical relationship between phytoplankton and bacterioplankton total densities (p = 0.0001), which suggesst some level of interdependence among these planktonic communities. During the flood months, the physical force of the hydrologic pulse seems to cause communities to become more autonomous, because at this time the Boa Lake acts more like a lotic system

    Construction of Intelligent Virtual Worlds Using a Grammatical Framework

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    The potential of integrating multiagent systems and virtual environments has not been exploited to its whole extent. This paper proposes a model based on grammars, called Minerva, to construct complex virtual environments that integrate the features of agents. A virtual world is described as a set of dynamic and static elements. The static part is represented by a sequence of primitives and transformations and the dynamic elements by a series of agents. Agent activation and communication is achieved using events, created by the so-called event generators. The grammar defines a descriptive language with a simple syntax and a semantics, defined by functions. The semantics functions allow the scene to be displayed in a graphics device, and the description of the activities of the agents, including artificial intelligence algorithms and reactions to physical phenomena. To illustrate the use of Minerva, a practical example is presented: a simple robot simulator that considers the basic features of a typical robot. The result is a functional simple simulator. Minerva is a reusable, integral, and generic system, which can be easily scaled, adapted, and improved. The description of the virtual scene is independent from its representation and the elements that it interacts with
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