H infinity control design for generalized second order systems based on acceleration sensitivity function

This article presents an Hinfinty control design method based on the Acceleration Sensitivity (AS) function. This approach can be applied to any fully actuated generalized second order system. In this framework, classical modal specifications(pulsations / damping ratios) are expressed in terms of Hinfinty templates allowing other frequency domain specifications to betaken into account. Finally, a comparison between AS with a more classical Hinfinty approach and with the Cross Standard Form(CSF) is presented. A 2 degrees of freedom spring-damper-mass academic example is used to illustrate the properties of the AS,though this method was developed and is used for atmospheric reentry control design

Launcher attitude control: some additional design and optimization tools

This paper deals with the launcher attitude control during atmospheric flight. A two step approach combining an H1 control design and an optimization procedure is proposed. The first step is multi-objective stationary H1 design based on the Cross Standard Form. It provides easily a first rough solution from a few physical tuning parameters. The second step is a fine tuning using an multi-constraint satisfaction algorithm. This algorithm enables the certification criteria computed on the validation model to be met and is also used to propagate the nominal tuning to the full flight envelope

Factorisation spectrale : le cas non rationnel

é - L'article présente une procédure de factorisation spectrale pour les signaux aléatoires de spectre non rationnel. Elle repose sur une représentation stochastique diffusive de dimension infinie du signal. Son calcul fait intervenir la résolution d'une équation de Riccati non standard pour laquelle on prouve l'existence d'une solution. Les approximations d'ordre fini proposées permettent la simulation sous forme Markovienne du signal dans une bande fréquentielle librement choisie. La méthode s'applique aux modèles spectraux connus sous forme analytique mais aussi à ceux calculés par analyse spectrale. Une application à la simulation de la turbulence vu par un avion est présentée. Les points clefs sont: la représentation stochastique diffusive des processus aléatoires, son approximation d'ordre fini sur une bande fréquentielle, le contrôle de la précision via le choix de la dimension

Discovery of Novel Biomarker Candidates for Liver Fibrosis in Hepatitis C Patients: A Preliminary Study

Background: Liver biopsy is the reference standard for assessing liver fibrosis and no reliable non-invasive diagnostic approach is available to discriminate between the intermediate stages of fibrosis. Therefore suitable serological biomarkers of liver fibrosis are urgently needed. We used proteomics to identify novel fibrosis biomarkers in hepatitis C patients with different degrees of liver fibrosis.Methodology/Principal Findings: Proteins in plasma samples from healthy control individuals and patients with hepatitis C virus (HCV) induced cirrhosis were analysed using a proteomics technique: two dimensional gel electrophoresis (2-DE). This technique separated the proteins in plasma samples of control and cirrhotic patients and by visualizing the separated proteins we were able to identify proteins which were increasing or decreasing in hepatic cirrhosis. Identified markers were validated across all Ishak fibrosis stages and compared to the markers used in FibroTest, Enhanced Liver Fibrosis (ELF) test, Hepascore and FIBROSpect by Western blotting. Forty four candidate biomarkers for hepatic fibrosis were identified of which 20 were novel biomarkers of liver fibrosis. Western blot validation of all candidate markers using plasma samples from patients across all Ishak fibrosis scores showed that the markers which changed with increasing fibrosis most consistently included lipid transfer inhibitor protein, complement C3d, corticosteroid-binding globulin, apolipoprotein J and apolipoprotein L1. These five novel fibrosis markers which are secreted in blood showed a promising consistent change with increasing fibrosis stage when compared to the markers used for the FibroTest, ELF test, Hepascore and FIBROSpect. These markers will be further validated using a large clinical cohort.Conclusions/Significance: This study identifies 20 novel fibrosis biomarker candidates. The proteins identified may help to assess hepatic fibrosis and eliminate the need for invasive liver biopsies.</br

Modélisation et méthodologies pour le pilotage de lanceurs réutilisables en phase de rentrée atmosphérique

Cette thèse se situe dans la continuité de la collaboration entre le CNES et | ONERA DCSD sur le pilotage des lanceurs et concerne plus particulièrement le développement de méthodologies propres au pilotage des lanceurs réutilisables (RLV), en particulier dans leur phase de rentrée atmosphérique. Une première étape concerne la modélisation du lanceur adaptée au pilotage en phase de rentrée. Cette étape doit s'appuyer sur l'analyse des besoins, spécificités et objectifs de la commande en phase de rentrée d'un RLV et déboucher sur un modèle générique de complexité compatible avec le développement de lois de pilotage. Cette étape de modélisation répond aux questions telles que l'importance et la localisation des non-linéarités, des incertitudes sur les paramètres lanceur et atmosphériques, du domaine de variation des paramètres au cours du vol et de l'importance des couplages entre les 3 axes. La seconde partie de la thèse, qui constitue la contribution principale de ces travaux, porte sur le développement de méthodologies adaptées au pilotage de cette phase du vol du lanceur. Cette méthodologie s'appuie notamment sur des problèmes de synthèse Hinfini par sensibilité en accélération (Hin ni-SOTAS). Ces formes standard SOTAS sont des solutions du problème inversé Hinfini associé à un système du second ordre généralisé et à un contrôleur par placement de structures propres découplant. Diverses extensions de ces formes standards sont proposées a n de permettre la prise en compte de critères additionnels pendant la synthèse. La méthodologie proposée et ses propriétés sont illustrées par des exemples académiques et de la dynamique latérale d'un avion de transport. Elle est finalement validée par l'application à un véhicule de rentrée atmosphérique réalisée au cours de la thèse.TOULOUSE-ISAE (315552318) / SudocSudocFranceF

Mixed H2 infinity H1 control design for mechanical systems: analytical and numerical developments

This paper deals with mixed H2infinty H1 state feedback control applied to mechanical systems. The H1 infinty constraint allows to specify disturbance rejection performance on the acceleration sensibility function while the H2infinty optimization allows to minimize the energy consumption. In the one d.o.f. case, optimality conditions are derived literally to interpret the various admissible solutions according to the frequency response of the weighted open-loop acceleration sensibility function, that is: on the frequency range where the disturbance rejection performance must be increased by the control law. Solutions to this problem in the multi-variable case using numerical solvers are discussed. Some illustrative examples, including aircraft lateral flight control laws, are proposed to highlight main results

Trois sites à enclos fossoyés de la fin de l’âge du Fer : le Bois de Dourre (Montalzat), Larsou (Réalville) et Al Claus (Varen), (Tarn-et-Garonne). Première étude comparative dans leur contexte régional

International audienceExcavations planned on the site of Al Claus (Varen, Tarn-et-Garonne) since the mid 1990s, have revealed, for the first time in Midi-Pyrénées région, a settlement surrounded by ditches dating from late Iron Age. In the same way, preventive research anticipating the construction of the motorway A20 (Quercy), enabled to discover and then excavate two settlements surrounded by ditches: the sites of Larsou (Realville, Tarn-et-Garonne) and Le Bois de Dourre (Montalzat, Tarn-et-Garonne). The study of theses three sites situated in the same area compares their topographies, structures and artefacts.Le site d’Al Claus (Varen, Tarn-et-Garonne) fait l’objet, depuis le milieu des années 90, d’une opération de fouille programmée qui a permis de mettre en évidence, pour la première fois en Midi-Pyrénées, un site à enclos fossoyé de la fin de l’âge du Fer. À l’occasion des opérations archéologiques préventives liées à l’autoroute A20, en Quercy, ont pu être détectés et fouillés les sites de Larsou (Réalville, Tarn-et-Garonne) et du bois de Dourre (Montalzat, Tarn-et-Garonne) que l’on interprète aujourd’hui également comme des sites à enclos fossoyés de la fin de l’âge du Fer. Ces trois sites, inscrits dans un proche environnement font l’objet d’une présentation comparée à partir de leurs caractéristiques topographiques, des structures immobilières et des faciès de mobiliers

Trois sites à enclos fossoyés de la fin de l’âge du Fer : le Bois de Dourre (Montalzat), Larsou (Réalville) et Al Claus (Varen), (Tarn-et-Garonne). Première étude comparative dans leur contexte régional

International audienceExcavations planned on the site of Al Claus (Varen, Tarn-et-Garonne) since the mid 1990s, have revealed, for the first time in Midi-Pyrénées région, a settlement surrounded by ditches dating from late Iron Age. In the same way, preventive research anticipating the construction of the motorway A20 (Quercy), enabled to discover and then excavate two settlements surrounded by ditches: the sites of Larsou (Realville, Tarn-et-Garonne) and Le Bois de Dourre (Montalzat, Tarn-et-Garonne). The study of theses three sites situated in the same area compares their topographies, structures and artefacts.Le site d’Al Claus (Varen, Tarn-et-Garonne) fait l’objet, depuis le milieu des années 90, d’une opération de fouille programmée qui a permis de mettre en évidence, pour la première fois en Midi-Pyrénées, un site à enclos fossoyé de la fin de l’âge du Fer. À l’occasion des opérations archéologiques préventives liées à l’autoroute A20, en Quercy, ont pu être détectés et fouillés les sites de Larsou (Réalville, Tarn-et-Garonne) et du bois de Dourre (Montalzat, Tarn-et-Garonne) que l’on interprète aujourd’hui également comme des sites à enclos fossoyés de la fin de l’âge du Fer. Ces trois sites, inscrits dans un proche environnement font l’objet d’une présentation comparée à partir de leurs caractéristiques topographiques, des structures immobilières et des faciès de mobiliers

Le Touar, Les Arcs-sur-Argens (Var). Un habitat de plaine du Bronze final II/IIIa et du premier Age du fer dans son environnement

Le Touar, Les Arcs-sur-Argens (Var). A Late Bronze Age (Il-IIIa) and Early Iron Age settlements and their environnment. During the Late Bronze Age (II-IIIa), the Touar site is established on the fringe of a sub-permanent swamp. The marsh is in relation with the travertine outerops that developed in the course oftheArgens river, the boggy levels dating from the Chalcolithic period. The settlement is seasonal. The farmed land being superficially restrained the alimentary ressources of the human group are mainly related with hunting and stock farming. C 14 dating after dendrochronological correction is 1400-1030 B.C. Subsequently the swamp transgress in consequence of detrital filling, and the area is utilized but no longer inhabited. Throughout the Early Iron Age the site is dryer and its dwelling become permanent. Pastoral life organization is improved, but hereafter agriculture dominate in nutrition. The increase of cereal grain stored appear through large stocking vessels, the reserves taking place before the economic needs of the Mediterranean world. The settlement is deserted at the beginning of the fifth century B.C.Au Bronze final II/IIIa, le site du Touar est implanté en bordure d'un marécage subpermanent, en relation avec des barrages travertineux développés sur le cours de l'Argens et dont les niveaux tourbeux sont datés du Chalcolithique. L'habitat qui s'y implante est saisonnier. Les ressources alimentaires de ce groupe humain sont principalement liées à la chasse et à l'élevage, les terres exploitées étant encore de superficie restreinte. La datation C14, après correction dendrochronologique, est de 1400-1030 av. J.-C. Ultérieurement, des apports détritiques remblaient le marécage qui transgresse ; le site n'est plus habité mais toujours utilisé. Au premier Age du fer, le milieu est plus sec et l'habitat devient permanent. La vie pastorale est alors mieux organisée mais c'est l'agriculture qui est désormais dominante dans l'alimentation. L'augmentation des volumes de céréales à stocker se traduit par l'apparition de grands récipients de réserve et cela antérieurement aux sollicitations économiques du monde méditerranéen. Le site est abandonné au début du Ve s. av. n. è.Bérato Jacques, Magnin Frédéric, Bérato Nicole, Brien Françoise, Columeau Philippe, Dugas Franck, Galliano Gilbert, Imbert Louis, Marinval Philippe, Thinon Michel. Le Touar, Les Arcs-sur-Argens (Var). Un habitat de plaine du Bronze final II/IIIa et du premier Age du fer dans son environnement. In: Documents d'Archéologie Méridionale, vol. 12, 1989. pp. 7-40