La Trilogía sobre 'Communication Activism': 'Communication for Social Change', 'Media and Performance Activism' y 'Struggling for Social Justice Amidst Difference'.

Nos encontramos ante una review particular ya que parte de la cita de una trilogía. La obra seleccionada, 'Communication Activism', está relacionada con el sentido y objetivo principal de la publicación que la alberga: reflejar intensamente todas las aportaciones que, desde el ámbito científico, trabajan por un cambio fundamentado en la búsqueda de una justicia social universal

Clothoid-based Planning and Control in Intelligent Vehicles (Autonomous and Manual-Assisted Driving)

[EN] Nowadays, there are many electronic products that incorporate elements and features coming from the research in the field of mobile robotics. For instance, the well-known vacuum cleaning robot Roomba by iRobot, which belongs to the field of service robotics, one of the most active within the sector. There are also numerous autonomous robotic systems in industrial warehouses and plants. It is the case of Autonomous Guided Vehicles (AGVs), which are able to drive completely autonomously in very structured environments. Apart from industry and consumer electronics, within the automotive field there are some devices that give intelligence to the vehicle, derived in most cases from advances in mobile robotics. In fact, more and more often vehicles incorporate Advanced Driver Assistance Systems (ADAS), such as navigation control with automatic speed regulation, lane change and overtaking assistant, automatic parking or collision warning, among other features. However, despite all the advances there are some problems that remain unresolved and can be improved. Collisions and rollovers stand out among the most common accidents of vehicles with manual or autonomous driving. In fact, it is almost impossible to guarantee driving without accidents in unstructured environments where vehicles share the space with other moving agents, such as other vehicles and pedestrians. That is why searching for techniques to improve safety in intelligent vehicles, either autonomous or manual-assisted driving, is still a trending topic within the robotics community. This thesis focuses on the design of tools and techniques for planning and control of intelligent vehicles in order to improve safety and comfort. The dissertation is divided into two parts, the first one on autonomous driving and the second one on manual-assisted driving. The main link between them is the use of clothoids as mathematical formulation for both trajectory generation and collision detection. Among the problems solved the following stand out: obstacle avoidance, rollover avoidance and advanced driver assistance to avoid collisions with pedestrians.[ES] En la actualidad se comercializan infinidad de productos de electrónica de consumo que incorporan elementos y características procedentes de avances en el sector de la robótica móvil. Por ejemplo, el conocido robot aspirador Roomba de la empresa iRobot, el cual pertenece al campo de la robótica de servicio, uno de los más activos en el sector. También hay numerosos sistemas robóticos autónomos en almacenes y plantas industriales. Es el caso de los vehículos autoguiados (AGVs), capaces de conducir de forma totalmente autónoma en entornos muy estructurados. Además de en la industria y en electrónica de consumo, dentro del campo de la automoción también existen dispositivos que dotan de cierta inteligencia al vehículo, derivados la mayoría de las veces de avances en robótica móvil. De hecho, cada vez con mayor frecuencia los vehículos incorporan sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS por sus siglas en inglés), tales como control de navegación con regulación automática de velocidad, asistente de cambio de carril y adelantamiento, aparcamiento automático o aviso de colisión, entre otras prestaciones. No obstante, pese a todos los avances siguen existiendo problemas sin resolver y que pueden mejorarse. La colisión y el vuelco destacan entre los accidentes más comunes en vehículos con conducción tanto manual como autónoma. De hecho, la dificultad de conducir en entornos desestructurados compartiendo el espacio con otros agentes móviles, tales como coches o personas, hace casi imposible garantizar la conducción sin accidentes. Es por ello que la búsqueda de técnicas para mejorar la seguridad en vehículos inteligentes, ya sean de conducción autónoma o manual asistida, es un tema que siempre está en auge en la comunidad robótica. La presente tesis se centra en el diseño de herramientas y técnicas de planificación y control de vehículos inteligentes, para la mejora de la seguridad y el confort. La disertación se ha dividido en dos partes, la primera sobre conducción autónoma y la segunda sobre conducción manual asistida. El principal nexo de unión es el uso de clotoides como elemento de generación de trayectorias y detección de colisiones. Entre los problemas que se resuelven destacan la evitación de obstáculos, la evitación de vuelcos y la asistencia avanzada al conductor para evitar colisiones con peatones.[CA] En l'actualitat es comercialitzen infinitat de productes d'electrònica de consum que incorporen elements i característiques procedents d'avanços en el sector de la robòtica mòbil. Per exemple, el conegut robot aspirador Roomba de l'empresa iRobot, el qual pertany al camp de la robòtica de servici, un dels més actius en el sector. També hi ha nombrosos sistemes robòtics autònoms en magatzems i plantes industrials. És el cas dels vehicles autoguiats (AGVs), els quals són capaços de conduir de forma totalment autònoma en entorns molt estructurats. A més de en la indústria i en l'electrònica de consum, dins el camp de l'automoció també existeixen dispositius que doten al vehicle de certa intel·ligència, la majoria de les vegades derivats d'avanços en robòtica mòbil. De fet, cada vegada amb més freqüència els vehicles incorporen sistemes avançats d'assistència al conductor (ADAS per les sigles en anglés), com ara control de navegació amb regulació automàtica de velocitat, assistent de canvi de carril i avançament, aparcament automàtic o avís de col·lisió, entre altres prestacions. No obstant això, malgrat tots els avanços segueixen existint problemes sense resoldre i que poden millorar-se. La col·lisió i la bolcada destaquen entre els accidents més comuns en vehicles amb conducció tant manual com autònoma. De fet, la dificultat de conduir en entorns desestructurats compartint l'espai amb altres agents mòbils, tals com cotxes o persones, fa quasi impossible garantitzar la conducció sense accidents. És per això que la recerca de tècniques per millorar la seguretat en vehicles intel·ligents, ja siguen de conducció autònoma o manual assistida, és un tema que sempre està en auge a la comunitat robòtica. La present tesi es centra en el disseny d'eines i tècniques de planificació i control de vehicles intel·ligents, per a la millora de la seguretat i el confort. La dissertació s'ha dividit en dues parts, la primera sobre conducció autònoma i la segona sobre conducció manual assistida. El principal nexe d'unió és l'ús de clotoides com a element de generació de trajectòries i detecció de col·lisions. Entre els problemes que es resolen destaquen l'evitació d'obstacles, l'evitació de bolcades i l'assistència avançada al conductor per evitar col·lisions amb vianants.Girbés Juan, V. (2016). Clothoid-based Planning and Control in Intelligent Vehicles (Autonomous and Manual-Assisted Driving) [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/65072TESI

Analysis and virtual reconstruction. The Ruzafa Market projected by the architect José María Manuel Cortina Pérez

[EN] The graphic survey of elements that belong to our Architectural Heritage, is now, at the beginning of the 21st Century, carried out with the help of a 3D laser scanner. But this system is useless if our “Building” no longer exists. From this system, we can move onto a photogrammetric survey, basing the work on images and intervention projects carried out on the building. But another problem arises when the available images are background images and not suitable for application to photogrammetry. In addition, if we don ́t have any available intervention projects on the building or they don ́t exist, we only have the original project and the ability of the architect, once his project has been built, to have been as faithful as possible to the original drawings he made at the time he was given responsibility for the job by the customer. This is the situation in which we find the “disappeared” Ruzafa Market in Valencia, projected by the architect Jose Maria Manuel Cortina Perez.[ES] El levantamiento gráfico de elementos de nuestro Patrimonio Arquitectónico, en la actualidad a primeros del siglo xxi, está apoyado en el Escáner Laser 3D. Pero este sistema es inservible si nuestro “Edificio” dejó de existir. De este sistema podemos pasar a un levantamiento por fotogrametría, apoyándonos en imágenes, y proyectos de intervención sobre el mismo. Pero el problema surge, cuando las imágenes que se disponen son ambientales y poco adecuadas para su aplicación para fotogrametría y si a esto le añadimos el que no tenemos o no existen Proyectos de intervención sobre el edificio; nos queda el Proyecto original y la capacidad del arquitecto en que su proyecto una vez construido, sea lo mas fiel posible a los dibujos originales que en su día trazó, por encargo de sus clientes.En esta situación nos encontramos con el “desaparecido” Mercado de Ruzafa de Valencia, del arquitecto José María Manuel Cortina Pérez.Girbés Pérez, J. (2017). Análisis y reconstrucción virtual. El Mercado de Ruzafa del arquitecto José María Manuel Cortina Pérez. EGA. Revista de Expresión Gráfica Arquitectónica. 22(31):184-193. doi:10.4995/ega.2017.8874SWORD1841932231ALMAGRO A. 2004. Levantamiento Arquitectónico. Granada. Universidad de Granada.ARNAU J. 2011. Fabular Edificando. La obra de Cortina. Valencia. Generalidad Valenciana.V.V. A.A 2013. José María Manuel Cortina Pérez. De la Expresión Gráfica a la Edificación. La Obra de un Genio del Modernismo Valenciano. Valencia. Universidad Politécnica de Valencia

Celos y envidia en el trabajo: una revisión de los últimos 20 años

No cabe duda que las organizaciones pueden verse afectadas por las respuestas afectivas de sus miembros, y que el modo en que se gestionen estas respuestas influirá de manera decisiva en su desempeño laboral. Dos de las emociones que influyen de manera directa en el rendimiento son los celos y la envidia. El presente artículo tiene como objetivo realizar una revisión bibliográfica de los últimos 20 años sobre los celos y la envidia en el ámbito laboral. Tras una búsqueda exhaustiva de 41 artículos relevantes, se procedió a explorar las principales definiciones dadas, los métodos de medida utilizados para su evaluación y las variables antecedentes y consecuentes con las que se han relacionado estas dos emociones. Para terminar, se presentan las limitaciones de estos estudios y las propuestas de futuro para este campo de investigación. Los resultados apuntan que las futuras investigaciones deberían centrarse en el estudio de las variables moduladoras entre los celos y la envidia, además de tener en cuenta la utilización de metodología cualitativa y los estudios longitudinales.There is no doubt that organizations may be affected by the emotional responses of its members, and how these responses are handled decisively influence on job performance. Two of the emotions that have a direct bearing on performance are jealousy and envy. This paper aims to conduct a literature review of the last 20 years about jealousy and envy in the workplace. After an exhaustive search of 41 relevant articles, we proceeded to explore the main definitions given, the measurement methods used for evaluation and the antecedent and consequent variables which have related these two emotions. Finally, the limitations of these studies and proposals for the future of this research are presented. The results suggest that future research should focus on the study of moderator variables between jealousy and envy, while taking into account the use of qualitative methodology and longitudinal studies

La transformación de la escuela “La Paz”. Un modelo dialógico de intervención social para la inclusión del pueblo Roma

Resumen: Este artículo profundiza en el potencial que la escuela y la comunidad pueden aportar para frenar los círculos de desigualdad que afectan a los colectivos más vulnerables. Para ello, nos centramos en un estudio de caso abordado por la investigación europea INCLUD-ED y por el proyecto I & D Actuaciones socioeducativas de éxito para la superación de la pobreza. Concretamente, analizamos el impacto de la transformación de la escuela “La Paz” en la superación de la exclusión de la población Roma de uno de los barrios urbanos más desfavorecidos de Europa. Los resultados obtenidos evidencian cómo dicha transformación - basada en la aplicación de Actuaciones Educativas de Éxito y a través del Contrato de Inclusión Dialógica - está contribuyendo a superar la exclusión de muchas familias Roma. Este caso aporta un nuevo modelo de intervención social basado en evidencias científicas y en la inclusión de las voces de los colectivos tradicionalmente excluidos.Abstract: This article explores the potential of the school and the community to slow circles of inequality affecting the most vulnerable groups. To do this, we focus on a case study addressed by European research INCLUD-ED and the R & D Socio-educational successful actions for poverty reduction project. Specifically, we analyze the impact of the transformation of the "La Paz" school in overcoming the exclusion of the Roma people, from one of the most disadvantaged urban areas in Europe population. The results show how this transformation - based on the application of Successful Educational Activities and through the Dialogic Inclusion Contract - is helping to overcome the exclusion of many Roma families. This case brings a new model of social intervention based on scientific evidence and on the inclusion of the voices of traditionally excluded groups

On the Assessment of Fitness to Drive: Steering and Brake Operative Forces

The Directive (EU) 2015/653 aimed at facilitating that the maximum force that any disabled driver could make on the vehicle's primary controls could be adjusted to their needs. The technical adjustment in the vehicle's design requires a measurement of the operational forces applied by the driver on the steering and brake controls, in order to determine its functional capacity during the execution of driving manoeuvres. The objective of this paper is to define the steering and braking operative forces used for driving current-market M1 motor vehicles for the fitness to drive assessment of drivers with physical disabilities. A total of 200 trials were performed with 17 different vehicles and 26 drivers. The results obtained help to define a new threshold's criteria for operative forces onto the steering and braking systems for adapting motor vehicles to disabled drivers. The main contribution of this paper consist on a new technical recommendations about the use of code 20.07 -braking- and 40.01 -steering- to be used in the fitness to drive assessment of driver with disabilities according to Directive (EU) 2015/653 requirements

Digital Photography and Infographics as Image Generation Technologies for the Documentation, Visual Expression and Social Contextualization of the Built Heritage. A Global Approach

[ES] La tecnología digital permite en la actualidad que tanto la fotografía como la infografía resulten formatos gráficos equivalentes relacionados con el patrimonio construido, en cuanto a recursos técnicos y transmisión de valores evocativos. Asimismo, el equilibrio entre representación fiable, expresión visual y contextualización social, como propósitos generales de estas imágenes, ha dado lugar a tres categorías básicas: documentación realista, vistas y reconstrucciones posteditadas y ejercicios de reinterpretación. Ambos enfoques se discuten a través de una breve reseña histórica, así como de algunas imágenes de autores contemporáneos.[EN] Digital technology currently allows, both photography and computer images, to be equivalent graphic formats in terms of technical resources and evocative values related with the built heritage. Likewise, the balance between reliable surveying, visual expression and social contextualization, as general purposes of these images, has given rise to three basic categories: realistic documentation, post-edited views and reconstructions, and reinterpretation exercises. Both approaches are discussed through a brief historical review, as well as some images by contemporary authors.Cabanes Ginés, JL.; Girbés Pérez, J. (2023). Fotografía digital e infografía como tecnologías de generación de imágenes para la documentación, expresión visual y contextualización social del patrimonio construido. Un enfoque global. EGA Expresión Gráfica Arquitectónica. 28(49):196-207. https://doi.org/10.4995/ega.2023.198041962072849CABANES, J. L., 2020. Graphic analysis of the transformation of urban spaces: La Plaza de la Virgen in Valencia during the period 1700 - 1870. EGA, Revista de Expresión Gráfica Arquitectónica, no.39, pp. 50-59. ISSN 1133-6137. https://doi.org/10.4995/ega.2020.13954CERVIN, R., Y HERCHMAN, J., 1987. Architecture Transformed History of the photography of building from 1839 to the present. Cambridge, MA: The MIT Press, pp. 203. ISBN: 978-0262181211.DEVILLERS, C., 1990. La fotografía de arquitectura. Arquitectura Viva, no 12, pp. 7-13. ISSN: 0214-1256.DUBON, M., 2005. Escher la geometría hecha arte. http://dubones.blogspot.com.es/2005/08/escher-la-geometra-hecha-arte.htmlFERDANI, D., FANINI, B., PICCIOLI, M., CARBONI, F., Y VIGLIAROLO, P., 2020. 3D Reconstruction and validation of historical background for immersive VR applications and games: The case study of the Forum of Augustus in Rome. Journal of Cultural Heritage, no 43, pp.129-143. ISSN: 1296-2074. https://doi.org/10.1016/j.culher.2019.12.004FERNÁNDEZ-GALIANO, L., 2013. El ojo codicioso. Arquitectura y fotografía. Arquitectura Viva, no. 153, pp. 6-15. ISSN: 0214-1256.FRANCO, J. A., 2011. Sobre perspectiva, fotografía e infografía. Apuntes para una fenomenología de la representación. EGA. Revista de Expresión Gráfica Arquitectónica, no 17, pp. 54-65. ISSN 1133-6137. Doi.org/10.4995/ega.2011.883.LYNCH, K., 1960. La imagen de la ciudad. Barcelona: Gustavo Gili. ISBN: 9788425228278.MÉNDEZ, A., 2020. 10 pioneros de la fotografía de arquitectura. https://www.photolari.com/10-pioneros-de-la-fotografia-de-arquitectura/ORTIZ, P., SÁNCHEZ, H., PIRES, H., Y PÉREZ, J.A., 2006. Experiences about fusioning 3D Digitalization Techniques for Cultural Heritage Documentation. ISPRS Symposium Image Engineering and Vision Metrology, Commission V, WG 2, Volume XXXVI, Part 5, pp. 224-229.PÉREZ, E., 2021. ¿Qué son los renders?. https://www.cyecsa.com/uncategorized/que-son-los-renders/PIÑON, E., 2000. Miradas intensivas. Barcelona: Edicions U.P.C. ISBN: 978-84-8301-389-2.RODRÍGUEZ, G., 2020. Los 9 mejores fotógrafos de arquitectura. https://radarfotografico.com/fotografos/mejores-fotografos-arquitectura/SAINZ, J., 1989. El estilo del futuro. Infografía para la arquitectura. Arquitectura Viva, no. 9, pp. 6-10. ISSN: 0214-1256.SAINZ, J., Y VALDERRAMA F., 1992. Infografía y arquitectura. Dibujo y Proyecto asistido por ordenador. Madrid: Nerea, pp. 198. ISBN: 84-86763-68-1.SERRATS, E., 2011. Sin tectura ni grafía: arquitectura y fotografía. Jornada de Arquitectura y Fotografía. Institución Fernando el Católico, Zaragoza. ISBN: 978-84-9911-147-6.SONTAG, S., 1981. Sobre la fotografía. Barcelona, Spain: Edhasa.VENTURI, R., IZENOUR, S., Y SCOT, D., 1978. Aprendiendo de Las Vegas, el Simbolismo olvidado de la Arquitectura. Barcelona: Gustavo Gili, pp. 208. ISBN: 9788425228216

Author Response

In conclusion, it is key for physical therapists to acknowledge that an important subgroup of patients with OA develop hyperexcitability of the central nervous system and that CS plays a crucial role in the pain reported by these patients. Recent studies published in wellrespected journals support our argument