Mixed sensitivity control: a non-iterative approach

Recent analytical solutions to Mixed Sensitivity Control (MSC) are developed and compared with standard MSC based on γ -iteration. The proposed MSC solution gives conditions for strong stability and overcomes the pole-zero cancellations between the plant and the controller of non-iterative solutions, keeping the low-computational effort advantage of non-iterative solutions. The proposed MSC is based on the minimization of the most common closed-loop sensitivity functions in low frequencies and the free-parameters of the stabilizing-controllers solve an algebraic equation of restriction that assigns the same value to the infinity-norms of the sensitivity functions at low and high-frequencies, guaranteeing robust stability and robust performance. It is assumed that the plant state dimension is double the plant input dimension and that the linear time-invariant nominal plant has a stabilizable and detectable realization and is strongly stabilizable. This MSC problem is solved in a one-parameter observer-controller configuration and reference tracking-control of positions is realized on a two-degrees of freedom feedback-configuration. An approximated optimal value of the location of the closed-loop poles is proposed based on Glover and McFarlane’s optimal stability margin [(1989)] which in turn is based on Nehari’s Theorem. Simulations of a mechanical system illustrate the results

IVA en las empresas constructoras y crédito especial Art. 21 DL Nº 910 de 1975

En la publicación de la Ley sobre Impuesto a las Ventas y Servicios, contenida en el Decreto Ley Nº 825 de 1974, no se contemplaba como hecho gravado a la actividad de la construcción. Esta situación se mantuvo por 13 años hasta cuando el poder ejecutivo, por la preponderancia económica que tiene dicha actividad y con el objeto de incentivar la inversión y el empleo, la incorpora al sistema del IVA. Este artículo analiza la evolución del IVA a la actividad de la construcción en los últimos 30 años, explicando en cada modificación al D.L. Nº 825 de 1974, el motivo que impulsó al ejecutivo, dada las contingencias y coyunturas de la época. Esta misma exposición y análisis se realiza con el crédito especial de las empresas constructoras del Art. 21 del D.L. Nº 910 de 1975, franquicia que establece un beneficio a las viviendas. Dada la explicación anterior y sumado a la publicación de la Ley Nº 20.870 en el Diario Oficial el día 29 de septiembre de 2014, que reforma la tributación de las constructoras respecto del hecho gravado e incorpora a las inmobiliarias al sistema del IVA, se hace necesario entender en forma práctica y resumida la tributación existente de esta actividad hasta el 31 de diciembre del 2015. Sin embargo, nos reservamos para una futura publicación las incidencias de la reforma tributaria a partir del 1º de enero del 2016

“Push it Real Good!” The Challenge of Disrupting Dominant Discourses Regarding Race in Teacher Education

Despite efforts to redesign an urban teacher education program for social justice and equity, faculty became aware of racialized issues Teacher Candidates of Color faced in the program. Therefore, this study examined the perspectives of teacher candidates to learn about how race is impacting teaching and learning for pre-service teachers. Overall, we discovered the dominant narratives, often called majoritarian stories (Love, 2004), were extremely difficult to disrupt and essentially remained largely intact for teacher candidates in our program. In addition, we found that majoritarian stories helped to maintain a level of superficiality for teacher candidates regarding issues of race. For this reason, we argue that there is a need to “Push it real good!” using Critical Whiteness to engage in deeper level work with teacher candidates in order to help develop strong teacher activists with the skills, dispositions, and knowledge necessary to substantially disrupt the inequitable status quo in education

“Push it Real Good!” The Challenge of Disrupting Dominant Discourses Regarding Race in Teacher Education

Despite efforts to redesign an urban teacher education program for social justice and equity, faculty became aware of racialized issues Teacher Candidates of Color faced in the program. Therefore, this study examined the perspectives of teacher candidates to learn about how race is impacting teaching and learning for pre-service teachers. Overall, we discovered the dominant narratives, often called majoritarian stories (Love, 2004), were extremely difficult to disrupt and essentially remained largely intact for teacher candidates in our program. In addition, we found that majoritarian stories helped to maintain a level of superficiality for teacher candidates regarding issues of race. For this reason, we argue that there is a need to “Push it real good!” using Critical Whiteness to engage in deeper level work with teacher candidates in order to help develop strong teacher activists with the skills, dispositions, and knowledge necessary to substantially disrupt the inequitable status quo in education

Proteção multinível dos direitos humanos. Manual

Este manual tem como objetivo o estudo da proteção multinível de direitos humanos na América Latina em perspectiva comparada. O conteúdo está dividido em três grandes blocos. O primeiro bloco trata sobre a interpretação e proteção dos direitos humanos no âmbito multinível e desenvolve uma análise conceitual de duas noções fundamentais: proteção multinível e interpretação de conformidade. O primeiro capítulo examina em que medida pode ser transferida a noção de proteção multinível de direitos para a América Latina. O segundo capítulo analisa a interpretação dos direitos constitucionais de acordo com o direito internacional dos direitos humanos a partir da experiência espanhola, cuja Constituição de 1978 criou a cláusula de interpretação nos termos do seu artigo 10.2. Várias constituições latino-americanas incorporaram cláusulas semelhantes, e recentemente a Constituição Federal mexicana na reforma de 2011. O segundo bloco, de uma perspectiva horizontal, contém estudos sobre o sistema internacional de proteção de direitos humanos, o sistema interamericano e o sistema europeu. O foco está nos mecanismos de garantia estabelecidos em cada sistema. Conclui-se com um capítulo sobre as relações recíprocas entre o sistema interamericano e o europeu. O terceiro bloco analisa o Sistema Interamericano de Direitos Humanos e sua relação com os sistemas jurídicos nacionais de uma perspectiva vertical. Especificamente, reflete-se sobre o valor da jurisprudência da Corte Interamericana de Direitos Humanos e o diálogo judicial.O manual é o resultado da Rede de Direitos Humanos no Ensino Superior (RedDHES), um projeto ALFA financiado pela União Europeia.Cap. 1. Proteção multinível de direitos humanos na América Latina? Oportunidades, desafios e riscos / René Urueña. Cap. 2. A interpretação de conformidade: significado e dimensão prática (uma análise a partir da Constituição espanhola) / Alejandro Saiz Arnaiz. Cap. 3. Sistema global de proteção dos direitos humanos / Renata Bregaglio. Cap. 4. O Sistema Interamericano de Direitos Humanos / Felipe Arias Ospina e Juliana Galindo Villareal. Cap. 5. O Sistema Europeu de proteção dos direitos humanos / Luis López Guerra. Cap. 6. O diálogo judicial entre a Corte Interamericana de Direitos Humanos e a Corte Europeia dos Direitos Humanos / Laurence Burgorgue-Larsen e Nicolás Montoya Céspedes. Cap. 7. O valor da jurisprudência da Corte Interamericana de Direitos Humanos / George Rodrigo Bandeira Galindo. Cap. 8. Do diálogo entre as Cortes Supremas e a Corte Interamericana de Direitos Humanos ao transconstitucionalismo na América Latina / Marcelo Neves. Cap. 9. O caso brasileiro / George Galindo, Universidade de Brasília e Antonio Maués

Uso de estadísticos descriptivos para interpretar los resultados de un análisis clúster; caso particular.

El presente artículo muestra cómo el uso de estadísticos descriptivos de medidas de localización, se convierten en una herramienta auxiliar de la técnica multivariada análisis clúster en la interpretación de las fases y comportamientos de variables Macro-Climáticas que presentan correlación con patrones de temperaturas. El procedimiento se realiza a un conjunto de índices Macro- Climáticos y a estaciones con series de temperaturas en el departamento del Chocó. La metodología anterior permitió describir y explicar el comportamiento de los patrones de temperatura dadas las variaciones de transito de una fase a otra de las variables Macro- Climáticas utilizadas en este estudio

Uso de estadísticos descriptivos para interpretar los resultados de un análisis clúster; caso particular.

El presente artículo muestra cómo el uso de estadísticos descriptivos de medidas de localización, se convierten en una herramienta auxiliar de la técnica multivariada análisis clúster en la interpretación de las fases y comportamientos de variables Macro-Climáticas que presentan correlación con patrones de temperaturas. El procedimiento se realiza a un conjunto de índices Macro- Climáticos y a estaciones con series de temperaturas en el departamento del Chocó. La metodología anterior permitió describir y explicar el comportamiento de los patrones de temperatura dadas las variaciones de transito de una fase a otra de las variables Macro- Climáticas utilizadas en este estudio

Uso de estadísticos descriptivos para interpretar los resultados de un análisis clúster; caso particular.

El presente artículo muestra cómo el uso de estadísticos descriptivos de medidas de localización, se convierten en una herramienta auxiliar de la técnica multivariada análisis clúster en la interpretación de las fases y comportamientos de variables Macro-Climáticas que presentan correlación con patrones de temperaturas. El procedimiento se realiza a un conjunto de índices Macro- Climáticos y a estaciones con series de temperaturas en el departamento del Chocó. La metodología anterior permitió describir y explicar el comportamiento de los patrones de temperatura dadas las variaciones de transito de una fase a otra de las variables Macro- Climáticas utilizadas en este estudio

Dos familias de controladores en modo de deslizamiento para un generador de inducción doblemente alimentado en un sistema aislado

En este artículo se considera el control en modo de deslizamiento (SMC1) de un generador de inducción doblemente alimentado (DFIG) que suministra a una carga RL aislada, en un sistema de generación de velocidadvariable/frecuencia-constante (VSCF). Para el control del DFIG parece conveniente utilizar una técnica robusta, debido a la existencia de variaciones en sus parámetros, causadas por razones como cambios en la temperatura de los devanados, histéresis y saturación. Por ello es que se ha considerado el SMC. Éste tiene varias características atractivas, como reducción de orden, robustez, rechazo a perturbaciones y, en ocasiones, implementación sencilla. En este trabajo, algunas ideas de SMC, que han sido usadas por Utkin y colaboradores para el control de par/velocidad del motor de inducción jaula de ardilla, se aplican para diseñar dos familias de controladores para regular la amplitud y la frecuencia del voltaje generado por el DFIG. También, se incluyen los primeros resultados de simulación.Peer Reviewe