Psittacanthus longerectus (Loranthaceae), una llamativa especie nueva de Colombia

ABSTRACT: We describe Psittacanthus longerectus (Loranthaceae), a species so far only known from Antioquia (Colombia) and discuss the taxonomic af nities of the new species with P. acinarius and P. cyclophyllus. Psittacanthus longerectus is characterized by having cordate leaves, erect branches, and terminal inflorescences.RESUMEN: Se describe Psittacanthus longerectus (Loranthaceae), una especie hasta ahora recolectada solo en Antioquia (Colombia) y se discuten sus a nidades taxonómicas con respecto a P. acinarius y P. cyclophyllus. Psittacanthus longerectus se caracteriza por poseer las hojas con base cordada, ramas erectas y la inflorescencia terminal

Entrepreneurial intention, cognitive social capital and culture: empirical analysis for Spain and Taiwan

Objetives:The main purpose of this paper is building a research model to integrate the socioeconomic concept of social capital within intentional models of new firm creation. Nevertheless, some researchers have found cultural differences between countries and regions to have an effect on economic development. Therefore, a second objective of this study is exploring whether those cultural differences affect entrepreneurial cognitions. Research design and methodology: Two samples of last year university students from Spain and Taiwan are studied through an Entrepreneurial Intention Questionnaire (EIQ). Structural equation models (Partial Least Squares) are used to test the hypotheses. The possible existence of differences between both sub-samples is also empirically explored through a multigroup analysis. Main outcomes and results: The proposed model explains 54. 5% of the variance in entrepreneurial intention. Besides, there are some significant differences between both subsamples that could be attributed to cultural diversity. Conclusions: This paper has shown the relevance of cognitive social capital in shaping individuals’ entrepreneurial intentions across different countries. Furthermore, it suggests that national culture could be shaping entrepreneurial perceptions, but not cognitive social capital. Therefore, both cognitive social capital and culture (made up essentially of values and beliefs), may act together to reinforce the entrepreneurial intentio

Estudio, Modelado y Simulación del Sistema de Navegación Aérea TACAN

TACAN (Tactical Air Navigation System) es un sistema de navegación aérea militar que a menudo se emplea en combinación con el sistema DME, de uso tanto civil como militar, para determinar la posición de la aeronave respecto de una estación TACAN/DME. En la actualidad no sólo se emplea el sistema TACAN para la determinación de la posición de la aeronave o su desviación respecto de la ruta preestablecida, sino que con la introducción masiva de UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) de uso militar, la red de estaciones TACAN/DME permiten el guiado de dichas aeronaves de manera autónoma posibilitándoles realizar rutas previamente definidas. A diferencia de sistemas como el GPS (Global Positioning System), los niveles de potencia de la señal TACAN son elevados, lo cual le supone menor vulnerabilidad. Este aspecto es especialmente destacable en UAVs militares. En el presente trabajo se exponen las características del sistema TACAN, cuyas fuentes de información siguen siendo escasas en la actualidad al tratarse de un sistema militar. Se propone una arquitectura de receptor digital que puede ser fácilmente implementado, por ejemplo, en un SDR (Software Defined Radio), y se evalúan sus prestaciones mediante simulaciones. Adicionalmente se propone una mejora del receptor mediante un filtro de Kalman. En el primer capítulo se expone la motivación para haber realizado el Trabajo Fin de Grado sobre este sistema, y los objetivos a cumplir que se plantean al realizar el presente trabajo. En el segundo capítulo se realiza el estudio de las características del sistema, así como un comentario histórico del mismo. Exponiéndose el porqué de la necesidad de crear este sistema militar de navegación aérea basado en radioayudas, y sus similitudes y diferencias con el sistema predecesor. En cuanto a las características se analizan los principios de su funcionamiento y se estudia y expone a fondo el que probablemente es el elemento más importante de los que componen el sistema: la señal. El tercer capítulo está centrado en el modelo del receptor que se plantea. Detallándose su arquitectura, la cual permite a partir de la señal TACAN recibida a frecuencia intermedia FI, obtener la estimación de azimuth de la aeronave. Como consecuencia de la dificultad de procesar señales muy rápidas y muy lentas, como son los pulsos y las envolventes que componen la señal, y para optimizar el tratamiento de las mismas, la arquitectura se basa en dos cadenas paralelas de procesamiento que trabajan a frecuencias de muestreo diferentes. Una de las cadenas procesa los pulsos de referencia, mientras que la otra las envolventes. Para finalizar el capítulo se analiza de manera independiente el funcionamiento de cada uno de los subsistemas más importantes que componen el receptor. Para mejorar la precisión del sistema se añade al receptor un filtro de Kalman. Este filtro de Kalman será objeto de análisis en el cuarto capítulo, donde además de hacerse una introducción general al mismo, se expondrá el tipo de filtro utilizado y las dos particularizaciones realizadas para probarlo en diferentes configuraciones. La primera particularización integra las medidas de azimtuh obtenidas por el receptor a partir de las componentes de 15Hz y de 135Hz, para proporcionar una medida final de azimuth. La segunda integra la medida de azimuth proporcionada por el receptor con la medida de azimuth que proporciona otro sistema de navegación, VOR en este caso. El quinto capítulo está enfocado al análisis de los resultados de las simulaciones, así como al comentario de los subsistemas auxiliares modelados para poder realizar dichas simulaciones. En la primera parte del capítulo se comentarán las principales características de estos sistemas auxiliares, mientras que en la segunda parte se mostrarán los resultados de simulaciones de distintos tipos de trayectorias, en cuanto a la estimación de la posición y su error, con y sin filtro de Kalman. Analizando cuánto preciso es el receptor, y la mejora en sus prestaciones al incluir el mencionado filtro. Así se verá que el receptor sin filtro de Kalman tiene un error de 0.5º para trayectorias lineales a radial constante, y de aproximadamente 1º cuando la trayectoria de la aeronave es a radial variable o con velocidad angular. Tras implementar el filtro el error para todo tipo de trayectorias es inferior a 0.3º. El último capítulo está dedicado a las conclusiones a las que se llega tras la realización del trabajo así como a indicar líneas futuras de trabajo y mejora. Finalmente y a modo de anexo, se han incluido tanto las tablas de los canales TACAN con las distintas frecuencias de interrogación y réplica, como los códigos programados durante el trabajo.TACAN (Tactical Air Navigation System) is a military air navigation system which is used in combination with a civil/military system DME. Together are able to provide the position of the aircraft regarding a TACAN/DME station. Nowadays UAVs (Unmanned Aerial Vehicle) are widely used for military purposes, so TACAN system is not only used to provide the position and error respect the path established previously, in addition, TACAN/DME allows the auto-guidance of the unmanned aerial vehicles. The TACAN signal power level is higher than other systems as GPS (Global Positioning System), so the TACAN signal is less vulnerable. This point is particularly important for military UAVs. In this project a global study of the features of this military system is made. As its origin is military, there are very few information available and very few sources too. A digital on-board receiver architecture is proposed, whose implementation is easy, for example in a SDR (Software Defined Radio). The architecture has been tested in different conditions and for different paths. In addition, a Kalman filter that improves the receiver features is proposed. In chapter 1 the motivations to make this project about this system are described, and also the objectives to get. In chapter 2 the study of the system features is made, furthermore it appears an historical review. In the review it is explained why air forces needed to develop a new air radio navigation system, and also it is included an examination of the similarities and the differences between TACAN and the previous systems. Respect to the features, it is analyzed the operating principles and in particular the most important component of the system: the signal. The third chapter focuses on the architecture of aircraft receiver, developing its global operation. This receiver enable to know the aircraft azimuth by means of intermediate frecuency (IF) TACAN signal received. The difficulty of working at the same time with fast and slow signals, as reference pulses and the signal envelope, has conditioned the architecture. For this reason the receiver operates using two different sampling frequencies, the first one to filter the reference pulses, and the second one to filter the signal envelope. In addition, it is analyzed each sub-system receiver independently: its inputs and outputs and its interactions with the rest of receiver sub-systems. In chapter 4, Kalman filter is the main system element studied. This filter has been used to improve the accuracy of receiver, so it has been necessary to make a theoretical study of the filter before developing a filter for the particular case of the receiver. Both, the theoretical study and the filter developed are discussed with some detail. Two specifics filters has been developed, the first one integrates the 15Hz and 135Hz azimuth measures, while the second one integrates the TACAN azimuth measure with other azimuth measure providing by a difference navigation system, in this case VOR system. The fifth chapter is focused on the results and the auxiliary sub-systems, which are necessary to do for the different simulations. In the first part of the chapter, the main technical features of the auxiliary subsystems are explained. In the second one, it shows the simulation results according to the estimated position for different kind of paths in several conditions, with and without Kalman filter configuration, to compare both results and to determinate the improvements with the use of the filter. Before Kalman filter is added, the error of the receiver is around 0.5º for constant azimuth paths, and around 1º for variables azimuth paths. After the addition of Kalman filter, the error rate of the receiver is below 0.3º. In the last chapter, the conclusions reached along the project and future works to improve it are presented. Two annexes are the final part of the document. In the first one, tables with question and answer frequencies of all TACAN channels are included, while in the second one, the codes of the most important MatLab® functions used have been written.Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería Aeroespacia

Microorganismos ESKAPE: El próximo reto microbiológico

El descubrimiento y la aplicación en la práctica clínica de los antibióticos supuso una auténtica revolución, al hacer posible el tratamiento de las infecciones bacterianas que hasta el momento causaban elevadas cifras de morbilidad y mortalidad. Sin embargo, con el paso del tiempo se descubrió que las bacterias eran capaces de desarrollar resistencia a ellos, debido principalmente al mal uso de los mismos por parte de todos los sectores de la sociedad, lo que las hace inmune al efecto de estos compuestos. De entre todas las bacterias, las que presentan una mayor problemática son las que integran el grupo ESKAPE (Enterococcus faecium, Staphylococcus aureus, Klebsiella pneumoniae, Acinetobacter baumannii, Pseudomonas aeruginosa y Enterococcus spp.), debido a que han ido desarrollando multirresistencia a la mayoría de los antibióticos en uso clínico hoy en día, lo que causa que las infecciones provocadas por las mismas sean muy complicadas de tratar, especialmente en el ámbito hospitalario, donde afectan principalmente a aquellos pacientes más vulnerables. Existen una gran variedad de mecanismos por los que las bacterias pueden adquirir la citada resistencia, como la destrucción de las moléculas de antibiótico, pasando por alteraciones en la síntesis de la pared celular o la expulsión de los antibióticos de la célula. Entender dichos mecanismos puede ayudarnos a desarrollar estrategias para intentar paliar el efecto de dichas modificaciones. De este modo, existen una serie de alternativas que se encuentran ya en práctica o bien en la etapa de ensayos clínicos, con el propósito de reemplazar a los antibióticos convencionales en aquellas situaciones en las que ya resultan ineficaces, como la fagoterapia, el uso de péptidos antimicrobianos y las nanopartículas, entre otros, que serán descritos con mayor profundidad a lo largo del trabajo.Universidad de Sevilla. Grado en Farmaci

Geometría y métrica en la planta circular del Palacio de Carlos V

14 páginas.El patio circular en la arquitectura del Renacimiento : de la Casa de Mantegna al Palacio de Carlos V : actas del Simposio. Pedro A. Galera, Sabine Frommel (eds.). Sevilla, Universidad Internacional de Andalucía, 2018. ISBN 978-84-7993-333-3. Pags.: 355-367. Enlace: http://hdl.handle.net/10334/392

La doble medida en la arquitectura del pasado: El Palacio de Onda y su planta antropométrica

Described in this paper, is the methodological process to reconstruct the modular design of the fortified palace of Onda (Castellon) Spain, through its anthropologic plan, and applying the Metrologic Principles unravelled in previous research of the author in this field. Module, axis, size and geometric scheme are identified on the base plan, with digital precision. Different thicknesses of the walls are detected and classified. Verifications are carried out via direct measurements. In this building, the continuous utilization of dynamic modulations are highlighted in the decisive and characteristic geometry of the general floor, as in each of the parts. The variety of the thickness of the walls, the displacements of the axis and the correct tracing of the fortress, also stand out. The knowledge of a common system of proportions used in the past could represent a new paradigm in the study and the conservation of our historical and cultural heritage.Se describe en este artículo el proceso metodológico para reconstruir el diseño modular del palacio fortificado de Onda (Castellón) a partir de su planta arqueológica, aplicando los principios metrológicos desentrañados en las investigaciones previas del autor en este campo. Módulo, ejes, tamaños y esquema geométrico general quedan identificados sobre la planta base con precisión digital. Se clasifican los diferentes espesores de muros detectados. Se realizan comprobaciones mediante mediciones directas. En esta obra resalta la continua utilización de modulaciones dinámicas, tanto en la rotunda y caracterizadora geometría de su planta general, como en cada una de las partes. Destaca también la variedad de espesores de muro, los desplazamientos de ejes, y el correcto replanteo de la fortaleza. El conocimiento de un sistema común de proporciones en los usos del pasado puede representar un nuevo paradigma en el estudio y conservación de nuestro patrimonio histórico y cultural

Maintain maintenance: a look at some threats in the sector

[EN] Industrial maintenance is a key factor in ensuring the availability of the production systems of companies. Furthermore, it also has a significant impact on energy efficiency and on safety. The study of the status of the maintenance departments activity in the industrial sector in Spain (and probably in other European countries) shows negative aspects that indicate little innovation, lack of resources or personnel, poor planning and a downward trend in own staffing levels, while hiring with outside companies increases. Many companies perceive maintenance as an unavoidable cost. To change these negative trends it is necessary to make visible to the management staff the cost-benefit analysis of the maintenance activity and justify the investments to improve their results. This article highlights some of the threats that affect the activity of maintenance departments in industry, as perceived through statistics on industrial activity and sectoral surveys in Spain. Secondly, the article proposes the basis of a cost-benefit analysis, based on the avoided costs that maintenance department activity can generate. The authors propose this model as a simple tool to justify investments in the maintenance departments of companies.Roldán-Porta, C.; Cárcel Carrasco, FJ.; Escrivá-Escrivá, G.; Roldán-Blay, C. (2014). Maintain maintenance: a look at some threats in the sector. International Journal of Services Technology and Management. 20(6):233-250. doi:10.1504/IJSTM.2014.068856S23325020

Mechatronic modeling of a parallel kinematics multi-axial simulation table based on decoupling the actuators and manipulator dynamics

In this work a mechatronic model was developed for a parallel Multi-Axial Simulation Table (MAST) mechanism. The dynamics of the mechanism was obtained using the principle of energy equivalence and Boltzmann–Hamel equations. In this way, the procedure to obtain the explicit dynamic equations is simplified and has the advantage of being systematic. Also, the actuators and the control were modeled and integrated to simulate and study the system’s positioning and torque. A remarkable contribution of this work is that the mechatronic model developed considers the mechanism as a disturbance to the actuators in a decoupled manner, allowing to easily evaluate alternative designs of whether the actuators, the mechanism or both. Additionally, the procedure taken has been validated with experimental data from an actual MAST prototype.The authors of this paper wish to acknowledge the funding received from the Spanish Government via the Ministerio de Economía y Competitividad (BES-2012-053723 under Project DPI2011-22955 and DPI2015-64450-R), the ERDF of the European Union, the Government of the Basque Country (SAIOTEK 2013 SAI13/245), and the financial support from the University of the Basque Country(UPV/EHU) under the program UFI 11/29

Analysis of the advantages and disadvantages of qualitative research techniques in industrial maintenance

[EN] Within the activity of industrial maintenance, measurement and quantification of the different physical variables is vital to mark the operating status and the service provided. All this is done through research of quantitative techniques, forgetting other aspects that influence in a significant way the service (staff), whose proper way of measurement, in many cases, is only possible to research using qualitative techniques. This article seeks to show the perception of the researcher in the application of different techniques of qualitative research in the study of organizations of industrial maintenance of companies, taken as a social representation. For this reason, a comparison of qualitative research methods is presented, to understand and address tactical maintenance features that depend very directly on human performance, advantages and disadvantages in their use, that have been observed in a global investigation of the operation of maintenance based on the knowledge management.[ES] Dentro de la actividad del mantenimiento industrial, la medición y cuantificación de las diferentes variables físicas es vital para marcar el estado operativo y el servicio prestado. Todo esto se realiza mediante técnicas de investigación cuantitativas y se olvidan otros aspectos que influyen de una manera importante en el servicio (el propio personal), cuya manera adecuada de medición, en numerosos casos solo es posible investigar mediante técnicas cualitativas. En este artículo se pretende mostrar la percepción del investigador en la aplicación de diferentes técnicas de investigación cualitativa, en el estudio de las organizaciones de mantenimiento industrial de las empresas, tomadas estas como una representación social. Por ello, se presenta una comparativa de los métodos de investigación cualitativa, para entender y abordar las funciones tácticas del mantenimiento que dependen muy directamente del desempeño humano, las ventajas e inconvenientes en su utilización, que se han observado en una investigación global de la operativa de mantenimiento en función de la gestión del conocimiento.Cárcel Carrasco, FJ.; Roldán Porta, C. (2014). Análisis de las ventajas y limitaciones de las técnicas de investigación cualitativa en el mantenimiento industrial. Técnica Industrial. (305):56-65. http://hdl.handle.net/10251/51909S566530