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CO2 strong chemisorption as an estimate of coal char gasification reactivity
ABSTRACT: In this article, coal char gasification reactivity was correlated with the strong chemisorption of CO2 at 3008C. Chars of as-received, demineralized, K and Fe loaded coals were prepared at 8008C, under high purity nitrogen. The CO2 chemisorption method described in this article allows differentiation between two types of chemisorption that takes place at low temperatures: strong CO2 chemisorption (irreversible) which is related to the presence of the active inorganic components of the char, and weak CO2 chemisorption (reversible) which is
because of the organic matter of the char. The char doped with K showed the highest CO2 strong chemisorption and at the same time the highest reactivity in the CO2 gasification, while the char loaded with Fe had the highest amount of weak chemisorption. It was found that total chemisorption (weak 1 strong) at 3008C depends on the CO2 pressure of the analysis. The reactivity of the CO2 gasification of the char was normalized using the value of the amount of CO2 strongly chemisorbed at 3008C. q 1999 Elsevier Science Ltd. All rights reserved
Proyecto Olimpo - Sistema de Información para el Club de Caminantes de la Universidad EAFIT
El desarrollo de software es una tarea muy importante y complicada, la cual está formada por varias etapas -- La calidad de un producto terminado, depende en gran medida de las materias primas, por lo tanto se le dará mucha importancia a la obtención de requisitos de calidad, con lo cual se hace referencia a la etapa de análisis del sistema y posteriormente se mejorará en la etapa de diseño del sistema -- En estas etapas es de gran importancia hacer un uso óptimo de los recursos que ofrecen el avance de la tecnología y las investigaciones realizadas en los campos de ingeniería de software -- Por tal motivo, se desarrollará el Sistema de Información para el Club de Caminantes, usando patrones y frameworks, que faciliten el desarrollo del sistema, optimizando la comunicación interna de los módulos que lo componen, el procesamiento de datos y las respuestas arrojadas por el sistema, de tal forma que estas sean las esperadas por el usuario y tengan un significado para él y para el negoci
Desarrollo de un sistema de percepción robótica para la localización métrica y topológica en ambientes semi-estructurados
El presente proyecto consistió en el desarrollo de un sistema de percepción capaz de localizar tanto métrica como topológicamente un robot móvil tipo Ackermann en ambientes semiestructurados. Este sistema de percepción se dividió en dos partes, la primera en la ubicación del robot métricamente por coordenadas cartesianas y la
y la segunda en la identificación de lugares del entorno de trabajo por visión computacional (redes neuronales convolucionales).
El primer sistema utilizó sensores propioceptivos como lo son el IMU y los encoders de los motores, con el fin de generar la localización métrica del modelo físico en un plano cartesiano. Asimismo, este sistema empleó la ubicación virtual del robot contenido en el simulador Gazebo, con el objetivo de estimar una “super” odometría con error pequeño respecto a la medida real del entorno; resaltando que la odometría final calculada por el sistema, utilizó un filtro de Kalman el cual generaba
la estimación en base al conjunto de información de la entradas (localización real y virtual).
Por otro lado, el segundo sistema empleó un tipo de red neuronal artificial capaz de identificar objetos en imágenes digitales. Esta red fue la CNN o red neuronal convolucional, la cual permitió la localización de objetos o lugares contenidos en una imagen digital. Adicionalmente, para la adquisición de datos de dicha red, se empleó una cámara monocular con transmisión de datos por puerto USB, de igual
manera fue utilizada para obtener imágenes de validación para el sistema topológico, cada uno de estos sistemas estuvo compuesto por una serie de programas y nodos de ROS, que al integrarse y complementarse con un entorno simulado (Gazebo) permitieron la unificación de sistemas (métrico y topológico).
Finalmente el objetivo de este proyecto, es servir como base para un robot guía de personas al interior del campus de la Universidad Autónoma de Occidente específicamente en el sótano dos, basados en una plataforma robótica tipo Ackermann ya existente en la universidad.Proyecto de grado (Ingeniero Mecatrónico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2021PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a
Efectividad de los programas de intervención para el trastorno específico del aprendizaje: Revisión de literatura
El objetivo del presente artículo fue revisar la efectividad de estudios orientados a disminuir los efectos del Trastorno Específico del Aprendizaje (TEAz) en niños escolares mediante la implementación de estrategias de intervención indirecta, la cual busca impactar los procesos cognitivos subyacentes al aprendizaje de las habilidades académicas (HA) (para efectos de este artículo la Memoria de Trabajo) y de intervención directa, en los que se busca impactar las HA afectadas en el niño como consecuencia del trastorno. Para esto se realizó una revisión de la literatura en las bases de datos: Dialnet, Scielo, Redalyc, Psynet, Science Direct y Google Académico, obteniendo 52 artículos relacionados, de los cuales, se seleccionaron 12 artículos que cumplían con los criterios de inclusión y que utilizaban intervenciones indirectas, directas y metodologías que combinaban ambas modalidades, en el periodo comprendido entre los años 2016 y 2020. Los resultados reportan mayor efectividad de parte de los estudios con intervenciones indirectas, con evidencias de un mejor desempeño de las HA afectadas por el TEAz en niños escolares posterior a las intervenciones en la MT. Se resalta la importancia de generar intervenciones interdisciplinarias y métodos de prevención frente a los TEAz para minimizar los efectos negativos en los niños y sus dificultades asociadas.The objective of this article was to review the effectiveness of studies aimed at reducing the effects of Specific Learning Disorder (SLD) in school children through the implementation of indirect intervention strategies, which seeks to impact the cognitive processes underlying the learning of academic skills (AS) (for the purposes of this article the Working Memory) and direct intervention, which seeks to impact the affected AS in the child as a consequence of the disorder. For this, a review of the literature was carried out in the databases: Dialnet, Scielo, Redalyc, Psynet, Science Direct and Google Scholar, obtaining 52 related articles, of which 12 articles were selected that met the inclusion criteria and that used indirect, direct interventions and methodologies that combined both modalities, in the period between 2016 and 2020. The results report greater effectiveness on the part of the studies with indirect interventions, with evidence of a better performance of the AS affected by the SDL in school children after Working Memory (WM) interventions. The importance of generating interdisciplinary interventions and prevention methods against SLD is highlighted to minimize the negative effects on children and their associated difficulties
Lipopolysaccharide Inhibits the Channel Activity of the P2X7 Receptor
The purinergic P2X7 receptor (P2X7R) plays an important role during the immune response, participating in several events such as cytokine release, apoptosis, and necrosis. The bacterial endotoxin lipopolysaccharide (LPS) is one of the strongest stimuli of the immune response, and it has been shown that P2X7R activation can modulate LPS-induced responses. Moreover, a C-terminal binding site for LPS has been proposed. In order to evaluate if LPS can directly modulate the activity of the P2X7R, we tested several signaling pathways associated with P2X7R activation in HEK293 cells that do not express the TLR-4 receptor. We found that LPS alone was unable to induce any P2X7R-related activity, suggesting that the P2X7R is not directly activated by the endotoxin. On the other hand, preapplication of LPS inhibited ATP-induced currents, intracellular calcium increase, and ethidium bromide uptake and had no effect on ERK activation in HEK293 cells. In splenocytes-derived T-regulatory cells, in which ATP-induced apoptosis is driven by the P2X7R, LPS inhibited ATP-induced apoptosis. Altogether, these results demonstrate that LPS modulates the activity of the P2X7R and suggest that this effect could be of physiological relevance
Oxidative Damage in Lymphocytes of Copper Smelter Workers Correlated to Higher Levels of Excreted Arsenic
Arsenic has been associated with multiple harmful effects at the cellular level. Indirectly these defects could be related to impairment
of the integrity of the immune system, in particular in lymphoid population. To characterize the effect of Arsenic on redox status on this
population, copper smelter workers and arsenic unexposed donors were recruited for this study. We analyzed urine samples
and lymphocyte enriched fractions from donors to determinate arsenic levels and lymphocyte proliferation. Moreover, we studied the
presence of oxidative markers MDA, vitamin E and SOD activity in donor plasma. Here we demonstrated that in human beings
exposed to high arsenic concentrations, lymphocyte MDA and arsenic urinary levels showed a positive correlation with SOD activity,
and a negative correlation with vitamin E serum levels. Strikingly, lymphocytes from the arsenic exposed population respond to
a polyclonal stimulator, phytohemaglutinin, with higher rates of thymidine incorporation than lymphocytes of a control population.
As well, similar in vitro responses to arsenic were observed using a T cell line. Our results suggest that chronic
human exposure to arsenic induces oxidative damage in lymphocytes and could be considered more relevant than evaluation of T cell
surveillance
Caracterización De La Funcionalidad De Válvulas Cardiacas Mecánicas Por Medio De Un Túnel De Viento
Las válvulas cardiacas mecánicas deben tener un funcionamiento hidrodinámico adecuado para que el flujo sanguíneo transcurra sin traumatismo y no se generen complicaciones secundarias en el paciente. Actualmente la evaluación de estos dispositivos se realiza tanto por medio de pruebas in vitro como por métodos numéricos, donde se busca obtener una adecuada caracterización del paso del fluido a través de la válvula. En este trabajo se propone un nuevo método de evaluación de válvulas cardiacas mecánicas que muestre mayor sensibilidad a los cambios geométricos de la válvula, diferencias de presión y turbulencias en el flujo, y que además permita una fácil visualización; todo esto a través de la utilización de un túnel de viento subsónico, el cual ha sido debidamente instrumentado y adecuado para medir variables como presión y velocidad. Utilizando los conceptos de similitud dinámica se pretende relacionar las condiciones del túnel de viento con los parámetros de flujo máximo desarrollado durante la sístole a través de una válvula cardiaca, y a partir de esto encontrar los perfiles de velocidad y presión
Alimentación y salud. Una experiencia de aprendizaje e innovación para la comunidad universitaria UCM a través de la Agenda 2030
Los desequilibrios políticos, económicos y sociales que presenta Colombia y la Región de Antioquia han derivado en altas tasas de inseguridad alimentaria. Este hecho, junto al elevado consumo de alimentos ultraprocesados en detrimento de la alimentación tradicional, está afectando gravemente la salud de la población. A todo ello hay que añadir el impacto del cambio climático y los eventos derivados extremos que comprometen la producción y distribución de alimentos.
A través de cinco webinars, el público asistente conocerá de primera mano la importancia de la Cooperación Internacional al Desarrollo y la Agenda 20-30 como pretexto para afrontar la problemática de la inseguridad alimentaria en Antioquia, fenómeno que, pese a haberse hecho más evidente en los últimos años, permanece casi invisible por la mayoría de la población española. Asimismo, se hará especial hincapié en las políticas llevadas a cabo por Colombia para mejorar la alimentación, sin olvidar las consecuencias que están teniendo el cambio climático, los conflictos armados, los estragos generados por la pandemia por COVID-19 o la geopolítica mundial sobre la situación nutricional en la región colombiana
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