PENGGUNAAN PCI 1710 SEBAGAI MEDIA INTERFACE UNTUK IMPLEMENTASI METODE DIRECT TORQUE CONTROL UNTUK PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA PHASA

Penelitian ini mengobservasi penggunaan PCI 1710 sebagai interaface untuk implementasi metode pengaturan kecepatan motor induksi tiga fasa berbasis Direct torque Control (DTC) . Respon kecepatan dari sistem diperbaiki dengan Fuzzy Logic Control (FLC). Hasil dari observasi dibandingkan dengan sistem yang dikontrol oleh kontroler PI. Hasil simulasi dengan simulink menunjukkan bahwa dengan kontroler Fuzzy Logic berbasis Direct Torque Control memberikan respon yang lebih baik dari kontroler PI. Hal ini ditunjukkan pada saat terjadi overshoot 2,67%, rise time 0.025 detik dan setling time 0.2 detik, sedangkan pada kontroler PI saat terjadi overshoot 27,5%, rise time 0.035 detik dan setling time 0.425 detik, untuk kecepatan referensi motor 149,02 rad/detik dan torka beban 12,64 Nm. Dari hasil simulasi terbukti menggunakan kontroler Fuzzy Logic berbasis Direct Torque Control respon kecepatan motor induksi tiga fasa menjadi lebih baik

PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI SEBAGAI PENGGERAK MOBIL LISTRIK DENGAN KONTROLER FUZZY LOGIC BERBASIS DIRECT TORQUE CONTROL

Penelitian ini mengobservasi suatu metode pengaturan kecepatan motor induksi  tiga fasa sebagai penggerak mobil listrik menggunakan Direct torque Control (DTC) . Respon kecepatan dari sistem diperbaiki dengan Fuzzy Logic Control (FLC). Hasil dari observasi dibandingkan dengan sistem yang dikontrol oleh kontroler PI. Hasil simulasi dengan simulink menunjukkan bahwa dengan kontroler Fuzzy Logic berbasis Direct Torque Control memberikan respon yang lebih baik dari kontroler PI. Hal ini ditunjukkan pada saat terjadi overshoot 2,67%, rise time 0.025   detik dan setling time  0.2 detik, sedangkan pada kontroler PI  saat terjadi overshoot 27,5%, rise time 0.035   detik dan setling time  0.425 detik, untuk kecepatan referensi motor 149,02 rad/detik dan torka beban 12,64 Nm.  Dari hasil simulasi terbukti menggunakan kontroler Fuzzy Logic berbasis Direct Torque Control respon  kecepatan motor induksi tiga fasa menjadi lebih baik

Penggunaan PCI 1710 Sebagai Media Interface Untuk Implementasi Metode Direct Torque Control Untuk Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Phasa

Penelitian ini mengobservasi penggunaan PCI 1710 sebagai interaface untuk implementasi metode pengaturan kecepatan motor induksi  tiga fasa berbasis Direct torque Control (DTC) . Respon kecepatan dari sistem diperbaiki dengan Fuzzy Logic Control (FLC). Hasil dari observasi dengan simulasi simulink menunjukkan bahwa dengan kontroler Fuzzy Logic berbasis Direct Torque Control memberikan respon yang lebih baik. Hal ini ditunjukkan pada saat terjadi overshoot 2,67%, rise time 0.025   detik dan setling time  0.2 detik dan setling time  0.425 detik, untuk kecepatan referensi motor 149,02 rad/detik dan torka beban 12,64 Nm.  Dari hasil simulasi terbukti menggunakan kontroler Fuzzy Logic berbasis Direct Torque Control (DTC) respon  kecepatan motor induksi tiga fasa bisa menjadi lebih baik.

RANCANG BANGUN ROTARY DRYER SEBAGAI PENGERING PADI BERBASIS MIKROKONTROLLER

Pada saat ini masih banyak petani dalam memanfaatkan hasil paska panen dengan cara menjemur padi di tempat terbuka menggunakan bantuan dari sinar matahari dengan waktu yang cukup lama. Pada umumnya kadar air padi basah (baru dipanen) masih cukup tinggi sekitar 23-26%. Padi perlu dikeringkan hingga mencapai kadar air keseimbangan yaitu sekitar 14%. Dalam perancangan pengering padi buatan ini digunakan heater dan blower fan sebagai sumber pemanas. Untuk menjaga agar suhu dalam ruangan dalam pengering padi tetap konstan sesuai set point 430 celcius maka digunakan dengan cara mengatur tegangan pada elemen pemanas. Untuk mengatur tengangan keluaran AC to AC Convertert bergantung pada sudut penyulutan yang dibangkitkan rangkaian IC TCA. Besarnya sudut penyulutan daitur dengan tegangan kontrol yang dibangkitkan oleh DAC R/2R Leader yang yang mnengkonversi data digital yang dikeluarkan mikrokontroler menjadi tegangan analog. Serta digunakan LCD karakter (16x2) yang berfungsi menampilkan kondisi suhu di dalam ruang pengering. Pengeringan padi dari kadar air 19,7% sampai dengan14,1% memerlukan waktu sekitar 150 menit dengan laju pengeringan mencapai 2,24 % per jam

Implementasi Maximum Power Point Tracking Berbasis Fuzzy Logic Controller Dengan Zeta Converter

Penggunaan photovoltaic sebagai sumber energi terbarukan berkembang dengan pesat. Biaya implementasi photovoltaic sangat tinggi oleh karena itu diperlukan kontrol untuk mengoptimalkan efisiensi dari PV. Karakteristik V-I sel surya adalah nonlinier, berubah terhadap intensitas cahaya matahari dan temperatur permukaan photovoltaic sehingga menyebabkan daya keluaran dari photovoltaic bervariasi. Penelitian ini akan menggunakan zeta converter sebagai DC chooper yang dikontrol oleh MPPT berbasis fuzzy logic controller. Software Power Simulation (PSIM) digunakan untuk mensimulasikan MPPT. MPPT fuzzy logic controller akan dibandingkan dengan MPPT human psychology optimization (HPO). Hasil simulasi menunjukkan MPPT fuzzy mendapatkan akurasi yang sama dengan MPPT HPO dan lebih baik dari rata – rata akurasi tanpa MPPT yaitu 99,98%. Kemudain kecepatan dalam mencari titik maksimum MPPT fuzzy mendapatkan time tracking yang lebih baik jika dibandingkan dengan MPPT HPO yaitu 0,0283 detik. MPPT fuzzy mampu menelusuri daya maksimum pada intensitas cahaya matahari dan temperatur yang berubah-uba

Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Dengan Metoda Direct Torque Control Menggunakan Fuzzy Logic Controller

Penelitian ini mengembangkan metode pengaturan kecepatan motor induksi tanpa sensor (sensorless) menggunakan Direct torque Control (DTC) dengan Fuzzy Logic Control (FLC). Estimasi kecepatan motor akan dibandingkan dengan kecepatan referensi untuk menghasilkan error. Error sebagai masukan FLC. Nilai keluaran dari FLC adalah Torka referensi. Besaran masukan estimasi DTC adalah arus dan tegangan motor, sinyal masuk inverter dan tegangan dc. Besaran keluaran estimasi DTC adalah torka, putaran, fluks dan sudut antara fluks sumbu d dan sumbu q. Hasil simulasi dengan simulink menunjukkan bahwa dengan metoda DTC menggunakan FLC pengaturan kecepatan motor induksi saat start terjadi overshoot 1,6%, rise time 0.0245 detik dan setling time 0.4825 detik untuk kecepatan motor referensi 76,18 rad/detik. Dengan metode Direct Torque Control (DTC) menggunakan Fuzzy Logi Controller (FLC) mampu untuk mengikuti kecepatan referensi yang dinamis dengan baik serta dapat menekan ripple sampai ke derajat yang sangat rendah

PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA DENGAN METODA DIRECT TORQUE CONTROL MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROLLER

Penelitian ini mengembangkan metode pengaturan kecepatan motor induksi tanpa sensor (sensorless) menggunakan Direct torque Control (DTC) dengan Fuzzy Logic Control (FLC). Estimasi kecepatan motor akan dibandingkan dengan kecepatan referensi untuk menghasilkan error. Error sebagai masukan FLC. Nilai keluaran dari FLC adalah Torka referensi. Besaran masukan estimasi DTC adalah arus dan tegangan motor, sinyal masuk inverter dan tegangan dc. Besaran keluaran estimasi DTC adalah torka, putaran, fluks dan sudut antara fluks sumbu d dan sumbu q. Hasil simulasi dengan simulink menunjukkan bahwa dengan metoda DTC menggunakan FLC pengaturan kecepatan motor induksi saat start terjadi overshoot 1,6%, rise time 0.0245 detik dan setling time 0.4825 detik untuk kecepatan motor referensi 76,18 rad/detik. Dengan metode Direct Torque Control (DTC) menggunakan Fuzzy Logi Controller (FLC) mampu untuk mengikuti kecepatan referensi yang dinamis dengan baik serta dapat menekan ripple sampai ke derajat yang sangat rendah

PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA DENGAN METODA DIRECT TORQUE CONTROL MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROLLER

Penelitian ini mengembangkan metode pengaturan kecepatan motor induksi tanpa sensor (sensorless) menggunakan Direct torque Control (DTC) dengan Fuzzy Logic Control (FLC). Estimasi kecepatan motor akan dibandingkan dengan kecepatan referensi untuk menghasilkan error. Error sebagai masukan FLC. Nilai keluaran dari FLC adalah Torka referensi. Besaran masukan estimasi DTC adalah arus dan tegangan motor, sinyal masuk inverter dan tegangan dc. Besaran keluaran estimasi DTC adalah torka, putaran, fluks dan sudut antara fluks sumbu d dan sumbu q. Hasil simulasi dengan simulink menunjukkan bahwa dengan metoda DTC menggunakan FLC pengaturan kecepatan motor induksi saat start terjadi overshoot 1,6%, rise time 0.0245 detik dan setling time 0.4825 detik untuk kecepatan motor referensi 76,18 rad/detik. Dengan metode Direct Torque Control (DTC) menggunakan Fuzzy Logi Controller (FLC) mampu untuk mengikuti kecepatan referensi yang dinamis dengan baik serta dapat menekan ripple sampai ke derajat yang sangat rendah

IMPLEMENTASI FUZZY LOGIC UNTUK MENGATUR BANYAK AIR PADA TANAMAN MAWAR BERDASARKAN SUHU DAN KELEMBABAN

ABSTRAK Suhu dan Kelembaban suatu tanaman merupakan parameter utama yang mempengaruhi jumlah air yang dibutuhkan. Akibatnya banyak tanaman yang mati akibat kekurangan dan kelebihan air. Untuk itu dibutuhkan suatu sistem untuk pengontrolan jumlah air pada tanaman, sehingga debit air yang dihasilkan sesuai dengan kebutuhan air pada tanaman tersebut. Fuzzy Logic merupakan salah satu metode sistem kendali yang dapat memberikan keputusan yang menyerupai keputusan manusia. Pada proses perancangan plant ini, digunakan sistem pengembangan kendali fuzzy logic dengan menggunakan sistem mikrokontroler. Hal ini dimaksudkan untuk suatu perancangan pada plant pengendalian air pada tanaman. Dari hasil pengukuran suhu dan kelembaban tanaman yang dilakukan pada siang hari, didapatkan rata-rata suhu sebesar 29,4°C dan kelembaban sebesar 90,1%RH. Sehingga penyiram tanaman akan bekerja selama 21 detik. Untuk debit air yang disiramkan ke tanaman selama 21 detik tersebut sebanyak ± 400mL disesuaikan dengan kondisi tanaman dan diameter pot yang digunakan yaitu 25cm. Set point yang dimasukkan dalam fuzzy sebesar 30°C dan 78%RH karena kondisi suhu udara sejuk dari tanaman mawar ini adalah 18-30 °C dan kelembaban 70-80 %RH. Dari hasil percobaan yang dilakukan, menunjukan bahwa sistem penyiraman tidak dapat aktif jika kondisi suhu dan kelembaban dari tanaman mawar sudah sesuai dengan set point yang diberikan. Kata kunci : Fuzzy Logic, Air Tanaman, Sensor suhu dan sensor kelembaban

Rancang Bangun Rangkaian AC to DC Full Converter Tiga Fasa dengan Harmonisa Rendah

This final project is working on AC to DC Full Converter Uncontrolled Three Phase with low harmonic filter design. Where at first before the passive filters is installed into AC to DC Full Converter Uncontrolled Three Phase, it produced the 3rd harmonic frequency with a small enough value, and the 5th harmonic frequency and 7th with significant value that must be eliminated. This is like as theory that for the six pulse converter, the harmonics will appearis in numbered with the formula 6n±1. Of course it will appear the frequency 5th, 7th, 11th. However, the high value of harmonic frequency are the 5th, then the 7th, while the frequency of the 3rd and the 11 small (within the allowable tolerance limits). So the passive filter is designed to eliminate the 5th and 7th frequency, then this circuit loaded dc motor 100 volt dc. From the test we get data that the 5th frequency previously have value 19,41% then decrease in value 7,98% and the 7th frequency previously have value 0,78% then decrease to be 0,08%. So the THD reduced about 7,5%. Keywords: harmonics 5 and 7, the passive filter, TH