162 research outputs found

    Approach for solving multimodal problems using Genetic Algorithms with Grouped into Species optimized with Predator-Prey

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    Over recent years, Genetic Algorithms have proven to be an appropriate tool for solving certain problems. However, it does not matter if the search space has several valid solutions, as their classic approach is insufficient. To this end, the idea of dividing the individuals into species has been successfully raised. However, this solution is not free of drawbacks, such as the emergence of redundant species, overlapping or performance degradation by significantly increasing the number of individuals to be evaluated. This paper presents the implementation of a method based on the predator-prey technique, with the aim of providing a solution to the problem, as well as a number of examples to prove its effectiveness

    Guía práctico [sic] para el sedero rural

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    Precede al tít.: Catecismo sericícola.Copia digital. Valladolid : Junta de Castilla y León. Consejería de Cultura y Turismo, 201

    Approach of Genetic Algorithms With Grouping Into Species Optimized With Predator-Prey Method for Solving Multimodal Problems

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    [Abstract] Over recent years, Genetic Algorithms have proven to be an appropriate tool for solving certain problems. However, it does not matter if the search space has several valid solutions, as their classic approach is insufficient. To this end, the idea of dividing the individuals into species has been successfully raised. However, this solution is not free of drawbacks, such as the emergence of redundant species, overlapping or performance degradation by significantly increasing the number of individuals to be evaluated. This paper presents the implementation of a method based on the predator-prey technique, with the aim of providing a solution to the problem, as well as a number of examples to prove its effectiveness

    Scientific note: first global report of a bee nest built only with plastic

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    Agricultural plastic waste can alter wildlife diversity and behavior. Species survival will depend on their ability to adapt to new environmental conditions. In a seed-producing farm, a Megachile sp. nest made fully with plastic was found in a trap nest. This record represents the first one worldwide on revealing the use of plastic in the total construction of a bee nest.Fil: Allasino, Mariana L.. Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria. Centro de Investigación y Desarrollo Tecnológico para la Agricultura Familiar; ArgentinaFil: Marrero, Hugo Javier. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca. Centro de Recursos Naturales Renovables de la Zona Semiárida. Universidad Nacional del Sur. Centro de Recursos Naturales Renovables de la Zona Semiárida; ArgentinaFil: Dorado, Jimena. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Mendoza. Instituto Argentino de Investigaciones de las Zonas Áridas. Provincia de Mendoza. Instituto Argentino de Investigaciones de las Zonas Áridas. Universidad Nacional de Cuyo. Instituto Argentino de Investigaciones de las Zonas Áridas; ArgentinaFil: Torretta, Juan Pablo. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Agronomía. Cátedra de Botánica General; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentin

    Horizontal balancing for mixed models assembly lines

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    Traditionally assembly lines have been used to produce high volumes of a single model. To take advantage of these lines in flexible manufacturing environments, we can implement mixed model lines which allow ma­nufacturing different products of a family in the same line, however, its balancing requires different techniques that traditional. In this research, a literature review was made to analyze the factors affecting the mixed model lines in MTO environments and based on this we developed a mathematical optimization model to stabilize workloads making easier the decision about production sequences that are programmed on the line. The model was run in several instances and the results were significantly better than those obtained with a line balancing traditional method.Las líneas de ensamble tradicionalmente han sido utilizadas para producir grandes cantidades de un único modelo. Para aprovechar las ventajas de estas en ambientes de manufactura flexibles, se pueden implementar líneas de modelos mixtos las cuales permiten ensamblar diferentes productos de una familia en una misma línea; sin embargo, su balanceo requiere técnicas diferentes de las tradicionales. En esta investigación se hizo una revisión bibliográfica para analizar los factores que afectan las líneas de modelos mixtos y con base en esto se desarrolló un modelo de optimización ma­temática que estabiliza las cargas de trabajo, facilitando la decisión sobre las secuencias de producción que se programan en la línea. El modelo se corrió en varios escenarios y se obtuvieron resultados significativamente mejores que los obtenidos con un método tradicional de balance

    Assessing a fleet of robots for herbicide applications

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    Advanced technologies are critical for safe, site-specific and efficient control of pests (weeds, pathogens and insects) in agricultural crops. Although the scientific and technological bases of precision crop protection are mostly known and robust, the commercial application of these new technologies is still very limited. To overcome this situation, new farming methods and processes should be designed. Modern approaches rely on existing information and communication technologies (ICT) and design and construction of improved pest and crop sensors, along with enhanced pest control actuators. Mobile platforms are essential to move the needed sensors and actuators throughout the work field. Moreover, by using autonomous mobile platforms equipped with innovative perception techniques, data processing systems and tools for action, pest control procedures can be applied only if, when and where they are needed, reducing costs, environmental damages and risks for farmers. This article describes the RHEA fleet of robots highlighting the concepts and analyzing the results achieved on the application of herbicide on wheat with a spray boom.This project is funded in part by the 7th Framework Programme of the European Union under Grant Agreement No. 245986.Peer Reviewe

    "¿Os gustaría viajar a través de la historia?" Propuesta didáctica de Ciencias Sociales basada en las metodologías activas

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    Este trabajo se a centrar en el desarrollo de una propuesta didáctica que aborda loscontenidos de historia de 6o de Educación Primaria basada en el uso de las metodologíasactivas. La propuesta está basada en un aprendizaje basado en proyectos y secomplementa con diferentes metodologías activas y disciplinas. Tras un análisis de lasCiencias Sociales y las metodologías activas, se desarrollará una propuesta didáctica enla que se aúnan las Ciencias Sociales, Lengua Castellana y Literatura, Educación Artísticay Educación Física, donde los discentes divididos por grupos deberán investigar lasépocas históricas para representar un área del parque temático. Para poder realizar estarepresentación, los discentes deberán investigar su etapa histórica, relacionando loscontenidos con la tematización del área y los elementos que aparezcan dentro de ella,finalizando con una exposición donde cada grupo explicará su área y época histórica. Deesta forma, tras realizar la investigación, seguida de una serie de tareas intermedias, losalumnos llegarán a comprender todos los contenidos relacionados con la historia.<br /

    Metodologías de investigación y participación comunitaria en procesos de mejora del hábitat: construcción de la Casa de la comunidad de Casas Viejas, Tafí del Valle

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    El desarrollo de procesos de carácter participativo en el campo del hábitat se presenta como garantía para tomar medidas destinadas a la construcción sostenible del territorio. En este sentido, los procesos de generación de conocimiento en instancias de interacción con la comunidad no sólo se fortalecen, permiten comprender asimismo el modo en que se desarrollan las actividades productivas y sociales necesarias para la subsistencia y centrales en la configuración de identidades. El presente trabajo avanza en el estudio de una metodología de investigación sobre cuestiones de participación comunitaria mediante el seguimiento y conceptualización del proceso de diseño y ejecución de la Casa de la Comunidad en la Comunidad Indígena de Casas Viejas (Tafídel Valle, Tucumán). Esta actividad se da en el marco de procesos más amplios que enlazan desde aspectos territoriales e identitarios hasta tecnológicos.The development of participatory processes in the field of habitat is presented as a guarantee to take actions aimed at the sustainable construction of the territory. In this sense, knowledge generation processes in instances of interaction with the community are not only strengthened, they also allow us to understand the way in which the productive and social activities necessary for subsistence are developed and central in the configuration of identities.The present work advancesin the study of a research methodology on questions of community participation through the follow-up and conceptualization of the process of design and execution of the Community House in the Indigenous Community of Casas Viejas (Tafí del Valle, Tucumán). This activity takes place within the framework of broader processes that link from territorial and identity to technological aspect
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