Implementación de una red neuronal en una calculadora HP 48GX para el control de UN-NITI, un minirobot caminador con alambre nitinol

El diseño y construcción de un robot móvil es un arte y una ciencia. Un di señador de robots debe poseer un compendio de habilidades básicas de varios campos, como de ingeniería mecánica, ingeniería eléctrica, ciencias de la computación e inteligencia artificial [9]. La calculadora Hewlett Packard 48G(X) es una herramienta que tiene gran acogida en el ámbito universitario, posee un procesador Saturn de 4 MHz, una memoria expandible hasta 4MB, un puerto infrarrojo y un puerto serial RS-232 [11], exhibiendo características deseables para utilizarse como controlador. El desarrollo de programas de control secuencial ha sido ampliamente estudiado por los investigadores en robótica en el mundo, demostrando ser complejos, extenos, poco flexibles y de escasa robustez. Las nuevas técnicas de control basadas en los nuevos paradigmas en Inteligencia Artificial (lA) como las redes neuronales son simulables fácilmente en un PC, aportando mayor flexibilidad y robustez que los métodos tradicionales. Una alternativa para producir movimiento mecánico utilizando una señal eléctrica sin utilizar motores es el nitinol (aleación de níquel y titanio que se contrae al apli car en sus extremos una diferencia de potenci al). Las investigaciones mundiale sobre este material han producido múltiples aplicacione como robots, máquinas giratorias hasta de 1000 RPM, acoples de tuberías, conectores de tarjetas de computadores y displays de caracteres braile. UN-INTI es un mi ni robot cuyo movimiento se produce mediante actuadores de nitinol acoplados a sus 8 patas. Su control electrónico se realiza gracias a cuatro módulos. La calculadora HP 48GX sirve como controlador secuencial o inteligente del movimiento del robot, todo mediante comunicación serial RS-232.Peer Reviewe

Social Cartography: pedagogy for the conservation of the Quebrada La Granada, El Doncello, Caquetá Colombia

La cartografía social constituye una herramienta de participación y colaboración entre actores, para reflexionar sobre las potencialidades, necesidades y otros indicadores del territorio. Este estudio tuvo como objetivo utilizar la cartografía social ambiental como estrategia pedagógica de identificación de problemas ambientales y generación de propuestas para conservar la Quebrada La Granada, de El Doncello, Caquetá. Se desarrolló en tres momentos, El primero de motivación en donde se realizó un recorrido por la quebrada, para identificar las zonas con mayor problemática ambiental; en el segundo momento, se realizó una entrevista y se desarrolló la cartografía social. En el tercer momento, se generaron las conclusiones de la jornada. Los participantes intercambiaron ideas con relación a la conservación de la microcuenca, Además, se pudo evidenciar que la comunidad carece de compromiso y conciencia ambiental poniendo en evidencia la necesidad de fortalecer a mediano y largo plazo, procesos de apropiación social del territorio con la comunidad, que permitan mejorar la relación que tienen sus pobladores con su entorno y así generar procesos efectivos, que lleven a la conservación de la microcuenca quebrada La Granada.Social mapping is a tool for participation and collaboration among stakeholders to reflect on the potential, needs and other indicators of the territory. The objective of this study was to use environmental social mapping as a pedagogical strategy to identify environmental problems and generate proposals to conserve the Quebrada La Granada, in El Doncello, Caquetá. It was developed in three moments, the first one of motivation where a tour of the creek was conducted to identify the areas with the greatest environmental problems; in the second moment, an interview was conducted and social mapping was developed. In the third moment, the conclusions of the day were generated. The participants exchanged ideas regarding the conservation of the micro-watershed. In addition, it became evident that the community lacks commitment and environmental awareness, highlighting the need to strengthen, in the medium and long term, processes of social appropriation of the territory with the community, to improve the relationship that the inhabitants have with their environment and thus generate effective processes that lead to the conservation of the La Granada micro-watershed

Relaciones entre modelos gerenciales y pensamiento estratégico empresarial en las empresas agroindustriales del departamento del Tolima

 Algunos de los factores clave del éxito de la empresa moderna están dados tanto por su modelo gerencial y el pensamiento estratégico, como por la orientación administrativa (tareas, personas y estructura) y el proceso gerencial (formulación, ejecución y evaluación estratégicas) adoptados. La presente investigación es de carácter descriptivo y tuvo como objeto estudiar las empresas agroindustriales del departamento del Tolima, de acuerdo con la caracterización presentada en la “Visión Tolima 2025” y con la Clasi cación Industrial Internacional Uniforme - Ciiu, referentes en los cuales aparecen relacionadas las actividades vinculadas con las cadenas pro- ductivas con mayor potencial de desarrollo y crecimiento (frutas, cárnicos y lácteos y piscícola). Los hallazgos dan cuenta del estado en que se encuen- tran las empresas y actividades económicas agroindustriales mencionadas, sus potencialidades hacia el futuro y del modelo teórico gerencial que las puede guiar

Relaciones entre el pensamiento estratégico y la gestión de los procesos de innovación de productos en empresas agroindustriales del departamento del Tolima (Colombia)

The results of this research is to show the effectiveness of the implementationof the processes of strategic thinking in the process of new productinnovation in the agro-industrial companies such as processors of meat beef,chicken, fish and fruits and vegetables in the Department of Tolima, takingdata bases of the Chambers of Commerce of the region and the InternationalStandard Industrial Classification - ISIC informational support. The resultsrealize of the situation in which enterprises and agro-industrial economicactivities referenced about the process of innovation and its relation to strategicthinking and its competitiveness.Con los resultados de esta investigación se pretende mostrar la efectividadde la aplicación de los procesos de pensamiento estratégico en los procesosde innovación de nuevos productos en las empresas agroindustriales, talescomo procesadoras de carne de bovino, pollo, pescado y frutas y verduras enel departamento del Tolima, teniendo como soporte informativo las bases dedatos de las Cámaras de Comercio de la región y la Clasificación IndustrialInternacional Uniforme – CIIU. Los resultados dan cuenta de la situación enque se encuentran las empresas y actividades económicas agroindustriales referenciadasfrente al proceso de innovación y su relación con el pensamientoestratégico y su capacidad competitiva

Responsabilidad social empresarial y stakeholders en organizaciones de tamaños y actividades diferentes

Esta investigación se desarrolló con el propósito de identificar la orientación, en términos de responsabilidad social empresarial RSE, de tres organizaciones Tolimenses-Colombia de tamaño y actividad económica diferente con los stakeholders. Para ello, se realizó un estudio con enfoque mixto en el que se empleó el método cuali-cuantitativo. Como técnica para la recopilación de información se seleccionaron la entrevista, registro de observaciones en diario de campo y la encuesta dirigida a los representantes legales de las empresas objeto de estudio. Los resultados demuestran que las organizaciones objeto de estudio adelantan diversas actividades de RSE, pero no se han interesado en articular tales acciones y en medir el impacto derivado de estas. Se concluye, que esta variable hace parte del modelo de gestión empresarial en las instituciones estudiadas, pero sin la presencia de políticas que permitan medir el impacto de sus operaciones

Climate-induced environmental conditions influencing interannual variability of Mediterranean bluefin (Thunnus thynnus) larval growth

Daily growth variability of bluefin (Thunnus thynnus) larvae sampled in their Balearic Sea spawning grounds during the 2003–2005 spawning seasons was examined. Multi-factorial ANOVA was applied to study the effects of environmental variables, such as temperature at 10 m depth (T10), microzooplankton dry weight (MDW) and protein/dry weight ratio (PROT/ MDW) on larval growth. The 2003 bluefin tuna (BFT) larval cohort showed the fastest growth, recognizable from enhanced otolith and somatic mass increment compared to the 2004–2005 larval cohorts. The 2003 BFT larvae showed greater recent growth than the 2004–2005 BFT cohorts, which decreased in the last stages of development. Growth differences between the 2004 and 2005 larval cohorts were not significant. The environmental conditions between 2003 and 2004–2005 were highly contrasting as a result of the 2003 warming anomaly. Somatic and otolith growth rates (OGR) were significantly related to T10 and MDW, as well as to the PROT/MDW ratios. Nonetheless, the effect of T10 on OGR depended on the relative high (H) or low (L) levels of MDW and PROT/DW. Higher OGR was observed when T10 was high, MDW was low and PROT/DW was high. This environmental scenario conditions were met during 2003, which recorded the highest surface temperature and low planktonic biomass. Somatic growth,expressed as larval DW growth increase (DWGR), showed three-factor significant interactions with T10*MDW*PROT/MDW, in which the two-way interactions of MDW*PROT/MDW showed differences in the function of T10 levels.Postprin

Molecular characterization of the diet of the planktonic community in Málaga Bay (NW Alboran Sea)

The seasonal changes in structure and functioning of the pelagic trophic web in Málaga Bay (NW Alboran Sea) are related to the annual hydrological cycle. However, time series analyses have shown that the relationship between interannual hydrological variability and the plankton community composition is weak. This might be due to different human-induced pressures (nutrient pollution, coastal fisheries) acting on different compartments of the trophic web. The net effect of all these factors would depend on how the ecosystem channels changes in the composition and abundance of each trophic level. Interactions of phytoplankton-ciliates-zooplankton might have a central role in the regulation of the trophic web in Málaga Bay, although the trophic relations of the dominant groups remain still undefined. In order to identify the dominant trophic relationships we aimed to characterise the diet of key ichthyo- and mesozooplankton species in the field. Given that gut content preys (phyto- and microplankton) are fragile and not easy to identify visually, we developed species-specific molecular markers to detect their presence/absence within the predators gut