Fusion de données vidéo et télémétriques appliquée à l'étude du geste sportif

Nous présentons une méthode d'identification et de localisation des membres d'un coureur à pied dans des images, par fusion de données multisensorielles. Notre démarche consiste à utiliser des informations délivrées par un capteur qui associe une caméra vidéo avec un télémètre laser à balayage. En relation avec un modèle du corps humain choisi sous forme de bâtonnets, nous recherchons l'attitude du sportif dans l'image. Une segmentation de l'image télémétrique permet d'obtenir une correspondance approximative entre la position du modèle et la position du personnage. Cette attitude est ensuite améliorée en fusionnant les résultats de cette segmentation dans un processus de segmentation de l'image de luminance. Afin de valider la méthode, des essais ont été réalisés sur des images vidéo/télémétriques, prises en environnement extérieur sur un pantin, dont les différentes attitudes statiques décrivent deux foulées d'un coureur à pied

Fusion de données appliquée à la détection et à la localisation d'interfaces par vision artificielle en milieux agricoles avec estimation d'un critère de qualité

Nous présentons une méthode de fusion de données et de contrôle de la robustesse d'un algorithme de suivi d'interface entre une zone fauchée et une zone non fauchée par traitement d'images en vue du guidage d'un engin agricole. L'algorithme de vision utilise à la fois des paramètres de texture et de luminance dans le but de guider la machine le long de la limite de fauche laissée lors du passage précédent. L'estimation de l'interface est obtenue grâce à une approche utilisant la corrélation. L'originalité de cet article est le contrôle de la fiabilité de l'estimation grâce à une méthode de fusion de données basée sur la théorie de l'évidence. Nous utilisons les caractéristiques géométriques des fonctions de corrélation associées avec chaque paramètre dans le but d'estimer l'incertain

Merging fuzzy information : application to guidance of agricultural vehicles

This Paper presents an application of automatic guidance of a combine harvester by data fusion. Both a laser rangefinder and a monochromatic camera provide redundant information. The problem of feature combination is presented: three models are proposed (probabilities, possibilities and Dempster Shafer theory). A reliability criteria, associated with each sensor data is used into a fuzzy based reasonning system in order to decide what to do: driving the machine using sensor data, driving the machine using prediction information or setting an alarm and let the operator driving it.Cet article concerne une application d'aide au guidage d'une moissonneuse batteuse par fusion de capteurs. L'utilisation d'une caméra et d'un télémètre laser fournit des mesures indépendantes et redondantes. La formalisation d'un problème de fusion d'attributs issus du traitement d'images est présentée et trois modèles sont proposés (modèle probabiliste, modèle possibiliste et modèle basé sur la théorie de l'évidence). La prise en compte de la fiabilité associée aux mesures capteurs est utilisée dans la mise en oeuvre d'un module de raisonnement flou afin de décider si la connaissance que l'on a de la scène permet de commander le véhicule ou s'il faut rendre la main au conducteur

Epidemiology of intra-abdominal infection and sepsis in critically ill patients: “AbSeS”, a multinational observational cohort study and ESICM Trials Group Project

Purpose: To describe the epidemiology of intra-abdominal infection in an international cohort of ICU patients according to a new system that classifies cases according to setting of infection acquisition (community-acquired, early onset hospital-acquired, and late-onset hospital-acquired), anatomical disruption (absent or present with localized or diffuse peritonitis), and severity of disease expression (infection, sepsis, and septic shock). Methods: We performed a multicenter (n = 309), observational, epidemiological study including adult ICU patients diagnosed with intra-abdominal infection. Risk factors for mortality were assessed by logistic regression analysis. Results: The cohort included 2621 patients. Setting of infection acquisition was community-acquired in 31.6%, early onset hospital-acquired in 25%, and late-onset hospital-acquired in 43.4% of patients. Overall prevalence of antimicrobial resistance was 26.3% and difficult-to-treat resistant Gram-negative bacteria 4.3%, with great variation according to geographic region. No difference in prevalence of antimicrobial resistance was observed according to setting of infection acquisition. Overall mortality was 29.1%. Independent risk factors for mortality included late-onset hospital-acquired infection, diffuse peritonitis, sepsis, septic shock, older age, malnutrition, liver failure, congestive heart failure, antimicrobial resistance (either methicillin-resistant Staphylococcus aureus, vancomycin-resistant enterococci, extended-spectrum beta-lactamase-producing Gram-negative bacteria, or carbapenem-resistant Gram-negative bacteria) and source control failure evidenced by either the need for surgical revision or persistent inflammation. Conclusion: This multinational, heterogeneous cohort of ICU patients with intra-abdominal infection revealed that setting of infection acquisition, anatomical disruption, and severity of disease expression are disease-specific phenotypic characteristics associated with outcome, irrespective of the type of infection. Antimicrobial resistance is equally common in community-acquired as in hospital-acquired infection

Systeme de vision temps reel video : conception et realisation d'un module d'acquisition et de memorisation d'images

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Location and relative speed estimation of vehicles by monocular vision

International audienc

Estimation of sulfite in food in France

International audienc

Estimation de la consommation alimentaire de sulfites en France

National audienc

Road detection and vehicles tracking by vision for an on-board ACC system in the VELAC vehicle

International audienc

Détection et suivi de véhicules par vision

Dans cet article, nous proposons un nouveau capteur de vision combinant une caméra à focale courte et une caméra Pan-Tilt-Zoom. Le domaine applicatif visé est l'aide à la conduite. De nombreux développements sont nécessaires pour rendre ce capteur opérationnel. Les travaux exposés ici ont portés essentiellement sur un algorithme de détection de véhicules par vision monoculaire et sur le suivi de véhicule avec une caméra PTZ