New learning approaches and creativity development using robotics agents.

Este artículo expone las problemáticas que actualmente presenta la educación, en los campos de diseño, creatividad y modelos de aprendizaje, siendo esto crucial en el mundo actual que cambia vertiginosamente. Presenta los modelos que se han desarrollado para solucionar este escollo, dentro de estos se exhibe el proyecto de investigación ESMART que actualmente desarrolla la Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín para ser implementado con estudiantes de grado 10 y 11 de colegio./ Abstract: This article illustrates the current problem in the education’s fields such as design, creativity, and learning approaches that are very important in a changing world. Will be found the models that have been developed to solve this riddle, inside of them, it is exhibited the research project ESMART that is currently developed by the National University of ColombiaMedellin to be implemented with students of 10 and 11 grade of high school

Implementación del kit robótico teac2h-ri en la educación y la investigación.

En los últimos años la enseñanza basada en un rol activo del aprendiz ha dado resultados prometedores, lo que ha llevado a un creciente interés por ésta. Como consecuencia numerosas investigaciones se han centrado en desarrollar los métodos y herramientas mediante los cuales el aprendiz puede participar activamente en su proceso de aprendizaje. Recientemente una de las alternativas que ha despertado gran interés dentro la comunidad académica es la robótica educativa. Sus aplicaciones abarcan un amplio espectro de los niveles formativos del individuo: desde el jardín infantil hasta los niveles avanzados de posgrado en la universidad. En el presente artículo se ilustran algunos de los principales acercamientos que se han hecho en esta temática y se enmarca dentro de ellos el enjambre robótico TEAC2H-RI (Technology, Engineering And sCience eduCation through Human-Robot Interaction). Éste se desarrolló en la Universidad Nacional de Colombia y es fruto de un trabajo interdisciplinar de Ingeniería de Sistemas, Control, Electrónica y Mecánica. TEAC2H-RI está diseñado para ser implementado en primera instancia, en el nivel de educación media del sistema educativo colombiano  ABSTRACT In recent years the teaching based on an active role of the learner has given promising results, which has led to an increased interest in it. As a result of this, a plethora of researches have focused on developing methods and tools by which the learner can actively participate in his/her learning process. Recently, one of the alternatives which has sparked great interest within the academic community is educational robotics. Its applications cover a broad spectrum of the educational levels of the person, i.e., from kindergarten through advanced graduate levels at university. This article illustrates some of the main approaches to this research field and among them is mentioned the robotic swarm TEAC2H-RI (Technology, Engineering And sCience eduCation through Human-Robot Interaction). It was developed at the Universidad Nacional de Colombia and is the result of an interdisciplinary work of Computer Science and Control, Electronic and Mechanic Engineering. In the first stage, TEAC2H-RI is designed to be implemented in the medium educational level of the Colombian educational system

Psicología jurídica aplicada

El presente texto académico muestra algunas aplicaciones específicas del área de la psicología jurídica, campo de conocimiento especializado cuyo objeto de estudio lo constituyen los procesos cognitivos, afectivos y emocionales que explican las conductas jurídico-legales de las personas que se involucran con el sistema judicial. La intención fue articular en una sola publicación diferentes temas relacionados con los fundamentos teóricos y epistemológicos de la psicología criminológica, la conducta feminicida vista desde un enfoque psicojurídico, la teoría del sentido de comunidad observada en un centro penitenciario, y, por último, una revisión sobre la calidad de la metodología de los estudios en psicología del testimonio, analizando los aspectos psicofisiológicos del engaño; todo ello para mostrar los elementos conceptuales o técnicos aplicados a contextos penales, brindándole al lector, sea este psicólogo, abogado, policía, juez, fiscal, funcionario de prisiones, investigador de las ciencias de la conducta o estudiante universitario de pregrado o posgrado la oportunidad de entender que el ámbito forense no solo es de utilidad para los operadores jurídicos. Con esto se espera contribuir a una mejor comprensión de esta disciplina, tanto para los expertos como para los neófitos en el área.A los lectores. Prólogo. Presentación. Capítulo I La psicología criminal: fundamentos teóricos y epistemológicos. Capítulo II Perspectiva psicojurídica del feminicidio. Capítulo III Sentido de comunidad en establecimientos carcelarios. Capítulo IV Evaluación de la calidad metodológica de estudios en psicología del testimonio: psicofisiológica del engaño.2ª ed

Microsatellites’ mutation modeling through the analysis of the Y-chromosomal transmission: Results of a GHEP-ISFG collaborative study

The Spanish and Portuguese Speaking Working Group of the International Society for Forensic Genetics (GHEP-ISFG) organized a collaborative study on mutations of Y-chromosomal short tandem repeats (Y-STRs). New data from 2225 father-son duos and data from 44 previously published reports, corresponding to 25,729 duos, were collected and analyzed. Marker-specific mutation rates were estimated for 33 Y-STRs. Although highly dependent on the analyzed marker, mutations compatible with the gain or loss of a single repeat were 23.2 times more likely than those involving a greater number of repeats. Longer alleles (relatively to the modal one) showed to be nearly twice more mutable than the shorter ones. Within the subset of longer alleles, the loss of repeats showed to be nearly twice more likely than the gain. Conversely, shorter alleles showed a symmetrical trend, with repeat gains being twofold more frequent than reductions. A positive correlation between the paternal age and the mutation rate was observed, strengthening previous findings. The results of a machine learning approach, via logistic regression analyses, allowed the establishment of algebraic formulas for estimating the probability of mutation depending on paternal age and allele length for DYS389I, DYS393 and DYS627. Algebraic formulas could also be established considering only the allele length as predictor for DYS19, DYS389I, DYS389II-I, DYS390, DYS391, DYS393, DYS437, DYS439, DYS449, DYS456, DYS458, DYS460, DYS481, DYS518, DYS533, DYS576, DYS626 and DYS627 loci. For the remaining Y-STRs, a lack of statistical significance was observed, probably as a consequence of the small effective size of the subsets available, a common difficulty in the modeling of rare events as is the case of mutations. The amount of data used in the different analyses varied widely, depending on how the data were reported in the publications analyzed. This shows a regrettable waste of produced data, due to inadequate communication of the results, supporting an urgent need of publication guidelines for mutation studies.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Representaciones sociales del autoexamen de mama en mujeres adultas de zonas rurales de Risaralda

Esta investigación tiene como objetivo explorar las Representaciones Sociales de un grupo de mujeres de la zona rural de Risaralda, acerca del autoexamen de mama como práctica de autocuidado frente a la detección temprana del cáncer, y entender la dinámica del interaccionismo comunitario en cuanto a los determinantes de las prácticas de esta población. Para el anterior estudio se realizará una investigación de tipo cualitativo exploratorio, durante el segundo semestre de 2019, con mujeres que no han sido diagnosticadas con algún tipo de cáncer

Continent-wide decoupling of Y-chromosomal genetic variation from language and geography in native South Americans

Numerous studies of human populations in Europe and Asia have revealed a concordance between their extant genetic structure and the prevailing regional pattern of geography and language. For native South Americans, however, such evidence has been lacking so far. Therefore, we examined the relationship between Y-chromosomal genotype on the one hand, and male geographic origin and linguistic affiliation on the other, in the largest study of South American natives to date in terms of sampled individuals and populations. A total of 1,011 individuals, representing 50 tribal populations from 81 settlements, were genotyped for up to 17 short tandem repeat (STR) markers and 16 single nucleotide polymorphisms (Y-SNPs), the latter resolving phylogenetic lineages Q and C. Virtually no structure became apparent for the extant Y-chromosomal genetic variation of South American males that could sensibly be related to their inter-tribal geographic and linguistic relationships. This continent-wide decoupling is consistent with a rapid peopling of the continent followed by long periods of isolation in small groups. Furthermore, for the first time, we identified a distinct geographical cluster of Y-SNP lineages C-M217 (C3*) in South America. Such haplotypes are virtually absent from North and Central America, but occur at high frequency in Asia. Together with the locally confined Y-STR autocorrelation observed in our study as a whole, the available data therefore suggest a late introduction of C3* into South America no more than 6,000 years ago, perhaps via coastal or trans-Pacific routes. Extensive simulations revealed that the observed lack of haplogroup C3* among extant North and Central American natives is only compatible with low levels of migration between the ancestor populations of C3* carriers and non-carriers. In summary, our data highlight the fact that a pronounced correlation between genetic and geographic/cultural structure can only be expected under very specific conditions, most of which are likely not to have been met by the ancestors of native South Americans

Decisiones acertadas en Endocrinología: recomendaciones de un panel de expertos de la Asociación Colombiana de Endocrinología, Diabetes y Metabolismo

Contexto: en el año 2022 la Asociación Colombiana de Endocrinología, Diabetes y Metabolismo (ACE) se une a la iniciativa Decisiones Acertadas para evitar prácticas médicas excesivas. Objetivo: generar cinco recomendaciones basadas en evidencia que permitan reconsiderar conductas inapropiadas en la práctica clínica. Metodología: se estableció un comité revisor que recibió las recomendaciones de "no hacer" de los miembros de la ACE. Se realizó una preselección de las propuestas más frecuentes y se llevó a cabo una búsqueda sistemática de la literatura. Posteriormente, mediante la metodología Delphi, se realizaron rondas de iteración para seleccionar las cinco recomendaciones que lograron mayor consenso entre el panel de expertos. Resultados: entre octubre de 2022 a abril de 2023, se recibieron propuestas de 117 miembros activos de la ACE. Se recopilaron 211 recomendaciones, de las cuales 109 fueron seleccionadas para su análisis posterior. Tras una evaluación minuciosa, se preseleccionaron las 20 recomendaciones más frecuentes. Luego, el panel Delphi eligió cinco recomendaciones, incluyendo cuatro centradas en el uso excesivo de pruebas diagnósticas y una de intervención terapéutica. Conclusiones: se recomienda evitar la ecografía tiroidea de rutina en población general o hipotiroidea sin cambios en el examen físico, así como abstenerse de solicitar marcadores de recambio óseo en pacientes con osteoporosis. También se desaconseja la medición de insulina basal y/o poscarga de glucosa en individuos con sobrepeso, obesidad o signos de resistencia a la insulina, junto con mediciones indiscriminadas de vitamina D y la prescripción innecesaria de suplementos de vitamina D en la población general. Al evitar estas prácticas, se prioriza una atención selectiva y centrada en el paciente, lo que reduce el sobrediagnóstico y el sobretratamiento de patologías endocrinas. Estas decisiones mejoran la gestión de recursos, la calidad de la atención y los resultados clínicos, beneficiando tanto a los pacientes como al sistema de salud

Sistema doble umbral para el incremento de la directividad en un sensor ultrasónico

Este artículo expone la técnica de medición de distancias por medio de ultrasonidos y el Tiempo de Vuelo de la Señal (ToF) usando el método de Doble Umbral desarrollado

IE comunicaciones : revista iberoamericana de informática educativa

Resumen tomado del autorEn años recientes la robótica ha tenido aplicaciones en campos tan diversos y críticos como la medicina, la exploración planetaria y submarina, automatización de procesos industriales, seguridad, entretenimiento, entre otros. Uno de los aportes de mayor impacto se ha dado en la educación, donde los robots al integrarse al grupo de estudiantes y tutores, propician el aprendizaje y el fortalecimiento de habilidades cognitivas. En el presente artículo se ilustra algunos de los alcances más representativos en esta materia y se enmarca dentro de ellos el kit educativo TEAC2H-RI (Technology, Engineering And sCience eduCation through Human-Robot Interaction), el cual fue desarrollado por el Grupo de Investigación Inteligencia Artificial en Educación de la Universidad Nacional de Colombia. Este tiene características de modularidad, bajo costo y cooperativismo. Adicionalmente, es abierto a cambios tanto en el software como en el hardware.Castilla La ManchaRedined Illes Balears; Universitat de les Illes Balears. Edifici Guillem Cifre de Colonya. Ctra. de Valldemossa, Km 7,5; 07122 Palma; +34971172792; +34971173190; [email protected]