Metodología para la Formulación y Ejecución de Proyectos en la Dirección General del Registro Electoral y de Financiamiento de Partidos Políticos del Tribunal Supremo de Elecciones

Proyecto de Graduación (Maestría en Gerencia de Proyectos) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Área Académica de Gerencia de Proyectos, 2014.El proyecto se realiza en el Tribunal Supremo de Elecciones, institución encargada, dentro de otras labores, de organizar, dirigir y fiscalizar los procesos electivos y consultivos que se realizan a nivel nacional desde 1949. Específicamente, en la Dirección General del Registro Electoral y Financiamiento de Partidos Políticos, Dirección en la cual se delegan las funciones de registro de Partidos Políticos, organizar los procesos electorales y dirigir todo lo relacionado con el financiamiento de los partidos políticos. La razón: cerca del 80% de los proyectos gestionados en la Dirección no cumplen los objetivos trazados en cuanto a tiempo, costo y alcance. El análisis de la situación actual inicia con la evaluación del nivel de madurez de la Dirección en lo que respecta a la gestión de proyectos. Este análisis se realizó aplicando los primeros tres niveles del Modelo de Madurez de Madurez de Harold Kerzner (Kerzner, 2001), concretamente la aplicación de su cuestionario a 10 personas de la Dirección (encargados de área y jefaturas departamentales). Posteriormente se procedió a procesar los datos obtenidos de las encuestas realizadas y a interpretar los datos obtenidos, identificando que la DGRE se encuentra en el Nivel 1 de madurez y a realizar una serie de conclusiones en este sentido, tales como la necesidad de capacitación a los funcionarios en temas de gestión de proyectos. Posteriormente se realizó un análisis FODA en la DGRE para identificar factores que influyen en el desarrollo de proyectos, para lo cual se entrevistó a las mismas 10 personas a quienes se les aplicó el cuestionario de Kerzner. Hechas las encuestas se logró identificar Oportunidades, Amenazas, Fortalezas y Debilidades, y se determinó que las mayores debilidades se presentan en las fases de formulación y ejecución de proyectos. También se puede concluir que es importante incrementar la utilización de minutas en las reuniones, involucrar a las jefaturas en la asignación de los recursos, elaborar un plan de proyecto al inicio del mismo, identificar y gestionar los riesgos desde el inicio, entre otras cosas. Producto del análisis de la situación actual, se determina que la propuesta de solución, consiste en desarrollar una Guía metodológica para la Formulación y Ejecución de Proyectos en la DGRE, en la cual se incorporan y explican plantillas, herramientas y descripciones de actividades agrupadas por área de conocimiento y grupos de procesos de acuerdo con el PMBoK (PMI, 2013). Adicionalmente, como complemento a la Guía Metodológica se desarrolla una herramienta informática en Microsoft Excel ® para facilitar el uso y acceso a las plantillas incorporadas a la guía. La propuesta de solución termina integrada por un plan de implementación que está compuesto por seis etapas, una etapa inicial que consiste en presentar la guía metodológica a la Dirección y una final que se enfoca en un acompañamiento en el uso de la metodología. La duración máxima estimada para esta implementación es de siete semanas aproximadamente, conscientes de que la última etapa no está incluida en esta duración debido a que ésta depende de la realización de nuevos proyectos en la Dirección y sus departamentos. El proyecto concluye evidenciando la necesidad de capacitación a los funcionarios en temas relacionados con la gestión de proyectos, estableciendo una metodología para la formulación y ejecución de proyectos en la Dirección, recomendando el uso de la guía metodológica mediante la herramienta informática desarrollada y promoviendo su uso en el resto de Direcciones del TSE una vez la DGRE haya adquirido madurez y experiencia en el uso de esta metodología.Instituto Tecnológico de Costa Rica. Área Académica de Gerencia de Proyectos

Computer Tomography 3D Edge Detection Comparative for Metrology Applications

AbstractThe CT process for metrology applications is very complex because has many factors that influence the loss of accuracy during CT measurements. One of the most critical is the edge detection also called surface extraction or image segmentation, which is the process of surface formation from the CT‘s volume data that represents a grey value corresponding to the mass attenuation coefficient of the object material. This paper presents different edge detection methods commonly used in areas like machine and computer vision and they are analyzed as an alternative to the common methods used in CT for metrology applications. Each method is described and analyzed separately in order to highlight its advantages and disadvantages from a metrological point of view. An experimental comparative between two of them is also shown

Terapia Ocupacional en pacientes tratados con órtesis 3D en extremidad superior

El empleo de las órtesis 3D en Terapia Ocupacional es un campo de creciente interés científico y técnico, sobre todo, las órtesis para extremidad superior. Este trabajo se realiza para el análisis, estudio y desarrollo de las ventajas y desventajas de las órtesis 3D realizadas con esta impresora. Tras recopilar y valorar 13 artículos se observa que estas órtesis muestran una serie de ventajas: robustez, impermeabilidad al agua, es cómoda de poner y quitar, reutilizable, hipoalergénica y ligera. Presentan, sin embargo, una serie de desventajas como un alto coste en recursos físicos y humanos. La conclusión a la que se llega tras esta revisión es que se debe realizar una mayor investigación sobre el tema. Esta tecnología se encuentra en fase de desarrollo y es susceptible de evolucionar en un corto periodo de tiempo. Además algunos de los estudios encontrados sobre la utilidad, efectividad, eficiencia y eficacia de órtesis diseñadas por tecnología 3D aplicadas a Terapia Ocupacional, no son metodológicamente correctos. Éstos se han centrado más en el proceso de fabricación y procedimientos técnicos

Control de la exposición a niveles de presión sonora en el Área de Corte y Estirado de la empresa Creganna Medical, Costa Rica.

Proyecto de Graduación (Bachillerato en Ingeniería en Seguridad Laboral e Higiene Ambiental) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería en Seguridad Laboral e Higiene Ambiental, 2016.El presente proyecto se desarrolló en Creganna Medical, en la Zona Franca Metropolitana, en Barreal de Heredia, una empresa dedicada a la manufactura de catéteres. Como objetivo general se propusieron controles sobre la exposición de los niveles de presión sonora presentes en el Área de Corte y Estirado de la compañía. El proyecto se desarrolló, como se dijo, en el Área de Corte y Estirado, conformada por seis colaboradores, debido a que se observó la necesidad de determinar si las condiciones de exposición ocupacional a niveles de presión sonora son las recomendadas, para evitar en un futuro daños a la salud de los trabajadores. Para el análisis de la situación actual, se recopiló información mediante el uso de herramientas elaboradas previamente, que ayudaron a identificar los elementos que pueden afectar los niveles de presión sonora en el departamento y también a evaluar los niveles encontrados; por último, se proponen métodos de control ingenieril y administrativos para que estos disminuyan. Por medio del mapa de ruido, se determinó que los niveles de presión sonora en ambos edificios no bajan de 80 dB (A). Así, uno de los factores más influyentes en los niveles son las variaciones del grosor en el material que se corta. Asimismo, la evaluación de la exposición personal al nivel sonoro continuo equivalente superó los 85 dB, límite establecido por la norma INTE 31-08-02-00. Con base en la evaluación, se determina que el diseño de un encerramiento en las máquinas servirá como un método de control ingenieril para disminuir la exposición al ruido ocupacional en el Área de Corte y Estirado, así como también la implementación de un programa de prevención por exposición al ruido.Creganna Medical, Costa Ric

Development of a high precision telescopic instrument based on simultaneous laser multilateration for machine tool volumetric verification

This paper presents the design of a high precision telescopic system consisting in three lines, with measuring principle based on simultaneous laser multilateration. The system offers the high precision of the interferometer systems and allows the autonomous tracking of a sphere joined to the spindle nose of the machine tool by simultaneous contact of all the lines. The main advantage of the system is that it allows data capture to be carried out in a single cycle thanks to simultaneous operation with at least three telescopic arms using a novel multipoint kinematic coupling. This results in a significant reduction of the time taken for data capture and improves measurement accuracy due to avoiding the effect of temperature variations between cycles and machine tool repeatability. The work explains the working principle of the system, its main components, and the design parameters considered for the development of the system. The system is simple to operate, compact, agile, and suitable for the verification of small-or medium-sized machine tools with linear and/or rotary axes

Design of a multi-point kinematic coupling for a high precision telescopic simultaneous measurement system

This paper covers the design of a new multi-point kinematic coupling specially developed for a high precision multi-telescopic arm measurement system for the volumetric verification of machine tools with linear and/or rotary axes. The multipoint kinematic coupling allows the simultaneous operation of the three telescopic arms that are registered at the same time to a sphere fixed on the machine tool spindle nose. Every coupling provides an accurate multi-point contact to the sphere, avoiding collisions and interferences with the other two multi-point kinematic couplings, and generating repulsion forces among them to ensure the coupling’s fingers interlacing along the machine tool x/y/z travels in the verification process. Simulation presents minimal deformation of the kinematic coupling under load, assuring the precision of the sphere-to-sphere distance meas-urement. Experimental results are provided to show that the multi-point kinematic coupling developed has repeatability values below ±1.2 µm in the application. © 2021 by the authors. Licensee MDPI, Basel, Switzerland

Diseño de un puesto de prácticas con un robot y un soporte para un sistema de visión y creación de los guiones de prácticas

El proyecto consiste en el diseño de un puesto de prácticas con un robot y un soporte para un sistema de visión y la realización de tres guiones de prácticas que servirán como punto de partida cuando el puesto esté creado. El diseño se divide en dos partes: una es el diseño de la zona de trabajo del robot compuesto por un verjado de seguridad que delimite la zona de trabajo y los sistemas de seguridad que eviten posibles accidentes. El segundo es el diseño de un soporte de visión artificial y elección de los equipos que lo conforman con el que, en futuros proyectos tras modelar y calibrar estos equipos, se puedan utilizar para la realización de mediciones de piezas con geometría compleja. El robot utilizado será el modelo KUKA KR3 propiedad de la Universidad de Zaragoza. Los guiones de prácticas incluyen: las medidas de seguridad en la zona de trabajo del robot, la definición de bases y herramientas en Solid Edge, el trabajo a realizar en el simulador KUKA Sim y movimientos de comprobación de las bases y herramientas definidas. Con ello se pretende que los alumnos aprendan a utilizar las bases y herramientas para definir los movimientos de un robot y que conozcan los riesgos existentes en el trabajo con los mismos. Con la construcción de este puesto de prácticas existirá la posibilidad de que otras asignaturas como: Tecnología mecánica, Fundamentos de la tecnología eléctrica, Automatización industrial, Seguridad y Prevención de Riesgos en procesos industriales, entre otras, puedan realizar también prácticas en este puesto

Estrategias de análisis de imagen para la detección de defectos en la superficie de rodadura de rodamientos utilizando visión industrial

En el presente trabajo se pretende estudiar diferentes estrategias de análisis de imagen, con el objetivo de detectar dos tipos de defectos superficiales en rodamientos. Para ello se empleará una muestra facilitada por Fersa Bearings, en la que se diferencian tres grupos, y se dispone de la magnitud de los errores para cada pieza. El proceso que hemos seguido ha sido capturar imágenes de las piezas mediante visión industrial, segmentar estas imágenes, para así aislar la zona donde aparecen estos defectos. Inicialmente se trabaja con las piezas catalogadas como correctas, para así extraer los valores “normales” que debe presentar una pieza para ser considerada como pieza sin defecto superficial, y una vez se dispone de ellos, se extrapola el procedimiento a toda la muestra, recalculando y/o ajustando dicho procedimiento si fuera necesario. Para el tratamiento de las imágenes y el procesamiento de los datos se ha empleado el software Matlab®, el cual dispone de un gran potencial para el análisis de imagen y procesado de datos extraídos de la misma (histograma, filtrado…) Por último se comparan los datos obtenidos con los facilitados por Fersa Bearings para analizar el posible potencial industrial de este proceso de análisis de piezas

Litter breakdown for ecosystem integrity assessment also applies to streams affected by pesticides

While the impact of various anthropogenic alterations, e.g. nutrient enrichment, has been docu- mented on leaf litter breakdown - a key process for stream ecosystems -, our objective was to assess the response of this process to pesticides in agricultural streams. We hypothesized the impairment to be correlated with the pesticides contamination gradient, and the invertebrate decomposers to be more affected than microbial ones. Alder total breakdown rate was found to strongly decrease along the pesticide con- centration in 12 French streams, only due to inverte- brate-driven breakdown (as determined in coarse- mesh bags) since microbial-driven breakdown (fine-mesh bags) remained unchanged. Coherently, litter-associated shredder taxa richness and abundance together with SPEARpesticide (a specific indicator based on invertebrate traits) were greatly reduced, whereas pesticide toxicity did not affect litter-associated fungal biomass and taxa richness. Consequently, the presence of pesticides compromised leaf breakdown, as microbial decomposers did not compensate for the invertebrate decomposers decline. This occurred while pesticides concentrations even in the most contaminated stream were under the European Union’s Uniform Principles thresholds for targeted species. Our study showed that litter breakdown, particularly the ratio of total to microbial-driven breakdown rate, is a pertinent proxy to assess the functional integrity of pesticide-contaminated streams

Geometrical verification based on a laser triangulation system in industrial environment. Effect of the image noise in the measurement results

The use of laser triangulation systems is widely spread in industrial applications, especially in industrial metrology. These applications are usually affected by external perturbations, in particular, image noise and reflections can be an important error source for these kinds of sensors when high precision is required or when the scanning task is developed in an industrial environment. This research is focused in the improvement of the behavior of a laser triangulation sensor working with high noise images. The aim of the image analysis technique is to avoid or reduce the effect of the background noise on the measurement results (flatness). The analysis technique is tested with images captured in the industrial environment of the measurement system. The results show a proper behavior of the algorithm with high noise component images and the feasibility of the technique for use in the inspection of 100% of the production