Online estimation of rollator user condition using spatiotemporal gait parameters

Assistance to people during rehabilitation has to be adapted to their needs. Too little help can lead to frustration and stress in the user; an excess of help may lead to low participation and loss of residual skills. Robotic rollators may adapt assistance. The main challenge to cope with this issue is to estimate how much help is needed on the fly, because it depends not only on the person condition, but also on the specific situation that they are negotiating. Clinical scales provide a global condition based estimation, but no local estimator based on punctual needs. Condition also changes in time, so clinical scales need to be recalculated again and again. In this paper we propose a novel approach to estimate users’ condition in a continuous way via a robotic rollator. Our work focuses on predicting the value of the well known Tinetti Mobility test from spatiotemporal gait parameters obtained from our platform while users walk. This prediction provides continuous insight on the condition of the user and could be used to modify the amount of help provided. The proposed method has been validated with 19 volunteers at a local hospital that use a rollator for rehabilitation. All volunteers presented some physical or mental disabilities. Our results sucessfully show a high correlation of spatiotemporal gait parameters with Tinetti Mobility test gait (R2 = 0.7) and Tinetti Mobility test balance (R2 = 0.6).Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

Tecnologías transcriptómicas y su potencial en la gestión del chancro resinoso del pino

Pine pitch canker (PPC) is a serious disease of Pinus spp. and Pseudotsuga menziesii globally. The infection of its causal agent, Fusarium circinatum, causes pitch or resin-soaked cankers on trunks and lateral branches of mature hosts, which may eventually die due to girdling or stem breakage. In nurseries, the main symptoms are damping-off and tip dieback of seedlings. However, the pathogen, with a hemibiotrophic nature, can remain endophytic in pine seedlings that do not show symptoms of infection and even inconspicuous in some herbaceous species. Since the first report in 1945 in North America, the presence of F. circinatum has been notified in 14 countries in America, Asia, Africa and Europe. Several factors have contributed to the spread of the disease to all these continents, the most important being globalization in terms of trade in reproductive plant material. Wind, raindrops and forest insects associated with pines contribute to the local dispersion of the pathogen. Despite its importance, no effective measures are available to eradicate or control PPC disease either in nurseries or in the field. The main objective of this doctoral thesis was to shed light on effective regulatory mechanisms for the control of PPC disease. For this purpose, firstly, a review focused on collecting current information on pathways of pathogen spread and proposing preventive mechanisms to avoid its introduction into disease-free areas was elaborated. The multiple pathways of spread make F. circinatum challenging to prevent, exacerbated by the recent discovery of its endophytic colonization of non-reported host species that illustrates the importance of the biological and ecological knowledge for the design of effective intervention strategies. In addition, eradication of the disease may be feasible only if its entry is detected at a very early stage. In this regard, new methods for detection and diagnosis for the prompt detection of F. circinatum in seeds, plants, and vector insects are urgently needed. For that, it is essential the collaboration between phytosanitary authorities and researchers through interdisciplinary networks that allows increasing knowledge of the disease and raising awareness of the risks and mitigation measures among crucial target groups. The review also identified weak points in current regulations and provided suggestions for implementation.El chancro resinoso del pino (PPC, por sus siglas en inglés) es una grave enfermedad que afecta a Pinus spp. y Pseudotsuga menziesii en todo el mundo. La infección por su agente causal, Fusarium circinatum, provoca chancros de resina en los troncos y ramas laterales de los huéspedes maduros, que pueden acabar muriendo por anillamiento o rotura del tronco. En los viveros, los principales síntomas son el puntisecado, marchitamiento y muerte de las plántulas. Sin embargo, el patógeno, de naturaleza hemibiotrófica, puede permanecer endofítico en plántulas de pino sin mostrar síntomas de infección e incluso ser inadvertido en algunas especies herbáceas. Desde el primer registro en 1945 en Norteamérica, se ha notificado la presencia de F. circinatum en 14 países de América, Asia, África y Europa. Varios factores han contribuido a la propagación de la enfermedad a todos estos continentes, siendo el más importante la globalización en lo que respecta al comercio de material vegetal de reproducción. El viento, las gotas de lluvia y los insectos forestales asociados a los pinos contribuyen a la dispersión local del patógeno. A pesar de su importancia, no se dispone de medidas eficaces para erradicar o controlar la enfermedad del PPC ni en los viveros ni en el monte. El objetivo principal de esta tesis doctoral fue esclarecer los mecanismos de regulación eficaces para el control de la enfermedad PPC. Para ello, en primer lugar, se llevó a cabo una recopilación de información actual sobre las vías de propagación del patógeno, proponiendo mecanismos preventivos para evitar su introducción en zonas libres de la enfermedad. Las múltiples vías de propagación hacen de F. circinatum un reto a prevenir, agravado por el reciente descubrimiento de su colonización endofítica de especies no contampladas previamente como hospedantes que ilustra la importancia del conocimiento biológico y ecológico para el diseño de estrategias de intervención eficaces. Además, la erradicación de la enfermedad puede ser factible sólo si se detecta de forma inmediata a su introducción. En este sentido, se necesitan urgentemente nuevos métodos de detección y diagnóstico para la pronta detección de F. circinatum en semillas, plantas e insectos vectores. Para ello, es fundamental la colaboración entre las autoridades fitosanitarias y los investigadores a través de redes interdisciplinarias que permitan aumentar el conocimiento de la enfermedad y sensibilizar a los agentes implicados sobre los riesgos y las medidas de mitigación. En este trabajo también se identificaron los puntos débiles de la normativa actual y se aportaron sugerencias para su aplicación.Departamento de Producción Vegetal y Recursos ForestalesDoctorado en Conservación y Uso Sostenible de Sistemas Forestale

A cane-based low cost sensor to implement attention mechanisms in telecare robots

Telepresence robots have been recently used for Comprehensive Geriatric Assessment (CGA). Since the robot can not track a person continuously, there are several strategies to decide when to check them, from cyclic checks to simple requests from users and/or caregivers. In order to adapt to the user needs and condition, it is preferable to perform CGA as soon as regularities appear. However, this requires detection of potential issues in users to offer immediate service. In this work we propose a new low cost force sensor system to detect user’s condition and attract attention of CGA robots, so they can perform a full examination on a need basis. The main advantages of this system are: i) it can be attached to any standard commercial cane; ii) its power consumption is very reduced; and iii) it provides continuous information as long as the user walks. It has been tested with several elderly volunteers in care facilities. Results have proven that the sensor readings are indeed correlated with the users’ condition.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tec

Recovery of submersed vegetation in a high mountain oligotrophic soft-water lake over two decades after impoundment

Este artículo contiene 13 páginas, 5 figuras, 2 tablas.Recovery of the submersed vegetation is a target for the management of soft-water shallow lakes if they are to meet water quality and biodiversity standards. Knowledge of patterns of macrophyte space occupation and time to recovery is poor and mostly restricted to free floating species or riparian vegetation. Here we use pre- and post-impact monitoring data over 20 years showing the evolution of submersed aquatic vegetation of lake Baciver (Pyrenees), and develop models to infer space occupation and time to recovery. We use pre-impact macrophyte distribution in relation to bathymetry-derived data to fit logistic models to further simulate lake equilibrium scenarios. Depth and slope were found to be the best predictors, and models suggested that an assemblage dominated by Sparganium angustifolium was, at time of this study, over 95% of its potential distribution area. A dense, newly grown monospecific Isoetes lacustris population occupied\10% of its potential area and model projections suggest that it will take decades to recover. An I. lacustris residual population remains below the estimated depth threshold for survival and is bound to disappear. The lake appears to evolve towards a new steady-state where the current lake hypsography promotes the expansion of algae (Nitella sp.) over angiosperms.This study was funded by the Red de Parques Nacionales of the Spanish Ministry of the Environment (PN I?D?I ref. 118/2003 and AQUAREST ref. OAPN 212/2010) and Intramural CSIC (Consejo Superior de Investigaciones Cientı´ficas) ref. 0065.Peer reviewe

Fluctuación estacional del inóculo de Hymenoscyphus fraxineus en la República Checa: (Seasonal fluctuations of airborne inoculum of Hymenoscyphus fraxineus in Czech Republic)

El decaimiento del fresno causado por el hongo ascomicete Hymenoscyphus fraxineus (anamorfo: Chalara fraxinea) es considerado una enfermedad muy seria surgida durante los últimos 20 años. Polonia fue el primer lugar donde se observó y se ha extendido rápidamente por la mayor parte del área de distribución de Fraxinus excelsior en Europa. Hymenoscyphus fraxineus es un patógeno invasivo y letal procedente del este de Asia que ataca brotes, hojas y, después, ramas, troncos y raíces de fresnos de todas las edades. Después vive como saprófito en peciolos caídos. El único medio de propagación e infección parece ser sus ascosporas, que son producidas por apotecios que se forman en la hojarasca principalmente en verano. La información de la abundancia de ascosporas es importante para llegar a la epidemiología de las enfermedades de plantas, y por tanto, encontrar adecuados métodos de control los cuales pueden ser útiles para el manejo de la enfermedad. Los objetivos del estudio fueron (i) describir la fluctuación estacional del inóculo de H. fraxineus en un bosque infectado en el sureste de la República Checa y (ii) determinar la influencia de las condiciones meteorológicas en su biología. Para ello una trampa automática de esporas volumétrica de 7 días fue utilizada junto a una estación meteorológica. El período de estudio fue desde mediados de mayo hasta finales de octubre del año 2015. El DNA fue extraído de las muestras de la trampa de esporas y, posteriormente, fue cuantificado mediante una PCR a tiempo real. El análisis de la qPCR se llevó a cabo mediante una sonda fluorogénica TaqMan probe, TaqMan Universal PCR master mix y primers específicos. Los resultados muestran ocurrencia del patógeno durante todo el período de muestreo, con los mayores niveles de copias de ADN en agosto. La variable de humedad relativa mínima del aire mostró influencia significativa en la cantidad de ADN de H. fraxineus. Esta correlación resultó ser inversa, esto podría ser por la elevada humedad relativa que presentó la zona, pudendo haber inhibido de algún moda la liberación de ascosporas.Máster en Ingeniería de Monte

Preproducción del documental "La tierra de los labradores"

Realizar la preproducción de un documental de autor sobre la base del desarrollo de una investigación determinada: la posibilidad de vivir hoy en día del trabajo de las huertas. Por un lado, se llevó a cabo una búsqueda de información con respecto al tema a tratar en el documental: la gente que trabaja de las huertas en la Comunidad Valenciana. Por otro lado, empecé a estudiar más ampliamente cómo y con qué instrumentos le daría forma a todo ese contenido que he desarrollado de una manera concisa, es decir, cómo haría el documental.Ballesteros Martínez, C. (2013). Preproducción del documental "La tierra de los labradores". Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/32800Archivo delegad

Las criptomonedas

Universidad de Sevilla. Doble Grado en Administración y Dirección de Empresas y Derech

Gait analysis for challenged users based on a rollator equipped with force sensors

El análisis del paso proporciona información detallada acerca del estado de los pacientes, su progreso en los tratamientos de rehabilitación y el riesgo de caídas que tienen. Este análisis se realiza usualmente en condiciones muy específicas, haciendo uso de cintas de andar, cámaras y/o sensores vestibles. En el artículo presentado en esta conferencia, se propone un análisis del paso usando un andador inteligente, equipado con un conjunto básico de sensores. Este trabajo propone una metodología para obtener los parámetros relevantes del paso utilizando una herramienta común y de bajo coste: odometría de las ruedas de un andador y sensores de fuerza del manillar. Las principales ventajas de este enfoque es que los usuarios no son molestados con sensores adicionales en su cuerpo. Además, el seguimiento se puede realizar en cualquier lugar, incluso haciendo las actividades de la vida cotidiana y por períodos de tiempo prolongados. Hemos probado nuestro sistema con un conjunto de pacientes de rehabilitación con diferentes discapacidades. Los resultados preliminares han demostrado con éxito que los parámetros extraídos son coherentes con los efectos reportados por el equipo médico sobre su condición.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

Influence of ripening stage and de-astringency treatment on the production of dehydrated persimmon snacks

[EN] BACKGROUND Seasonal persimmon (Diospyros kakiL.) crops have steadily increased in Spain; this has been linked to a significant increase in the postharvest production waste. Therefore, development of valorized products is of great interest. In this study, a hot air-drying technique was used to obtain persimmon snacks. Slices from astringent and non-astringent persimmons (submitted to de-astringency treatment) at three different ripening stages were dried at 40 and 60 degrees C to reach 15 +/- 3% water content. RESULTS After the drying treatment, dehydrated samples were harder, turned into a more orange hue angle, and had a reduced soluble tannin content. Dehydrated samples obtained from the astringent fruit at the most advanced ripening stage had similar soluble tannin content as the samples obtained from non-astringent fruit, especially at 60 degrees C. Besides, a high correlation was observed between the level of astringency perceived by consumers and the decrease of soluble tannin content. Although, in the first ripening stage, consumers preferred the snacks obtained from non-astringent fruits; in the last ripening stage, snacks produced from astringent fruits were equally accepted than the non-astringent ones. CONCLUSION Therefore, well-accepted persimmon snacks are obtained from both astringent and non-astringent fruits when advanced ripening stages of persimmon are used.The authors thank the Ministerio de Ciencia, Innovacion y Universidades for the financial support given throughout Project RTA2017-00045-C02-02. They would also like to thank Phillip Bentley for assistance in correcting the English manuscript.González, CM.; Hernando Hernando, MI.; Moraga Ballesteros, G. (2021). Influence of ripening stage and de-astringency treatment on the production of dehydrated persimmon snacks. Journal of the Science of Food and Agriculture. 101(2):603-612. https://doi.org/10.1002/jsfa.10672603612101

The Training Needs of Future Secondary Education Teachers in Spain

This paper shows the current situation of the R&D project ‘Analysis of the training model of secondary education teachers: identifying needs and proposals for improvement’. This project is focusing on the analysis, study and design of concrete proposals to assist in decision-making processes at two levels: (a) in the design of methodological strategies within the teaching practice and (b) the inclusion, where appropriate, of training models within the framework of the subjects currently defined in the new Master on Teacher Training for Secondary Schools in Spain. The project started in 2011/2012 and has been performed since then among the students of the new compulsory Master’s Degree. In this context, the present paper aims to study and analyse the training needs perceived by the students of this Master’s degree at the University of Seville. This analysis is complemented by a study on the monitoring reports of the Master’s degree by the University of Seville and the National Agency for Evaluation. The purpose of the study is to identify the extent to which a future training program (either a Master’s degree or any other alternative) must provide the development of skills focused on theoretical knowledge (contents) or the practical development thereof (competencies, abilities, or attitudes