Load profile effect on durability of proton exchange membrane fuel cells

Proton Exchange Membrane Fuel Cells (PEMFC) are a promising technology for substitution of hydrocarbon powerdrives and battery based electrical supply systems. However, below-required durability is still an important factor that hinders its widespread use, thus, novel operating approaches are required to surpass this shortcoming. The present abstract presents a line of research directed towards the of analysis and definition of load profile characteristics in order to design controllers and operation strategies that optimize cell efficiency and durability. Degradation of the catalyst layer, commonly composed of platinum supported on carbon (Pt/C), mainly due to platinum loss by oxidation/dissolution and the resulting reduction of Electrochemical Active Surface Area (ECSA), is the main issue reducing the durability of PEMFC.Peer ReviewedPostprint (author's final draft

Implementation of a Visual Servo Control in a Bi-Manual Collaborative Robot

This project presents the application of a visual servo control to an industrial human-like robot, both using a simulation environment and in a real platform. In a visual servo scheme, the control loop is closed by a vision sensor, usually a camera (or more than one, in the stereo approach). The camera acquires the image of a defined target and, a control algorithm calculates the relative pose of robot-target and then, continuously sends commands to the robot in order to position it as required. The pose calculation and controller algorithms have been written in C++. The work has been carried out through a sequence of stages that are presented in this document. The first part goes through the basic theoretical ideas that support the design of the visual servo. It is composed of three main areas: computer vision, which deals mostly with the implementation of the vision sensor; robot kinematics, which allows define the equations that describe time evolution of the robot position, orientation, speed and joints values; and finally, the merge of both areas, the visual servo itself that makes up the control loop. A next section explains how the different tools and frameworks have been used to implement the control loop. Some of these tools are manufacturer proprietary programs, others are open source. There is a detailed description of how the simulation environment is set, the content of each of the blocks in the control loop and a basic explanation of the manufacturers program. The results show how the robot (simulated and real) converges to the relative set point pose and is also able to track changes in the position and orientation of the target

Estilos de liderazgo y riesgos psicosociales en los empleados

Vuitenes Jornades de Foment de la Investigació de la FCHS (Any 2002-2003)Partiendo del clásico modelo de liderazgo situacional de Hersey y Blanchard (1982) en donde existen cuatro estilos básicos de liderazgo atendiendo a la cantidad de dirección (conducta de tarea) y la de apoyo socioemocional (conducta de relación), el objetivo del presente trabajo es analizar la relación entre conductas de liderazgo del supervisor (ordenar, persuadir, participar y delegar) y riesgos psicosociales en los empleados (demandas y recursos laborales, competencias personales y bienestar psicológico). La muestra está compuesta por un total de 874 trabajadores españoles de diversos sectores ocupacionales, de los cuales un 53% son hombres y un 47% mujeres, con una media de edad de 32 años (mínimo 19 y máximo 59 años). Análisis clusters realizados confirman la existencia de esos cuatro estilos básicos de liderazgo. Además, se ha realizado un MANOVA para averiguar la relación entre estilo de liderazgo y riesgos psicosociales. El test multivariado es significativo F (20, 853)=13.99; p=0.000. En general, podemos señalar que los trabajadores que presentan mayores riesgos psicosociales y peor bienestar psicológico son aquellos que tienen lideres con un estilo tipo ‘delegar’ (bajo en dirección y bajo en apoyo) seguidos por aquellos con un estilo ‘ordenar’ (alto en dirección y bajo en apoyo). Por otra parte, los trabajadores con trabajos más enriquecidos, mas competentes y con mejor bienestar psicológico son aquellos con líderes tipo ‘persuadir’ (alto en dirección y alto en apoyo) seguidos aquellos con líderes tipo ‘participar’ (bajo en tarea y alto en apoyo). Finalmente se presenta en el trabajo líneas futuras de investigación, así como implicaciones prácticas para la prevención de riesgos psicosociales

Modelling liquid water effect on proton-exchange membrane fuel cells

This work introduces our ongoing research in developing accurate models for predicting and analyzing Proton-Exchange Membrane Fuel Cells performance. An initial model, whose response is compared with experimental data is first implemented. The simulated (and theoretically expected) cell voltage deviates from real behavior when the operating conditions change. Then an improved model, aimed to better approximate instantaneous voltage response to changing operating conditions by including liquid water dynamics, is developed. The results show that the new model achieves a better approximation of the voltage profile. The model is validated through experiments on a real fuel cell test-bench.Peer ReviewedPostprint (author's final draft

Operacionalizando el Flow: ¿Se puede medir la experiencia óptima en el uso de ordenadores?

Vuitenes Jornades de Foment de la Investigació de la FCHS (Any 2002-2003)El flow, o experiencia óptima, parte de las percepciones de las personas de reto y habilidades en determinadas situaciones, y recoge aspectos tales como felicidad, competencia percibida e interés intrínseco por la actividad (Csikszentmihalyi, 1990). Debido al actual incremento del uso de Tecnologías de la Información y la Comunicación (TIC) en las sociedades actuales, el ‘flow’ cobra especial importancia cuando se experimenta precisamente en este tipo de situaciones, esto es, durante el uso de TIC’s. Por ello, el objetivo del presente estudio es confirmar la operacionalización del flow propuesta por Salanova, Martínez, Cifre y Schaufeli (2002) (Competencia, Absorción y Motivación Intrínseca) en trabajadores que emplean estas tecnologías en su trabajo, en una muestra de 82 estudiantes belgas de Psicología. El análisis factorial confirmatorio realizado con el programa AMOS confirma la existencia de esos tres factores diferenciados también en esta muestra de estudiantes, demostrando la robustez del modelo factorial. Aplicaciones prácticas de este resultado y preguntas de investigación futuras se discuten también en este trabajo

Efecto de una intervención psicoeducativa en el desarrollo motor y perceptivo-visual a través de la inhibición de los reflejos primitivos en escolares de 4 a 7 años

ABSTRACT. The efficacy of the Assessing Neuromotor Readiness for Learning (Blythe, 2012) on primitive reflex inhibition is described. The sample consisted of 25 girls and 21 boys aged 4–7 years (M = 4.84, SD = 1.10). For the sake of evaluating the efficacy of the intervention, the Developmental Screening by the Chester Institute of Neurophysiological Psychology, INPP (Blythe, 2012), was used by means of a pretest-posttest design with a control group. The statistical analyses performed were ANCOVA and factorial ANOVA—depending on the fulfilment of the assumptions. The main findings refer to the existence of active primitive reflexes in the sample, and how these primitive reflexes are sensitive to the psychoeducational intervention of reflex inhibition through movement. Besides, the involvement of primitive reflex inhibition in the improvement of motor development—but not in perceptual-visual development—has been proved. RESUMEN. Se presenta la eficacia del programa Assessing Neuromotor Readiness for Learning (Blythe, 2012) sobre la inhibición de los reflejos primitivos. La muestra está formada por 25 niñas y 21 niños de 4 a 7 años (M = 4.84, DT = 1.10). Para evaluar la eficacia de la intervención se ha utilizado el Screening del Desarrollo del Instituto de Psicología Neurofisiológica de Chester, INPP (Blythe, 2012) a través de un diseño pretest-postest con grupo control. Los análisis estadísticos realizados han sido ANCOVA y ANOVA factorial, en función del cumplimiento de los supuestos. Los principales hallazgos hacen referencia a la existencia de reflejos primitivos activos en la muestra y cómo estos reflejos primitivos son sensibles a la intervención psicoeducativa de inhibición de reflejos mediante el movimiento. Además, se ha puesto de manifiesto la implicación de la inhibición de los reflejos primitivos en la mejora en el desarrollo motor, pero no en el desarrollo perceptivo-visual.Funding for open access charge: Universidad de Málaga / CBUA

Metodología de aprendizaje aplicada en la capacitación sobre uso racional de medicamentos a los pobladores del asentamiento humano Moyopampa del distrito de Lurigancho Chosica - 2013

El presente trabajo corresponde a un diseño descriptivo, prospectivo y experimental que planteó como objetivo desarrollar una metodología basada en el Manual para la Enseñanza de Uso Racional del Medicamento en la Comunidad para los pobladores del asentamiento humano “Moyopampa” del Distrito de Lurigancho - Chosica. La metodología aplicada fue del tipo participativa y estuvo compuesta por los siguientes temas: “Conociendo al medicamento”, “De la farmacia a la casa”, “Cuidado con los medicamentos en el embarazo y lactancia”, “Los medicamentos en niños y adultos mayores y Haciendo un uso adecuado de los medicamentos”. La muestra consistió en veinte personas mayores de quince años y menores de setenta. El estudio se realizó en los meses de enero, febrero y marzo del año 2013. Se utilizó el enfoque de marco lógico como herramienta para formular las actividades concernientes a la investigación y generar resultados, los cuáles consistieron en: una herramienta para la gestión de los talleres, el aprendizaje sobre uso racional en medicamentos en los asistentes y un modelo de cierre. Para verificar el aprendizaje en los asistentes se realizaron evaluaciones en las que se comparó la variación entre las calificaciones pre capacitación y post capacitación. El promedio global de las evaluaciones pre capacitación para los cinco módulos fue de 8,56 y para las evaluaciones post capacitación fue de 13,36 en el que se puede observar una variación positiva. Con 95% de confianza afirmamos que el promedio global post capacitación se encontró entre 11,7 y 14,3 con un incremento general de 56%. En el cierre se observó que el 95% de las actividades formuladas en el esquema de marco lógico fueron desarrolladas; se evaluaron el manual y el material desarrollados por el ministerio de salud, en los que se identificó complejidad para algunas dinámicas, y se elaboró una lista con preguntas realizadas por los participantes respecto al uso, el costo y la eficacia de los medicamentos que consumían. Palabras clave: Metodología de aprendizaje, Uso racional del medicamento, Gestión, Marco lógico.--- This investigation corresponds to a prospective, descriptive and experimental design posed as to develop a methodology based on Manual for Teaching Rational Drug Use in the Community for the residents of shanty town "Moyopampa" Lurigancho – Chosica district. The methodology used was participatory type consisted of the following topics: "Knowing the drug", "From the pharmacy to the house", "Beware of drugs in pregnancy and lactation", "The drugs in children and older adults and Making appropriate use of medicines. "The sample consisted of twenty people aged fifteen and under seventy. The study was conducted in the months of January, February and March of 2013. We used the logical framework approach as a tool to develop activities related to research and generate results, which consisted of: a tool for managing the workshops, learning about rational drug use in the audience and a model of close. To verify the learning of the assistants, evaluations were performed in which we compared the variation between grades pre training and post training. The overall average pretest training for five modules was 8.56 and post-training assessments was 13.36 in which you can see a positive change. With 95% confidence we can say that the post-training global average was between 11.7 and 14.3 with an overall increase of 56%. In the end it was observed that 95% of the activities contained in the logical framework scheme were developed, evaluated the manual and the material developed by the health ministry, which was identified for some dynamic complexity, and produced a list of questions from the participants regarding the use, cost and efficacy of their medicines. Keywords: Learning methodology, Rational drug use, Management, Logical framework.Tesi

Design and mechanical evaluation of a capacitive sensor-based indexed platform for verification of Portable Coordinate Measuring Instruments

During the last years, the use of Portable Coordinate Measuring Machines (PCMMs) in industry has increased considerably, mostly due to their flexibility for accomplishing in-line measuring tasks as well as their reduced costs and operational advantages as compared to traditional coordinate measuring machines (CMMs). However, their operation has a significant drawback derived from the techniques applied in the verification and optimization procedures of their kinematic parameters. These techniques are based on the capture of data with the measuring instrument from a calibrated gauge object, fixed successively in various positions so that most of the instrument measuring volume is covered, which results in time-consuming, tedious and expensive verification procedures. In this work the mechanical design of an indexed metrology platform (IMP) is presented. The aim of the IMP is to increase the final accuracy and to radically simplify the calibration, identification and verification of geometrical parameter procedures of PCMMs. The IMP allows us to fix the calibrated gauge object and move the measuring instrument in such a way that it is possible to cover most of the instrument working volume, reducing the time and operator fatigue to carry out these types of procedures

Box-Jenkins autoregressive models for PEMFC operating under dynamical conditions

The objective of the present work is to explore and validate autoregressive, control oriented models models Proton Exchange Membrane Fuel Cells coperatinf under dynamic condditions. Autoregressive models have several advantages: they are obtained solely from input-output signals, have low computational cost, simple structure and a small number of parameters. Four datasets from experiments in static and dynamic operating conditions are used to estimate an validate the models, each dataset is divided into estimation and prediction subsets. The Box-Jenkins system identification method is used to built the model structure. The models are validated through analysis of the correlation of residuals by the Box-Ljung test and through calculation of the root mean squared error (RMSE).Peer ReviewedPostprint (published version