第十八届美国理论与应用力学大会总结

1会议概况2018年6月5—9日,第18届美国理论与应用力学大会(18th U.S. National Congress of Theoretical and Applied Mechanics, USNCTAM2018)在美国芝加哥召开.本次大会由美国力学国家委员会和中国力学学会联合主办,旨在探讨和交流近四年世界范围内在理论和应用力学领域的基础研究、创新技术的最新进展,吸引了来自世界各地的近千名专家学

可变形轮腿式机器人行走机构设计与研究

针对当前轮腿式越障机器人的局限性，设计了一种新型的车轮可变结构机器人，该机器人可以在轮腿之间自如切换。介绍了可变结构车轮的工作原理，该机构在平坦地面上运动以轮子模式行走，当遇到障碍物切换为类花瓣模式越过障碍。对车轮在两种模式下的直行与转弯过程进行理论分析，建立了运动学仿真模型，并对模型进行求解。为了验证分析结果，采用Adams软件对车轮的越障过程与复杂路面行走进行了运动仿真。仿真结果表明，设计的车轮结构可行性较高，具有轮式机构的稳定性，同时具有腿式机构较高的越障能力，使机器人可以适应多种复杂的路况环境

关于裂纹技术的思维历史

本文从科学史的角度考察了“裂纹技术”的思维历史:我国古代防止裂纹导致脆性断裂的实践与认识;我国古代利用裂纹实现脆断的实践与认识,从A.A.Griffith理论到现代的裂纹理论和裂纹技术。着重指出我国古代丰富的裂纹技术实践同现代先进的裂纹理论相结合,提供了诞生这门新技术的条件。从理论上说,它将发展成为断裂力学应用研究的一个新的分支;从实践上说,也必将构成一个新的材料加工技术领域

基于改进变分模态分解的齿轮点蚀故障诊断

针对齿轮点蚀故障特征难以提取的问题，提出了一种基于改进变分模态分解的齿轮点蚀故障诊断方法。利用经验模态分解自适应分解的特点，将各分量的能量占比作为有效分量的判断依据，并据此设定变分模态分解算法的模态个数，在此基础上，以变分模态分解分量的排列熵和最小值作为适应度函数，用遗传算法对惩罚因子进行搜索；根据所得结果设置变分模态分解参数，并对齿轮点蚀信号进行处理；筛选合适的本征模态函数进行包络调解，通过包络谱图分析齿轮点蚀故障的特征信息。对齿轮实验信号的分析表明，与现有方法相比，本文中提出的改进变分模态分解算法能够更加准确地识别出齿轮点蚀故障，在传动系统故障诊断方面具有一定实用价值

塔里木河流域生态用水调控与管理技术及应用

本项目针对全长2179公里我国最大的内陆河,首次系统地创建了内陆河生态环境安全保障的生态用水监测、调控理论与方法,自主研发成套的生态用水测定与调控技术,建立水量-水质-生态-社会经济协调模式,经实际应用,解决了塔河流域生产、生活与生态环境用水科学调配的若干关键技术难题,其中包括： (1)生态用水监测; (2)生态用水实时监测与自动传输; (3)生态闸用水人工调控; (4)生态环境综合评估; (5)流域水资源决策会商; (6)流域水资源调度系统平台等技术。 与同类技术相比,在监测精度和模拟精度上大幅提高,获得了17项软件登记..

JUNO Sensitivity on Proton Decay p→νˉK+p\to \bar\nu K^+ Searches

The Jiangmen Underground Neutrino Observatory (JUNO) is a large liquid scintillator detector designed to explore many topics in fundamental physics. In this paper, the potential on searching for proton decay in $p\to \bar\nu K^+$ mode with JUNO is investigated.The kaon and its decay particles feature a clear three-fold coincidence signature that results in a high efficiency for identification. Moreover, the excellent energy resolution of JUNO permits to suppress the sizable background caused by other delayed signals. Based on these advantages, the detection efficiency for the proton decay via $p\to \bar\nu K^+$ is 36.9% with a background level of 0.2 events after 10 years of data taking. The estimated sensitivity based on 200 kton-years exposure is $9.6 \times 10^{33}$ years, competitive with the current best limits on the proton lifetime in this channel

JUNO sensitivity on proton decay p → ν K + searches*

The Jiangmen Underground Neutrino Observatory (JUNO) is a large liquid scintillator detector designed to explore many topics in fundamental physics. In this study, the potential of searching for proton decay in the $p\to \bar{\nu} K^+$ mode with JUNO is investigated. The kaon and its decay particles feature a clear three-fold coincidence signature that results in a high efficiency for identification. Moreover, the excellent energy resolution of JUNO permits suppression of the sizable background caused by other delayed signals. Based on these advantages, the detection efficiency for the proton decay via $p\to \bar{\nu} K^+$ is 36.9% ± 4.9% with a background level of $0.2\pm 0.05({\rm syst})\pm$$0.2({\rm stat})$ events after 10 years of data collection. The estimated sensitivity based on 200 kton-years of exposure is $9.6 \times 10^{33}$ years, which is competitive with the current best limits on the proton lifetime in this channel and complements the use of different detection technologies