242 research outputs found

    基于函数矩阵的一类混沌系统同步

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    研究了一类混沌系统的同步问题、基于稳定性理论和极点配置技术,设计了两个混沌系统之间的同步方案,实现两个混沌系统之间的同步,通过函数矩阵,实现驱动系统和响应系统的状态变量按给定的函数矩阵同步,同时证明了该方法同样适用于两个混沌系统之间的滞后同步,通过对Lorenz混沌系统和Lorenz超混沌系统的数值模拟,进一步验证了所提方案的有效性

    永磁同步电机混沌系统的单输入反馈全局指数稳定控制

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    针对永磁同步电机混沌系统,结合Lyapunov稳定性与比较原理理论,分别对参数确定和参数不确定的永磁同步电机混沌系统提出一种单输入线性反馈全局指数稳定控制器.该控制器不仅结构简单,而且可以通过调整指数收敛速率,实现永磁同步电机混沌系统的全局指数稳定控制.分别对参数确定与参数不确定的永磁同步电机混沌系统进行数值模拟,进一步验证了所提方案的有效性.福建省教育厅中青年教师教育科研项目(JAT170091)福建省自然科学青年基金(2019J05024)福州大学科研启动项目(XRC-17028

    Determination of fungicides in water with solid phase microextraction fiber coated with single-walled carbon nanotubes

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    利用以单壁碳纳米管为涂层的固相微萃取纤维,通过气相色谱联用方法,研究了不同试验条件对萃取效率的影响,并建立了水中百菌清、三唑酮、稻瘟灵和异菌脲4种杀菌剂的分析方法.结果表明,单壁碳纳米管固相微萃取纤维能在P H为1的条件下正常工作,对上述杀菌剂有很好的萃取能力.该方法灵敏度高,可满足环境水样的农残检测要求.Solid phase microextraction( SPME) fiber coated with single-walled carbon nanotubes( SWCNTs) was prepared.An analytical method based on SPME-GC-ECD method was established for the detection of chlorothalonil,triadimefon,isoprothiolane,iprodione in water and the effects of experimental conditions on extraction efficiency were investigated.The results showed the extraction capacity of SWCNTs fiber for those fungicides was excellent that could be used at p H as low as 1.High sensitivity of the method was able to meet the requirements of enviromental sample tests of fungicides residues.福建省教育厅资助项目(k8012012a

    A Preliminary Study on Activity of Cognition

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    Cognitive property of Japanese surnames having peculiar intimacy to each of Japanese as an individual label was investigated. The frequencies of 5778 surnames taken from directory of a society including 30,000 members were investigated. Twenty subjects assessed the intimacy of surnames sampled from above mentioned 5778 surnames. Average scale values of intimacy for sampled surnames were found to be proportional to logarithms of frequencies . As a result of factor analytic study of intimacy, two factors were extracted. Quantitative relationship among frequencies and those factors was examined.人間による外界の認知は,機械認識と異なり,認知が能動的であることが特徴である。テレビカメラやマイクロホン等を通した機械的な情報の取り込みは,全く無選択的であるのに対し,視覚や聴覚による認知は極めて選択的であり,認知を行なう人間にとって必要のない情報は無視される。この現象は,聴覚の世界では,古くからカクテルパーティ効果として知られ,その機構の解明が試みられてきたが,まだ完全には明らかでない。この効果は,パーティなど,周囲で大勢の人の話し声がする場合でも,誰かが自分の名前を云うと聞こえたり,離れたところで話している人に注意を集中するとその人の話を聞くことができるといった聴覚における選択的認知に関するものである。また,視覚の世界でも,眼の網膜の解像度の特性は均一でなく,中心か(fovia)と呼ばれる部分を中心に視角にして+3度程度のごく狭い範囲だけが解像度特性が高く,それをとりまく周辺部は解像度が低い替わりに動きに対して敏感であるといわれている。したがって,人聞は外界の視覚的情報を得ようとする場合には,見ようとする対象に頭の運動と眼球運動を組み合わせ,かつ,レンズとして作用する水晶体の焦点を調整して,中心か上に像を結ぶような,能動的な活動が必要となる。近年,人工知能の世界で,人間の認知機構を計算機に取り入れ,計算機による外界の認識を柔軟なものにしようとする研究が行なわれている。我々も,こうした研究の一貫として,人間の姓のもつ認知的特徴に着目し,これを材料として認知の能動性の一貫を解明しようと考えた。姓は個人のラベルとしての特性を持ち,その認知は特定の個人にとって特別な意味を持っている。すなわち,自分の姓は非常に高度な親近性を持ち,カクテルパーティ効果に代表されるように,認知される度合も他の人の姓よりはるかに大である。したがって,姓の持つ特性を明らかにし,これと認知特性との関係を調べることにより,人間の認知特性の一側面を解明できるものと考える。その研究の第一歩として,本報告では,日本人の姓の出現頻度を調べ,同時に,個々の人聞にとっての姓の親近度の特性を明らかにし,頻度と親近度の関係付けを行なった。これをベースとして姓の認知特性の研究を進めたい

    A Study to Representation System of Force Sensation with Object Manipulation in Virtual Space

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    Methods of force sensation representation for the virtual object manipulation in virtual space produced by the ordinary computer device environment is investigated. It is considered that there are five main elements of giving the force sensation, when the object in virtual space is manipulated by the virtual hand. The 3-dimensional graphical virtual space in which the virtual hand raise an object where these five elements act independently. Twenty five subjects evaluated the gravity sensation accompanied by the operation. The validity analysis of the five force sensation elements is performed on the evaluated values. The validity and the reliability of each element is examined.仮想空間において仮想手による仮想物体の操作は基本的な課題である。この操作は人工現実感を高めるために自然な,臨場感の高い物体操作における力覚提示の必要性が要求される。従来仮想環境において仮想物体操作の力覚を提示するためには力覚マニピュレーター(Manipulator),データグローブ(Data Glove)や力覚ディスプレイ(Force Display) などの特殊な力覚フィードバックデバイスと表示装置を用いて行うのが殆どである。しかし現実の一般的なコンピュータで作り出す仮想世界ではこのような特殊装置を取り入れるのは困難であると考えられる。そこで,このような特殊な装置を備えない普通のコンピュータデバイス環境で構築された仮想空間において仮想物体の操作過程の力覚の表現法とその有効性の研究を試みた。この問題は,実際に操作者に直接的に力覚を与えることなしに,視覚あるいは運動感覚など,経験的に力覚に常に随伴している感覚を与えることにより,疑似力覚を発生させようとするものであり,基本的には心理学の世界で古くから研究されてきた共感覚あるいは通様相性といわれる現象を利用するものである。特殊な力覚フィードバックデバイスを持たない一般のコンピュータデバイス環墳で,人間は視覚によるディスプレイ上の3次元仮想物体のグラフィックスの変動状況と,マウスによる仮想物体の操作時の運動感覚によって力覚を感じるであろうと想定している。そこで我々は仮想空間において仮想手による仮想物体の持ち上げ操作に対して仮想物体の重量感覚に影響を与えると考える,物体のつり上げ移動速度,仮想手と物体間を繋いでいるバネの伸長率,物体表面の濃度,物体の大きさと形状の五つの異なった単独条件変化にともなう力感覚表現要素について,25名の被験者を対象に評価実験を行った。評価実験の評価値の平均と分散を手がかりにして,この五つの心理学的な力覚の表現要素の効果を検討した

    薬剤部

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    Preparation of Highly Porous Aluminosilicate Ceramics and Their Properties

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    Rice husks, abandoned as waste materials in large quantities every year,were utilized as pore former for porous ceramics. Particle size control of pulverized rice husks suppressed green body to collapse by burning at heating in air. Highly porous silicate ceramics in ternary system CaO-Al2O3SiO2 were prepared from a mixture of kaolin,calcite and pulverized rice husks by heat-treatment between 1000 and 1200℃. Bulk density,porosity and water absorption properties were characterized by means of Archimedes' immersion method in boiling water and by water-absorption by capillary pressure
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