The research of automatic leak detection system of the transmitter

变送器自动测漏系统主要是针对国内某仪器仪表公司变送器的测漏工序进行改进的。该公司传统的测漏方法是气泡法，此方法操作简单，但是却存在着检测精度低、检测结果受检测人员主观影响较大、检测周期长、不能实现检测自动化、不能适应大批量生产等缺点。本方案是在传统检测的基础上，改用自动化检测系统，检测过程切断了手工污染的途径，更重要的是自动检测系统的检测性能稳定，检测精度高，效率快。 本课题设计的自动检测系统集机械技术、气动技术、PLC控制技术、接口技术等多种技术于一体，实现对被测工件的快速定位、夹紧以及垂直、水平运行过程。该测漏系统实现了机械与电气的紧密结合，提高了检测质量和检测效率，减少了劳动成本。该技...The Automatic detecting system of transmitter is mainly aimed at a domestic instruments company of the transmitter leak detecting process improvement. The traditional leak detecting method of the company is the bubble method, this method is simple, but has a lot of shortcomings, for example it has the low detecting precision, long detecting cycle, it can't realize detection automation, can't adapt...学位：工学硕士院系专业：物理与机电工程学院机电工程系_机械工程学号：1992009115248

基于RBF神经网络补偿的一种绳牵引并联机器人支撑系统的力/位混合控制

为了保证用于风洞试验的绳牵引并联机器人支撑系统(Wire-Driven Parallel Robot Support System WDPRSS)的末端执行精度,设计了一种采用Hamilton-Jacobi Inequality(HJI)定理并基于RBF神经网络补偿的力/位混合控制。通过对WDPRSS的动力学建模分析,选择以位姿作为变量建立WDPRSS的整体动力学方程。将所设计的力/位混合控制代入到整体动力学方程中得误差闭环系统,对闭环系统进行稳定性分析,结果证明WDPRSS是趋于渐进稳定特性的。对八绳牵引的并联机器人支撑系统进行MATLAB/SIMULINK仿真实验,仿真结果表明所设计的力/位混合控制是正确有效的,满足控制精度要求,并将所设计的力/位混合控制与PD控制进行对比分析。最后,通过样机实验验证了所提控制方案的有效性。仿真实验和样机实验为在样机上进行技术实现提供了理论依据和实验基础

风洞试验绳牵引并联支撑系统自适应滑模控制

针对绳牵引并联支撑系统在风洞试验中的应用,提出一种自适应滑模控制方法以提高飞行器模型动态试验的运动精度.首先,详细分析了系统不确定因素,并重点考虑了气动力与绳弹性变形的影响,重构了系统动力学方程;基于奇异摄动理论,提出一种复合控制律,其中对慢变状态量采用自适应连续非奇异终端滑模控制,对快变状态量采用微分控制;通过李雅普诺夫函数法对系统的稳定性进行了分析,确定了控制律中微分增益项的影响.最后,以两种典型的动态轨迹为例,考虑气动力建模,对所设计控制律进行多参数仿真分析.结果表明该复合控制律可以减小绳弹性以及气动力等不确定性参数对跟踪误差的影响,提高运动控制精度,因此该控制方法有效可行,可为绳牵引并联支撑的动态试验应用提供理论指导.国家自然科学基金项目(11702232,11472234)中央高校基本科研业务费(20720180071)资助~

风洞试验绳牵引并联支撑系统自适应滑模控制

针对绳牵引并联支撑系统在风洞试验中的应用,提出一种自适应滑模控制方法以提高飞行器模型动态试验的运动精度。首先,详细分析了系统不确定因素,并重点考虑了气动力与绳弹性变形的影响,重构了系统动力学方程;基于奇异摄动理论,提出一种复合控制律,其中对慢变状态量采用自适应连续非奇异终端滑模控制,对快变状态量采用微分控制;通过李雅普诺夫函数法对系统的稳定性进行了分析,确定了控制律中微分增益项的影响。最后,以两种典型的动态轨迹为例,考虑气动力建模,对所设计控制律进行多参数仿真分析。结果表明该复合控制律可以减小绳弹性以及气动力等不确定性参数对跟踪误差的影响,提高运动控制精度,因此该控制方法有效可行,可为绳牵引并联支撑的动态试验应用提供理论指导.国家自然科学基金项目(11702232,11472234);;中央高校基本科研业务费(20720180071)资

Pneumatic Manipulator in Automatic Detection Line

【中文摘要】 设计泄漏检测的自动化检测线,介绍气动机械手的设计及其基本工作过程,以及PLC的控制原理。 【英文摘要】 The automatic detection line of leak detection is designed.The design of pneumatic manipulator,basic work processes and principle of PLC control are introduced

Research on Automatic Leak Detection System of the Transmitter Based on PLC Control

【中文摘要】 在变送器的生产线上,变送器的泄漏检测是一道很重要的工序。在检测过程中,由于仪器精度以及人工操作等因素会使得检测结果有一定的偏差。介绍了常用的气泡检测法,并在气泡检测法的基础上考虑实际应用,设计出一套全自动变送器测漏系统。通过计算确定了机械手的型号,介绍了机械手在检测系统中的基本工作过程,并详细阐明了PLC的控制原理,给出了PLC控制系统的I/O原理图。基于传统的水检法,整合了现代技术,采用机械手来抓取变送器,并利用摄像头拍摄的信息判断变送器是否有泄漏,整个过程都由PLC来控制,基本实现了检测过程的自动化。 【英文摘要】 On the production line with the transmitter,the leak detection of the transmitter is a very important process.In the detection process,due to instrument precision,manual test results and other factors,a certain deviation appears.This article describes the bubble detection method,which is commonly used.Based on the bubble method and considering the practical application,a fully automated leak detection system of the transmitter is designed.By calculation pneumatic manipulator is selected.It also introduces t..

Rolling contact fatigue investigation and experimental simulation for plastic film used for full - opening and partially - opening automatic ventilation greenhouses

The green house is widely used to add the quality and value of agricultural products. Newly developed full opening type green house has a lot of attracted attention because the roof opens and closes automatically in order to control the inside temperature. However, since the roof opens and closes very often, the cover sheet can be used only for 3-4months. This is because the plastic film is damaged between the support and rolling pipes during opening-closing affected by fatigue and wear. In this study, by using Scanning Electronic Microscope (SEM) and roughness test machine, the damage mechanism is investigated for the several plastic films. Then, FEM analysis is performed to evaluate the mechanical damage of plastic film between the pipes under different conditions and film materials. Also rolling fatigue experiments are performed to investigate the damage under different film materials. Then the results are compared with the FEM analysis. It is found that the thickness reduction of the film obtained under static contact analysis is the most important factor to control the damage of the film

About the research of the chain store of car maintenance at home

本文针对目前国内汽车维修行业的状况,提出了建立汽车维修连锁店的方案。通过设计一个维修店面来说明维修连锁店一体化服务的优点。介绍了建立维修连锁店所需要的条件,即维修店选址的重要性。总结了汽车维修连锁店组织管理的原则,并针对维修店的经营模式提出了解决的方法。Based on the current domestic situation of automobile maintenance industry,this paper proposes the solution of car maintenance chain shops.Through the design of a maintenance repair shop,this article explains the advantages of chain integration services.Describe the conditions of establishing maintenance chain shop.That is the importance of maintenance shop location.Summarize the principles of organization and management of maintenance shop,and propose a solution to the business model of the maintenance shop

[[alternative]]A study of the feminine consciousness in Tsia Su-Fen's《Yen-tien Erh-nu》

碩士[[abstract]]近年以來「女性文學」已成為一股熱潮，不僅女性作家投入此類創作者眾，許多雜誌、副刊更經常性提供女性書寫專欄供女性作家對於女性種種問題的探討，而其中，創作主題，有特別偏向性別認同者，創作多帶有強烈的批判意識。而在眾多女作家中，有一位值得注意的作家——蔡素芬，她的成名作《鹽田兒女》一書獲得一九九三年《聯合報》第十五屆長篇小說獎第一名的殊榮，並於一九九四年出版。《鹽田兒女》以一種極具「本土」風味的書寫方式，刻劃鹽田兒女悲歡離合的歲月，《鹽田兒女》的內容描述一個村莊從興盛到沒落，它以台灣南部鹽田村落為背景。透過女主角明月的一生，小說刻劃出傳統女性在充滿困苦的環境中所展現的令人動容的精神和感情。同時更觸及鹽田土地的生活型態及社會的變遷等。 《鹽田兒女》的主題是藉著對女性勞動階級的刻劃，在台灣逐漸的工業化的過程中，凸顯出女性爭取生存的奮鬥過程。本文則將著眼於「女性意識」，希望深入分析以女主角為核心人物所展現的台灣女性的特質。 本論文共分六章結構如下： 第一章、緒論：說明研究動機與目的、文獻探討、研究方法和論文架構。 第二章、蔡素芬的生平及文學創作的特色：對蔡素芬的成長及創作時的時空背景介紹及蔡素芬的作品特色說明。 第三章、《鹽田兒女》的題材與主題：《鹽田兒女》的內容，以時代、環境及人物塑造，進入《鹽田兒女》的主題：批判父權傳統、批判男性及批判女性。 第四章、《鹽田兒女》小說中的「女性意識」：首先說明「女性意識」與女性文學的形成與發展；女作家小說中傳統與現代女性形象類型，書寫早期女作家中女性形象類型；說明《鹽田兒女》中的「女性意識」，以其女性生命史所經歷的角色。 第五章、《鹽田兒女》的女性困境與覺醒：重點在於女性意識的轉向及成長動因。「女性意識」的覺醒表現在女性不再受制於婚姻，突破舊式妻子的角色，走出依賴式的感情模式，追尋自我成長，以獲得屬於自己的幸福。 第六章、結論：女性意識變遷歷程作總結，隨著人生境遇不同，覺醒後的女性也會有不同的走向，真正符合現實的台灣社會，呈現兩性平權目標邁進。[[abstract]]In recent years, “Feminine Literature” has become an upsurge, not only with many female writers devote themselves to this kind of literature, but also with many journalism, newspapers and magazines all frequently offer special columns for female writers to bring up discussions of feminine issues. in which,writings with motifs of gender identification mostly are with strong critical consciousness. Among them, there is one quite remarkable writer, Tsai, Su-Fen. Her famous book《Yen-tien Erh-nu》has won the honor of the fifteenth year Full Length Novel first grade award held by Union Paper《United Daily News》in 1993, and the book was published in 1994.《Yen-tien Erh-nu》writing with a native style to describe the happiness, sadness, departure and reunion of the saltpan’s children.On the background of a saltpan in southern Taiwan,《Yen-tien Erh-nu》writes about the rising and the declining of a village. throughout the life of the leading character Min-Yie’s life, the novel deeply depict how a traditional woman struggled to show her moving persistency and emotion underextremely difficult and hard environment. How it touching is based on human nature, it writes about romantic love and love in families. It also portrays the lifestyle and the changing of the society. The subject of 《Yen-tien Erh-nu》is to bring up the process of female struggle to survive by describing female working class during the period of time when Taiwan gradually industrialized. This thesis is focused on 「feminine consciousness」,and to analyze the distinguishing characteristic of Taiwanese female through the leading female character of the novel as the core role. This thesis is composed of six chapters structure: Chapter I, Preface : An introduction of the incentive and goal of the study. Explore of existing documents and bibliography, ways of studying and structure of the thesis. Chapter II, The life history and the outstanding parts of Tsia,Su-Fen writings. An introduction of the background of her growth and the distinguishing features of her works. Chapter III, The theme, subject and contents of《Yen-tien Erh-nu》. How it brings out from the times,environment and role making into the them to criticize traditional patriarch power, male and female. Chapter IV, Feminine Consciousness shown in the book: starts with the growth and development of Feminine Consciousness and female literature; the styles of images of traditional and modern women shown in a fiction by female writer. And of the roles the females had passed through their lives. Chapter V, The perplexities and awakening of feminine consciousness: Focus on the turning and growing incentive of feminine consciousness. The awakening of feminine consciousness shown by how women refuse to be restricted by their marriage, the breakthrough of their old fashion role as a wife, they turn out to be more emotionally independent, chasing their self-growing to reach their own fortune and happiness. Chapter VI, Conclusion: Sum up of the changing process of feminine consciousness. Vary from different lives, awaken female chose to have their own direction of life, which conforms to real Taiwan society and appear to reaching out to the goal of sex eauality.[[tableofcontents]]目 錄 第一章 緒論 1 第一節 研究動機與目的 1 第二節 文獻探討 3 一、期刊論文 3 二、論文（集）論文 5 三、學位論文 7 第三節 研究方法 10 一、文本分析法 10 二、資料分析法 11 三、女性主義分析法 11 第四節 論文架構 11 第二章 蔡素芬的生平及文學創作的特色 13 第一節 蔡素芬生平及小說寫作歷程 13 一、蔡素芬生平 14 二、小說寫作經歷 16 第二節 作品特色 26 一、創作以小說為主 26 二、小說語言的運用 29 三、作品題材豐富多變 32 四、記錄女性在時代變動下的處境 34 第三章《鹽田兒女》的題材與主題 39 第一節 《鹽田兒女》的內容 41 一、時代（時間） 42 二、環境（空間） 47 三、人物 52 （一）、男性人物的塑造 53 （二）、女性人物的塑造 56 第二節 《鹽田兒女》的主題 58 一、批判父權傳統 60 （一）、婚姻 60 （二）、傳統的承襲 61 二、批判男性 62 （一）、自私懦弱的父親：王知先 63 （二）、被招贅的男人：慶生 63 三、批判女性 64 第四章《鹽田兒女》中的「女性意識」 67 第一節 女性意識與女性文學 67 一、關於女性意識 67 （一）、「女性意識」的意義 67 （二）、傳統的與現代的女性意識 68 二、關於女性文學 72 （一）、女性文學的意義 72 （二）、女性文學定義與發展 73 第二節 女作家小說中傳統與現代女性的形象類型 78 一、《千江有水千江月》 79 （一）、故事綱要 80 （二）、蕭麗紅筆下的女性類型 80 二、《油蔴菜籽》 83 （一）、故事綱要 83 （二）、廖輝英筆下的女性類型 84 第三節 《鹽田兒女》中的「女性意識」 86 一、女兒形象 86 二、妻子形象 93 三、母親形象 97 （一）、傳統認命，附庸父權典型（阿舍為代表） 98 （二）、需撐起家計，堅強刻苦典型（明月為代表） 100 四、朋友形象 101 五、女工形象 103 第五章《鹽田兒女》的女性困境、意識與覺醒 107 第一節 女性的困境 107 一、進入婚姻的枷鎖 108 二、缺乏自我的依附行為 108 三、子嗣的壓力 111 四、逆來順受的處境 111 第二節 女性的意識與覺醒 113 一、新舊女性的婚姻觀 114 二、追求獨力自主 120 （一）、社會的變遷 121 （二）、「女性意識」的發展 122 三、捨去母職的包袱 123 第六章 結論 127 一、關心女性人物的處境 127 二、突顯女性意識的覺醒過程 128 三、反思父權體制，走出女性自己的路 128 參考書目 131[[note]]學號: 703010131, 學年度: 10

design and implementation of build-on-demand information security testbed

针对传统信息安全试验平台在抗破坏性、可定制性、可扩展性和可重现性等方面存在的不足,提出了一个支持按需构造的信息安全试验平台RuVisen的设计思想,并讨论其实现方法.RuVisen借助虚拟机和虚拟网络技术,通过软件方法,在物理环境之上按需重构试验环境,为信息安全试验环境的研究和开发提供了一种有效的方法