127 research outputs found
Exploring interpreting for young children
The article presents a pilot study based on video-recordings of four experiments taking the form of encounters, each involving a Norwegian-speaking child, a woman speaking only in English and an interpreter. Taking the interpreter-mediated encounter as the basic research element, and applying an interactionist theoretical perspective, small childrenâs participation in these encounters is explored. The aim of the pilot study is to use the explorations of a few childrenâs interactions with one particular interpreter to generate hypotheses and identify new research areas that may be further investigated through a larger collection of data. Preliminary results indicate that a child as young as three has sufficient communicative competence to participate successfully in an interpreter-mediated encounter. In addition, the interpreterâs simultaneous speech in the other language did not seem to disrupt a childâs narrative. These findings need to be further explored through more extensive and naturally occurring data. An identified topic that needs further exploration is young childrenâs understanding of the nature of an interpreterâs specific mandate and responsibility during such interactio
Hatretorikk: den intolerante sprĂĽkbruken
The manifesto of the Norwegian terrorist Anders Behring Breivik is based on the âEurabiaâ conspiracy theory. This theory is a key starting point for hate speech amongst many right-wing extremists in Europe, but also has ramifications beyond these environments. In brief, proponents of the Eurabia theory claim that Muslims are occupying Europe and destroying Western culture, with the assistance of the EU and European governments. By contrast, members of Al-Qaeda and other extreme Islamists promote the conspiracy theory âthe Crusadeâ in their hate speech directed against the West. Proponents of the latter theory argue that the West is leading a crusade to eradicate Islam and Muslims, a crusade that is similarly facilitated by their governments. This article presents analyses of texts written by right-wing extremists and Muslim extremists in an effort to shed light on how hate speech promulgates conspiracy theories in order to spread hatred and intolerance.
The aim of the article is to contribute to a more thorough understanding of hate speechâs nature by applying rhetorical analysis. Rhetorical analysis is chosen because it offers a means of understanding the persuasive power of speech. It is thus a suitable tool to describe how hate speech works to convince and persuade. The concepts from rhetorical theory used in this article are ethos, logos and pathos. The concept of ethos is used to pinpoint factors that contributed to Osama bin Laden's impact, namely factors that lent credibility to his promotion of the conspiracy theory of the Crusade. In particular, Bin Laden projected common sense, good morals and good will towards his audience. He seemed to have coherent and relevant arguments; he appeared to possess moral credibility; and his use of language demonstrated that he wanted the best for his audience.
The concept of pathos is used to define hate speech, since hate speech targets its audience's emotions. In hate speech it is the emotions that prevail, rather than reason. Sensational and dramatic claims are used to exploit existing feelings of anger, irritation and fear. The speech is aimed at those who may be persuaded of its negative content, and who may spread the message further. A distinct feature is its absence of logos: argumentation aimed at listeners' reason. To the extent logos is used in hate speech it is for the most part only apparent logos. The speech is often based on falsehoods, exaggerations, stereotypes, over-generalisations, and startling formulations. Hate speech therefore requires an uncritical audience â an audience that is either unable to see through the fallacies, or unwilling to do so because the arguments and conclusions fit well with their worldview. The overall aim of the article is to contribute to a more thorough understanding of hate speechâs nature and its role in disseminating conspiracy theories. However, through analyses of text examples from al-Qaedaâs leader, Osama bin Laden, and right-wing European extremists the article also contributes to explaining the terror attack in Oslo in July 2011 and the terror attack on September 11, 2001, in New York and other similar acts of terror
Constructions of the ideal elite employee: A content analysis of job advertisements for positions in the Norwegian upper class
Previous research has shown that the upper class has a high degree of self-recruitment. Simultaneously, research on job recruitment suggests that there has been an increase in the importance of âsoft skillsâ. This article investigates the connection between these two phenomena by looking at elite employersâ constructions of âthe ideal employeeâ and how this may contribute to class reproduction. By analysing 150 advertisement texts linked to positions in the upper class and fractions within it (the cultural, professional and economic upper classes), it explores which qualifications and characteristics are required. The analysis indicates that âsoft skillsâ play a substantial role in recruitment in all upper-class fractions, suggesting that âhard skillsâ do not suffice to achieve an upper-class position. Indeed, the fact that many of the personal characteristics are linked to modes of being typical of an upper-class habitus makes it harder for people from lower in the class structure to match the description of the âideal candidateâ. Furthermore, this article finds the following three distinct employee types: the authoritative leader is idealized in the economic fraction, the dedicated worker in the professional fraction and the coaching leader in the cultural fraction. This article also points to examples of gender stereotyping that may function as contributing factors in reproducing occupational segregation.publishedVersio
Bildebehandling og Autonomi
Abstrakt. Denne bachelor oppgaven omhandler utvikling og implementering av programvare for en undervanns robot (ROV), som tar i bruk blide behandling og data syn for ü utføre autonome oppgaver. Dette gjøres som en en del av et tverrfaglig prosjekt i student organisasjonen UiS Subsea. ROV-en er bygd med mül om ü delta i MATE ROV World Championship, som holdes i Colorado, USA, den 20-24. juni 2023.
Denne bachelor oppgaven beskriver hvordan kamera-strømmer mottas pü topside systemet, fra ROV-en, hvordan bilde behandling blir brukt til ü løse autonome oppgaver, hvordan programmet implementeres i et brukergrensesnitt (GUI) og hvordan kjøre kommandoer sendes ned til ROV-en.
Et modulÌrt system har blitt laget, som mottar flere kamera strømmer, utfører autonome oppgaver og sender styre kommandoer. Programmet er blitt implementert inn i en GUI og testet pü land. Tydelige definerte bildebehandlings oppgaver er gitt ut av MATE. Alle oppgavene er løst, utenom 3D modellering. Programmet er testet pü land og oppfører seg som ønsket. Derimot, er ikke programmene testet i vann. Grunnen til dette er at ROV-en ikke var ferdigstilt i tide for vür gruppe ü teste programmene vüre.
Testing og forbedring av programmet vill fortsette i forberedelser til MATE. Grunnet leveringsfristen for bachelor oppgaven, blir ikke dette inkludert i denne rapporten.
Se vĂĽr GitHub repository for koden: https://github.com/UiS-Subsea/Bachelor_Bildebehandling
Se GUI gruppens GitHub repository for implementeringen av vĂĽr kode inn i deres kode:
https://github.com/UiS-Subsea/Bachelor_GUIAbstract. This bachelorâs thesis is about creating and implementing a software program on an underwater
robot (ROV), that utilizes image-processing and computer vision to perform autonomous tasks. This is done as
part of an interdisciplinary project in the student organization UiS Subsea. The ROV is built with the purpose
of competing in the MATE ROV World Championship, which is held in Colorado, USA, on the 20-24th of June
2023.
This thesis describes how camera feeds are received on the topside system, from the ROV, how image
processing is utilized to solve autonomous tasks, the implementation of the program into a graphical user
interface (GUI), and the sending of driving commands down to the ROV. Additionally, an attempt was made
to use computer vision to create a 3D model of a coral head.
A modular program has been made, receiving multiple camera feeds, performing autonomous tasks, and
sending driving commands. This program was implemented into a GUI, and tested on land.
Clearly defined image-processing tasks were given by MATE. All of them were solved except for 3D modeling.
The program was tested on land and behaved as intended. However, the programs were not tested in water.
This was due to the ROV not being finished in time for our group to test our programs.
Testing and improving the program will continue in preparation for MATE. Due to the submission date for
the bachelorâs thesis, this will not be included in this paper.
See our GitHub repository for the code: https://github.com/UiS-Subsea/Bachelor_Bildebehandling
See the GUI groupâs repository for our code implemented into their code:
https://github.com/UiS-Subsea/Bachelor_GU
Bildebehandling og Autonomi
Abstrakt. Denne bachelor oppgaven omhandler utvikling og implementering av programvare for en undervanns robot (ROV), som tar i bruk blide behandling og data syn for ü utføre autonome oppgaver. Dette gjøres som en en del av et tverrfaglig prosjekt i student organisasjonen UiS Subsea. ROV-en er bygd med mül om ü delta i MATE ROV World Championship, som holdes i Colorado, USA, den 20-24. juni 2023.
Denne bachelor oppgaven beskriver hvordan kamera-strømmer mottas pü topside systemet, fra ROV-en, hvordan bilde behandling blir brukt til ü løse autonome oppgaver, hvordan programmet implementeres i et brukergrensesnitt (GUI) og hvordan kjøre kommandoer sendes ned til ROV-en.
Et modulÌrt system har blitt laget, som mottar flere kamera strømmer, utfører autonome oppgaver og sender styre kommandoer. Programmet er blitt implementert inn i en GUI og testet pü land. Tydelige definerte bildebehandlings oppgaver er gitt ut av MATE. Alle oppgavene er løst, utenom 3D modellering. Programmet er testet pü land og oppfører seg som ønsket. Derimot, er ikke programmene testet i vann. Grunnen til dette er at ROV-en ikke var ferdigstilt i tide for vür gruppe ü teste programmene vüre.
Testing og forbedring av programmet vill fortsette i forberedelser til MATE. Grunnet leveringsfristen for bachelor oppgaven, blir ikke dette inkludert i denne rapporten.
Se vĂĽr GitHub repository for koden: https://github.com/UiS-Subsea/Bachelor_Bildebehandling
Se GUI gruppens GitHub repository for implementeringen av vĂĽr kode inn i deres kode:
https://github.com/UiS-Subsea/Bachelor_GUIAbstract. This bachelorâs thesis is about creating and implementing a software program on an underwater
robot (ROV), that utilizes image processing and computer vision to perform autonomous tasks. This is done as
part of an interdisciplinary project in the student organization UiS Subsea. The ROV is built with the purpose
of competing in the MATE ROV World Championship, which is held in Colorado, USA, on the 20-24th of June
2023.
This thesis describes how camera feeds are received on the topside system, from the ROV, how image
processing is utilized to solve autonomous tasks, the implementation of the program into a graphical user
interface (GUI), and the sending of driving commands down to the ROV. Additionally, an attempt was made
to use computer vision to create a 3D model of a coral head.
A modular program has been made, receiving multiple camera feeds, performing autonomous tasks, and
sending driving commands. This program was implemented into a GUI, and tested on land.
Clearly defined image-processing tasks were given by MATE. All of them were solved except for 3D modeling.
The program was tested on land and behaved as intended. However, the programs were not tested in water.
This was due to the ROV not being finished in time for our group to test our programs.
Testing and improving the program will continue in preparation for MATE. Due to the submission date for
the bachelorâs thesis, this will not be included in this paper.
See our GitHub repository for the code: https://github.com/UiS-Subsea/Bachelor_Bildebehandling
See the GUI groupâs repository for our code implemented into their code:
https://github.com/UiS-Subsea/Bachelor_GU
Bildebehandling og Autonomi
Abstrakt. Denne bachelor oppgaven omhandler utvikling og implementering av programvare for en undervanns robot (ROV), som tar i bruk blide behandling og data syn for ü utføre autonome oppgaver. Dette gjøres som en en del av et tverrfaglig prosjekt i student organisasjonen UiS Subsea. ROV-en er bygd med mül om ü delta i MATE ROV World Championship, som holdes i Colorado, USA, den 20-24. juni 2023.
Denne bachelor oppgaven beskriver hvordan kamera-strømmer mottas pü topside systemet, fra ROV-en, hvordan bilde behandling blir brukt til ü løse autonome oppgaver, hvordan programmet implementeres i et brukergrensesnitt (GUI) og hvordan kjøre kommandoer sendes ned til ROV-en.
Et modulÌrt system har blitt laget, som mottar flere kamera strømmer, utfører autonome oppgaver og sender styre kommandoer. Programmet er blitt implementert inn i en GUI og testet pü land. Tydelige definerte bildebehandlings oppgaver er gitt ut av MATE. Alle oppgavene er løst, utenom 3D modellering. Programmet er testet pü land og oppfører seg som ønsket. Derimot, er ikke programmene testet i vann. Grunnen til dette er at ROV-en ikke var ferdigstilt i tide for vür gruppe ü teste programmene vüre.
Testing og forbedring av programmet vill fortsette i forberedelser til MATE. Grunnet leveringsfristen for bachelor oppgaven, blir ikke dette inkludert i denne rapporten.
Se vĂĽr GitHub repository for koden: https://github.com/UiS-Subsea/Bachelor_Bildebehandling
Se GUI gruppens GitHub repository for implementeringen av vĂĽr kode inn i deres kode:
https://github.com/UiS-Subsea/Bachelor_GUIAbstract. This bachelorâs thesis is about creating and implementing a software program on an underwater
robot (ROV), that utilizes image processing and computer vision to perform autonomous tasks. This is done as
part of an interdisciplinary project in the student organization UiS Subsea. The ROV is built with the purpose
of competing in the MATE ROV World Championship, which is held in Colorado, USA, on the 20-24th of June
2023.
This thesis describes how camera feeds are received on the topside system, from the ROV, how image
processing is utilized to solve autonomous tasks, the implementation of the program into a graphical user
interface (GUI), and the sending of driving commands down to the ROV. Additionally, an attempt was made
to use computer vision to create a 3D model of a coral head.
A modular program has been made, receiving multiple camera feeds, performing autonomous tasks, and
sending driving commands. This program was implemented into a GUI, and tested on land.
Clearly defined image-processing tasks were given by MATE. All of them were solved except for 3D modeling.
The program was tested on land and behaved as intended. However, the programs were not tested in water.
This was due to the ROV not being finished in time for our group to test our programs.
Testing and improving the program will continue in preparation for MATE. Due to the submission date for
the bachelorâs thesis, this will not be included in this paper.
See our GitHub repository for the code: https://github.com/UiS-Subsea/Bachelor_Bildebehandling
See the GUI groupâs repository for our code implemented into their code:
https://github.com/UiS-Subsea/Bachelor_GU
Matematisk modellering av strømavtager og kontaktledning
Bakgrunn
Masteroppgaven omfatter modellering, simulering og analysering av kontaktkreftene mellom strømavtager WBL 88 og kontaktledningssystem 20 B. Det er gjort mülinger pü system 20B mellom Sarpsborg og Kornsjø med mülevogn Roger 1000 som har en strømavtager av type WBL 88. Motivasjonen og bakgrunnen for modellering av dette systemet er ü fü en sü realistisk modell som mulig, slik at den kan benyttes i studier av kraftbeltets oppførsel ved ulike toghastigheter og ved flere strømavtagere etter hverandre.
Metodikk
I denne studien er programmet Comsol benyttet som modellerings- og simuleringsverktøy. Det er laget en forenklet 3D-representasjon av kontaktledningssystemet ved hjelp av âfinite element methodâ. Strømavtageren er forenklet og er implementer ved hjelp av fire koblede differensiallikninger i Comsol. Strømavtageren ble modellert og analysert i Matlab før den ble implementert i Comsol. Følgende modeller ble laget:
⢠Modell med 1 strømavtager
⢠Modell med 2 strømavtagere (65 meter mellom strømavtagerne)
⢠Modell med 2 strømavtagere (30 meter mellom strømavtagerne)
Simuleringene er sammenlignet med mülinger foretatt med mülevogn Roger 1000. Mülevognen Roger 1000 har en strømavtager av type WBL 88 og har utført mülinger pü strekninger med kontaktledningssystem 20 B. I tillegg er simuleringene sammenlignet med krav til kontaktkrefter, middelverdier og standardavvik gitt i teknisk regelverk.
Konklusjoner
Simuleringene av de utviklede modellene har gitt resultater som løser oppgavens problemstilling.
Innledningsvis ble det gjort simuleringer av strømavtageren i Matlab som viste at modellen var stabil og at den svingte seg inn til stasjonÌr tilstand ved et gitt oppløft.
Deretter ble det statiske systemet sammenlignet med nedhenget og elastisitetskurven for dette systemet. Nedhenget til kontaktledningssystemet ved stasjonÌr tilstand viste seg ü vÌre ca. 5,75 cm beregnet fra 0-nivü. Dette tilfredsstilte kravene i teknisk regelverk til nedheng pü mellom 3,5 og 6,5 cm for dette systemet. I praksis ble dette løst ved pütrykk av 100 N i hvert hengetrüdpunkt pü kontaktledningen samt pü utliggerne. Denne kraften ble pütrykt hver for seg. Oppløftet som ble registrert i hvert enkelt punkt ble plottet i en krav og utgjorde en kurve som blir kalt elastisitetskurven. Denne kurven viste at oppløftet pü utliggerne var tilnÌrmer lik null. Mellom første og siste hengetrüd stemte den simulerte elastisitetskurven med elastisiteten til dette systemet. Midt i spennet var elastisiteten pü litt i overkant av 0,7 mm/N. Egentlig skulle oppløftet hatt en elastisitet pü litt mer enn 0,2 mm/N pü selve utliggerne. NÌrmere studier viste at dette skyldtes for liten rotasjon av det lette direksjonsstaget (pü utliggerne) rundt x-aksen samt for mye begrensninger i y-retning til kontaktpunktet mellom kontaktledningen og det lette direksjonsstaget. Det ble dessverre ikke tid til ü foreta simuleringer av modellene med disse endringene implementert, men det ble laget en ny elastisitetskurve som viser hvordan elastisiteten skulle ha vÌrt. Denne er presentert i kapittel 5.7.1.
Den transiente simuleringen bestod av simuleringer av de totale kontaktkreftene ved toghastigheter pĂĽ 100, 130 og 160 km/h. ĂyeblikksmĂĽlingene pĂĽ utligger bekreftet det som ble registrert i forbindelse med oppløftet pĂĽ utligger nevnt ovenfor. Kontaktkreftene pĂĽ utliggerne var tilnĂŚrmet null mens det skulle vĂŚrt pĂĽ ca. 3 cm. Midt i spennet var derimot oppløftet pĂĽ ca. 5 cm ved 100 km/h. Dette viste at kontaktledningen nesten blir løftet opp det tilsvarende nedhenget pĂĽ systemet. Videre ble middelverdi og standardavvik for kontaktkreftene beregnet ved passering av en strømavtager. Tilsvarende beregninger ble gjort for passering av to strømavtagere med en avstand pĂĽ 65 eller 30 meter. I denne sammenligningen ble bare middelverdi og standardavvik for strømavtager 2 studert. Middelverdien og standardavviket ble sammenlignet med krav til middelverdi og standardavvik gitt i teknisk regelverk. Resultatene fra denne studien viste at middelverdien for kontaktkreftene ved passering av en strømavtager og to strømavtagere (65 meters mellomrom) ved 100 km/ holdt seg innenfor de gitte kravene. Middelverdien ved 130 og 160 km/h var lavere enn de gitte kravene. Middelverdien pĂĽ kontaktkreftene ble ytterligere redusert nĂĽr to strømavtagere med 30 meters mellomrom passerte. Standardavviket for kontaktkreftene var generelt noe høyt sammenlignet med mĂĽlinger gjort i kapittel 3, men 1 og 2 strømavtagere med 65 meters avstand oppfylte kravene i teknisk regelverk.
Standardavviket og grenseverdiens minste middelkraft utmerket seg spesielt for 2 strømavtagere med 30 meter avstand. Standardavviket overskred kravene og grenseverdiens minste middelkraft lü langt under gitt grenseverdi. Siden grenseverdiens minste middelkraft avviker med opptil ca. 18 N ved 160 km/h vil selv forbedringer i modellen ikke kunne gi aksept for en slik avstand mellom strømavtagerne.
Avvik i modellen
Følgende avvik er registrert i modellen:
⢠Elastisiteten pü utliggerne avvek fra elastisitetskurven for dette systemet.
⢠ĂyeblikksmĂĽlingene pĂĽ utligger og midt i spennet pĂĽviste ingen bølgeutbredelse i forkant av strømavtageren.
⢠Middelkreftene var generelt litt for lave i forhold til Jernbaneverket sine krav og i forhold til mülingene presentert i kapittel 3.
⢠Standardavvikene holdt seg innenfor Jernbaneverkets sine krav, men var noe høye i forhold til mülingene presentert i kapittel 3.
Forslag til videre arbeider
Simuleringsmodellen er ikke komplett og kan utvides pü følgende omrüder for ü kunne studere den totale samvirkning mellom kontaktledningsnett og strømavtager:
⢠Utbedre modellen med utgangspunkt i de avvikene som er identifisert
⢠Modell for ĂĽ simulere ujevnheter i sporet (kan danne grunnlag for forslag til videre arbeid â langbølger i spor)
⢠Modell for ü simulere kurvatur
⢠Modell for bevegelse av togtaket (vognkassens krenging)
⢠Modellere kjøreretningen pü strømavtageren med üpent og lukket kne
⢠Programmet kan gjøres mer brukervennlig med tanke pü at parametere lett kan justeres
Det kan ogsü vÌre interessant ü se pü andre system og strømavtagere enn det som er studert i denne oppgaven. Det kan utvikles en:
⢠Modell av kontaktledningssystem System 20 A (Y-line) eller System 25
⢠Modell av et vekslingsfelt
⢠Modell av en annen type strømavtage
Lokalpolitisk forskjellsbehandling av elsparkesykler og bysykler i Bergen
Fremvekst av elsparkesykler og bysykler har gitt nye innovative transportalternativer, men det har ogsĂĽ utfordret lokalmyndigheter i utforming av reguleringssystemer. Denne masteroppgaven er en teoretisk undersøkelse av de samfunnsøkonomiske effektene fra regulering og forskjellsbehandling av elsparkesykler og bysykler i Bergen. Hensikten er ĂĽ diskutere om den samfunnsøkonomiske nettogevinsten av regulering og forskjellsbehandling av disse teknologiene er positiv, eller ikke. Til dette anvendes teori som kan forklare valg av transportform, ĂĽrsaker til regulering av transportteknologier og effekter av reguleringsvirkemidler. Teorien knyttes opp mot reguleringspraksis av elsparkesykler og bysykler i Bergen, og diskuterer dermed effektene av reguleringen og forskjellsbehandlingen. I lys av reguleringserfaringer fra utlandet og økonomisk teori antas det at regulering av elsparkesykkeldrift reduserer negative eksternaliteter, men begrenser potensialet av tjenesten og tilbudets indirekte positive effekter pĂĽ samfunnet. Aktivitetsdempende regulering kan øke utsalgspriser og medføre redusert tilbud, som kan pĂĽvirke konsumentene negativt. Samtidig kan subsidier gi økt bruk av bysykler gjennom konkurransedyktige priser. Samlet sett antas dette ĂĽ gi en ugunstig konsumvridende effekt, ved at konsum ikke gjenspeiler konsumtilpasninger i et uregulert marked. Den permanente reguleringsordningen av elsparkesykler iverksettes i juni, 2022. Derfor gjenstĂĽr det ĂĽ se om de teoretiske effektene av regulering, som er beskrevet i denne masteroppgaven, vil stemme overens med virkeligheten.MasteroppgaveECON391MASV-SĂKPROF-SĂ
Introducing Peer Review in an IS Analysis Course
Peer reviews were introduced as a teaching technique for the 2002 offering of the course SIF8035 Information Systems at the Norwegian University of Science and Technology (NTNU). The students handed in conceptual models which were then double-blind reviewed by three independent peers. The review reports contained scores and defect lists, but were not used for grading. This paper conducts an analysis of the outcomes of the peer review exercises. Several approaches are used, both quantitative and qualitative, investigating the studentsâ performance and perceptions. The main conclusions are: 1) The scores given by the peer reviewers were not reliable enough to recommend their use for grading purposes. 2) The introduction of peer review exercises contributed positively to studentsâ learning in the course â but not equally so for all students. A substantial fraction of the students did so little that it is hard to claim any learning effect. The main reasons for this seem to have been poor motivation and unclear demands. In hindsight, we have discussed the distinguishing properties of three different purposes of peer-reviews that were not clear to us when the course started, and we have identified several possible ways of improving the peer reviews. In spite of the reported problems, experiences are more positive than negative, and it has been decided to continue with peer reviews in the course
- âŚ