Service-oriented agent architecture for autonomous maritime vehicles

Advanced ocean systems are increasing their capabilities and the degree of autonomy more and more in order to perform more sophisticated maritime missions. Remotely operated vehicles are no longer cost-effective since they are limited by economic support costs, and the presence and skills of the human operator. Alternatively, autonomous surface and underwater vehicles have the potential to operate with greatly reduced overhead costs and level of operator intervention. This Thesis proposes an Intelligent Control Architecture (ICA) to enable multiple collaborating marine vehicles to autonomously carry out underwater intervention missions. The ICA is generic in nature but aimed at a case study where a marine surface craft and an underwater vehicle are required to work cooperatively. They are capable of cooperating autonomously towards the execution of complex activities since they have different but complementary capabilities. The architectural foundation to achieve the ICA lays on the flexibility of service-oriented computing and agent technology. An ontological database captures the operator skills, platform capabilities and, changes in the environment. The information captured, stored as knowledge, enables reasoning agents to plan missions based on the current situation. The ICA implementation is verified in simulation, and validated in trials by means of a team of autonomous marine robots. This Thesis also presents architectural details and evaluation scenarios of the ICA, results of simulations and trials from different maritime operations, and future research directions

Study of the evolution of remote-sensing spatial coverage in the southwest of the province of Chaco between 1989 and 2010

El presente trabajo propone analizar las variaciones de las coberturas espaciales en el sector suroeste de la provincia del Chaco, un área de reciente expansión agrícola, por medio de la Teledetección. Para ello se han realizado tareas de pre procesamiento, correspondiente a la preparación de las imágenes satelitales, luego, de procesamiento, mediante el cálculo de tabulaciones cruzadas y, finalmente, presentación de resultados a través de la producción cartográfica y tabular. De este modo se determinaron cinco cubiertas bien diferenciadas que presentan variaciones espaciales y temporales. En particular la cubierta de monte presenta un descenso en su superficie de 47,64 %, mientras que otra cubierta como la de cultivos manifiesta un aumento del 65,46 %, al igual que los suelos desnudos (suelo 1 y 2) en su conjunto, con una variación de 62,3 % y la cubierta de pastizales, que resulta ser la de mayor permanencia espacio temporal, manifiesta una leve variación positiva del orden del 10,62 %.This paper aims at analyzing the variations of spatial coverage in the southwest of the Province of Chaco, an area of recent agricultural expansion, through remote sensing techniques. The study presented here describes three major tasks that were accomplished: Pre-processing tasks corresponding to the preparation of satellite images; processing tasks by calculating cross tabulations; and, finally, the presentation of results through cartographic and tabular output. Thus, it was identified five clearly distinct coverage areas that show temporal and spatial variations. In particular, forests reveal a decrease of 47.64% in their total area, while crop areas show an increase of 65.46%; bare soil surfaces (soil 1 and 2), as a whole, show a variation of 62.3% and grassland cover, which happens to be the longest-temporal space, shows a slight positive variation of 10.62%.Fil: Insaurralde, Juan Ariel. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Humanidades; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentin

Fully-deterministic execution of IEC-61499 models for Distributed Avionics Applications

© 2018 by the authors. The development of time-critical Distributed Avionics Applications (DAAs) pushes beyond the limit of existing modeling methodologies to design dependable systems. Aerospace and industrial automation entail high-integrity applications where execution time is essential for dependability. This tempts us to use modeling technologies from one domain in another. The challenge is to demonstrate that they can be effectively used across domains whilst assuring temporally dependable applications. This paper shows that an IEC61499-modeled DAA can satisfy temporal dependability requirements as to end-to-end flow latency when it is properly scheduled and realized in a fully deterministic avionics platform that entails Integrated Modular Avionics (IMA) computation along with Time-Triggered Protocol (TTP) communication. Outcomes from the execution design of an IEC61499-based DAA model for an IMA-TTP platform are used to check runtime correctness through DAA control stability. IEC 61499 is a modeling standard for industrial automation, and it is meant to facilitate distribution and reconfiguration of applications. The DAA case study is a Distributed Fluid Control System (DFCS) for the Airbus-A380 fuel system. Latency analysis results from timing metrics as well as closed-loop control simulation results are presented. Experimental outcomes suggest that an IEC61499-based DFCS model can achieve desired runtime latency for temporal dependability when executed in an IMA-TTP platform. Concluding remarks and future research direction are also discussed

Autonomía y políticas marítimas: Argentina y Brasil en perspectivas comparadas

Este artículo tiene el objetivo de comparar las políticas marítimas de Brasil y Argentina tratando de dilucidar si estas políticas son autónomas o no. En esta tarea de descripción, lo primero que haremos es identificar los factores que denotan una política exterior basada en el principio de la autonomía. Para realizar tal trabajo, definimos la noción de autonomía tomando como referencia una combinación entre los conceptos de autonomía relacional (Russell y Tokatlian, 2013) y autonomía sectorial (Tokatlian y Pardo, 1968), para luego definir los indicadores y las dinámicas subyacentes de una política autónoma. Posteriormente se estudiaron las políticas marítimas de Argentina y Brasil con un análisis de documentos oficiales y de otros artículos académicos relacionados al tema. Con esta pormenorizada descripción se realizó una comparación tomando como eje los indicadores de la autonomía definidos al inicio del trabajo.Facultad de Ciencias Jurídicas y Sociale

Deserción escolar en poblaciones indígenas del Chaco a causa de la pandemia

El dato surge de una investigación del CONICET que incluyó relevamiento de información en comunidades toba/qom de la provincia del Chaco. Señalan que el difícil acceso a internet, la falta de herramientas tecnológicas y las complicaciones para que docentes cumplan su habitual rol, son algunas de las posibles razones del abandono. Las investigadoras destacan la oportunidad para darle visibilidad a la Educación Intercultural Bilingüe, repensar la oferta educativa y el rol docente.

Autonomía y políticas marítimas: Argentina y Brasil en perspectivas comparadas

Este artículo tiene el objetivo de comparar las políticas marítimas de Brasil y Argentina tratando de dilucidar si estas políticas son autónomas o no. En esta tarea de descripción, lo primero que haremos es identificar los factores que denotan una política exterior basada en el principio de la autonomía. Para realizar tal trabajo, definimos la noción de autonomía tomando como referencia una combinación entre los conceptos de autonomía relacional (Russell y Tokatlian, 2013) y autonomía sectorial (Tokatlian y Pardo, 1968), para luego definir los indicadores y las dinámicas subyacentes de una política autónoma. Posteriormente se estudiaron las políticas marítimas de Argentina y Brasil con un análisis de documentos oficiales y de otros artículos académicos relacionados al tema. Con esta pormenorizada descripción se realizó una comparación tomando como eje los indicadores de la autonomía definidos al inicio del trabajo.Facultad de Ciencias Jurídicas y Sociale

Autonomía y políticas marítimas: Argentina y Brasil en perspectivas comparadas

Este artículo tiene el objetivo de comparar las políticas marítimas de Brasil y Argentina tratando de dilucidar si estas políticas son autónomas o no. En esta tarea de descripción, lo primero que haremos es identificar los factores que denotan una política exterior basada en el principio de la autonomía. Para realizar tal trabajo, definimos la noción de autonomía tomando como referencia una combinación entre los conceptos de autonomía relacional (Russell y Tokatlian, 2013) y autonomía sectorial (Tokatlian y Pardo, 1968), para luego definir los indicadores y las dinámicas subyacentes de una política autónoma. Posteriormente se estudiaron las políticas marítimas de Argentina y Brasil con un análisis de documentos oficiales y de otros artículos académicos relacionados al tema. Con esta pormenorizada descripción se realizó una comparación tomando como eje los indicadores de la autonomía definidos al inicio del trabajo.Facultad de Ciencias Jurídicas y Sociale

Apiarian flora in Colonia Laharrague, Misiones, Argentina

El presente trabajo tiene como objetivo identificar las especies vegetales de la flora aledaña a un apiario utilizadas por las abejas, mediante observaciones a campo. El apiario se halla ubicado en Colonia Laharrague, Departamento de Montecarlo al noroeste de la Provincia de Misiones. Se registró el período de floración de 86 especies correspondiente a 37 familias. Estas especies fueron clasificadas según la frecuencia de visitas de las abejas a las flores. Las familias con mayor representación en la oferta de floración entomófila corresponden a las Fabaceae, Asteraceae, Rutaceae entre otras. La máxima oferta para el periodo 2005-2006 se registró en verano y está dada por especies nativas arbóreas o arbustivas. Las especies con mayor predilección entomófila corresponden a las especies nativas.Fil: Miranda, Dora. Universidad Nacional de Misiones. Facultad de Ciencias Forestales; ArgentinaFil: Keller, Hector Alejandro. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Nordeste. Instituto de Botánica del Nordeste (i); Argentina. Universidad Nacional de Misiones. Facultad de Ciencias Forestales; ArgentinaFil: Silva, Fidelina. Universidad Nacional de Misiones. Facultad de Ciencias Forestales; ArgentinaFil: Insaurralde, Carlos. Universidad Nacional de Misiones. Facultad de Ciencias Forestales; Argentin

Mapping ofland coverages through remote sensing, in Resistencia city, Argentina (2013)

Los Sensores Remotos se han convertido en los últimos tiempos en una herramienta importante para la planificación territorial, debido a la originalidad metodológica con la cual operan y el amplio espectro de observación de la superficie terrestre. El número de algoritmos disponibles en la literatura científica, permiten tratar individualmente muchas de las coberturas terrestres y caracterizarlas en base a su comportamiento espectral. En el presente trabajo se han aplicado dos métodos de clasificación de imágenes: árboles de decisión o reglas y clasificación no supervisada. También se han calculado índices de vegetación y de agua (NDVI y MNDWI), para identificar las coberturas y generar cartografía temática que sirva como base para posteriores estudios. Además, se ha elaborado la matriz de confusión con el fin de determinar la validez de la clasificación obtenida. Como resultado, se han obtenidos coberturas de vegetación, urbano, cursos y cuerpos de agua, clasificados a partir de técnicas oportunamente mencionadas, que brindan una fiabilidad global del orden del 61%, y si se consideran de manera individual (urbano y cuerpos y cursos de agua), las mismas alcanzan una precisión superior al 70%.Remote Sensing has become in recent years an important tool for land use planning, due to the methodological originality with which it operates and the wide view of the Earth surface. The range of image processing algorithms available today in scientific literature allows that many coverages can be treated individually and can be characterized by their spectral behavior. In this paper we have applied different image classification methods such as decision tree or rules, unsupervised classification, have also been calculated Normalized Difference Vegetation Index (NDVI) and Modified Normalized Difference Water Index (MNDWI) to identify coverages and generate thematic mapper, as the basis for further studies. Furthermore, has been applied the confusion matrix in order to determine validity of the classification obtained. Have been obtained coverages vegetation, urban, courses and water bodies, that they have classified by mentioned techniques the previous paragraph, which provide a global reliability of the order of 61%, and if considered individually (urban and bodies and waterways) , they reach an accuracy above 70%.Fil: Da Silva, Cristian Javier. Universidad Nacional del Nordeste; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Insaurralde, Juan Ariel. Universidad Nacional del Nordeste; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Cardozo, Osvaldo Daniel. Universidad Nacional del Nordeste; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentin