Optimización de un sistema de radiocomunicaciones para la transmisión de la telemetría de una moto en un entorno real de un circuito

Motostudent es una competición promovida por la fundación Moto Engineering Fundation (MEF) entre universidades españolas y europeas. Consiste en diseñar y desarrollar un prototipo de moto de competición de 125 centímetros cúbicos y dos tiempos, y superar unas pruebas de evaluación que se llevaran a cabo en las instalaciones de la Ciudad del Motor de Aragón. El proyecto se enmarca dentro de un trabajo multidisciplinar que parte de la recopilación de los datos de la telemetría en una placa situada en la moto, que se transmiten vía radio y que posteriormente, se muestran a través de un software desarrollado específicamente para este propósito. El objetivo de este es la optimización de un sistema de radiocomunicaciones, ya implementado de forma básica en un anterior proyecto de la primera versión del sistema de telemetría ya nombrado, para conseguir un sistema robusto que permita la transmisión de datos bidireccional entre la fuente de datos de una moto de competición y un servidor, donde serán recopilados y transformados para ser almacenados, permitiendo la monitorización del estado de la moto en cada tramo del circuito en tiempo real. La aplicación estará compuesta por un dispositivo denominado “CMW-500 fabricado por Rohde&Schwarz” que actuará como estación base GSM/UMTS para dar cobertura a todo el circuito para transmitir a tiempo real independientemente de cualquier operador. Este equipo actuará como unión entre los extremos para implementar la comunicación sobre el protocolo IP/UDP.Escuela Técnica Superior de Ingeniería de TelecomunicaciónUniversidad Politécnica de Cartagen

"Master plan" de marketing turístico para municipios de la Comunidad Valenciana

[ES] El Masterplan de marketing turístico para municipios de la Comunidad Valenciana, se trata de una propuesta de plan que pueda ser utilizada por los ayuntamientos de la Comunidad Valenciana como una plantilla maestra para el desarrollo de sus propios planes de marketing turístico. Se mostrará la situación actual del sector turismo en la Comunidad Valenciana, como un destino turístico que busca consolidarse y ser referente internacional. El trabajo será apoyado con las cifras más re levantes en el sector turístico (estancia media, volumen de negocio, personal ocupado, gasto, etc ... ). Por otro lado será evaluada la normativa que afecta a dicho sector en la Comunidad Valenciana. Asimismo se estudiará la tipología más habitual como destino turístico: sol y playa/turismo de costa; turismo rural/interior; turismo cultural; turismo de negocios; de aventura etc. etc. Así mismo se fijarán los objetivos perseguidos que serán llevados a cabo mediante una metodología que haga posible la puesta en marcha de un plan de marketing adaptado a cada municipio en el que se establecerán mejoras de las diferentes Ps del marketing mix (precio, comunicación, distribución, producto). Mediante la información obtenida a través de un análisis DAFO y CAME se hará un diagnóstico de la situación para poder recoger las diferentes actuaciones promocionales para fomentar el turismo en cada municipio. El Masterplan de marketing recogerá de forma genérica qué hacer, cuándo, cómo, presupuesto disponible y todos los detalles que sean necesarios para su aprobación por un ayuntamiento y posterior control sobre las actuaciones establecidas para ver si se alcanzan los objetivos marcados y corregir las posibles desviaciones. Aplicando principalmente lo estudiado en la asignatura "Marketing en el Sector Público" en el Grado de Gestión y Administración Pública.Hernández Mejías, P. (2016). MASTERPLAN DE MARKETING TURISTICO PARA MUNICIPIOS DE LA COMUNIDAD VALENCIANA. http://hdl.handle.net/10251/76626.TFG

Ingeniería de proteínas de repetición como bloques estructurales para la generación de nanoestructuras funcionales y materiales

Tesis Doctoral inédita leída en la Universidad Autónoma de Madrid, Facultad de Ciencias, Departamento de Biología Molecular. Fecha de lectura: 25-11-2016Esta tesis tiene embargado el acceso al texto completo hasta el 25-05-201

La escuela primaria en Cuba: Una mirada desde las ideas pedagógicas de Martí y Freinet

La escuela primaria en Cuba se empeña en perfeccionar su concepción teórico-metodológica para lograr la formación integral del escolar. Las ideas educativas de José Martí y los aportes de otros pedagogos del mundo le han servido como fundamentos esenciales, que adquieren vigencia, para mantener vivo el legado histórico. Se destaca el “Movimiento de renovación pedagógica” propuesto por Freinet, quien desarrolla un grupo de ideas de avanzada, en las que es posible reconocer puntos de coincidencia con el ideario pedagógico martiano. Es propósito del presente artículo realizar reflexiones pedagógicas acerca de la concepción de la escuela primaria cubana actual tomando como referentes ideas educativas de estos pedagogosThe primary school in Cuba determines to perfect its theoretical-methodological conception to achieve the scholar's integral formation. José's educational ideas Martí and the contributions of other educators of the world have served him as essential foundations, what acquires validity, to maintain lives the historical legacy. He/she stands out the "Movement of pedagogic renovation" proposed by Freinet who develops a group of ideas of advanced, in those that it is possible to recognize coincidence points with the ideario pedagogic martiano. It is purpose of the present article to carry out pedagogic reflections about the conception of the current Cuban primary school taking as these educators' relating educational idea

CONTROL PREDICTIVO BASADO EN ESCENARIOS PARA SISTEMAS LINEALES CON SALTOS MARKOVIANOS

[EN] In this thesis, invariant-set theory is used to study the stability and feasibility of constrained scenario-based predictive controllers for Markov-jump linear systems. In the underlying optimisation problem of the predictive controllers technique, considers all possible future realisations of certain variables (uncertainty, disturbances, operating mode) or just a subset of those. Two different scenarios denoted as not risky and risky are studied. In the former, the trajectories of the system with initial states belonging to certain invariant sets, converge (in mean square sense) to the origin or an invariant neighbourhood of it with 100% probability. In such cases, the conditions that scenario trees must meet in order to guarantee stability and feasibility of the optimisation problem are analysed. Afterwards, the scenario-based predictive controller for Markov-jump linear systems under hard constraints and no disturbances is formulated. A study is presented for risky scenarios to determine sequence-dependent controllable sets, for which there exists a control law such that the system can be driven to the origin only for a particular realisation of uncertainty, disturbances, etc. A control law (optimal for disturbances-free systems and suboptimal for disturbed systems) able to steer the system to the origin with a probability less than 100% (denoted as reliability bound), is proposed for states belonging to those regions. Note that closed-loop unstable systems have zero reliability bound. Hence, an algorithm to determine the mean-time to failure is developed. In this context, failure means a violation in the constraints of the process' states and/or inputs in a future time.[ES] La presente tesis emplea la teoría de conjuntos invariantes para el estudio de estabilidad y factibilidad de controladores predictivos basados en escenarios para sistemas lineales con saltos markovianos sujetos a restricciones. En el problema de optimización subyacente a la técnica de controladores predictivos, se consideran bien sea todas las posibles realizaciones futuras de una variable (incertidumbres, perturbaciones, modo de funcionamiento) o solo un subconjunto de estas. Se estudian dos escenarios diferentes, denotados como: a) escenarios no arriesgados y b) escenarios arriesgados, entendiéndose como no arriesgados, aquellos en donde las trayectorias del sistema con estados iniciales pertenecientes a ciertos conjuntos invariantes, convergen --en media-- al origen o a una vecindad invariante de este con un 100% de probabilidad. Para estos casos, se presenta un análisis de las condiciones que deben cumplir los árboles de escenarios para garantizar estabilidad --en media-- y factibilidad del problema de optimización. Luego se formula el control predictivo basado en escenarios para sistema lineales con saltos markovianos sujeto a restricciones y en ausencia de perturbaciones. En presencia de escenarios arriesgados, se propone el cálculo de conjuntos controlables dependientes de secuencias para los cuales existen una ley de control tal que el sistema puede ser conducido al origen, solo para una realización en particular de la incertidumbre, perturbaciones, etc. Para estados pertenecientes a estos conjuntos, se propone una ley de control (óptima para el caso de sistemas libres de perturbaciones y, subóptima para sistemas perturbados) capaz de dirigir el sistema al origen con una probabilidad menor al 100%, dicha probabilidad es denotada como cota de confiabilidad. Sistemas inestables en lazo cerrado tienen cota de confiabilidad igual a cero, por consiguiente se diseña un algoritmo que determina el tiempo medio para fallar. En este contexto, un fallo se entiende como la violación de las restricciones en los estados y/o entradas del proceso en algún instante de tiempo futuro.[CA] La present tesi empra la teoria de conjunts invariants per a l'estudi d'estabili-tat i factibilidad de controladors predictius basats en escenaris per a sistemes lineals amb salts markovians subjectes a restriccions. En el problema d'optimit-zació subjacent a la tècnica de controladors predictius, es consideren bé siga totes les possibles realitzacions futures d'una variable (incerteses, pertorbacions, modes de funcionament) o només un subconjunt d'aquestes. S'estudien dos escenaris diferents, denotats com a escenaris no arriscats i arriscats, entenent-se com no arriscats, aquells on les trajectòries del sistema amb estats inicials pertanyents a certs conjunts invariants, convergeixen --en mitjana-- a l'origen o a un veïnatge invariant d'est amb un 100% de probabilitat. Per a aquests casos, es presenta una anàlisi de les condicions que han de complir els arbres d'escenaris per a garantir estabilitat --en mitjana-- i factibilidad del problema d'optimització. Després es formula el control predictiu basat en escenaris per a sistema lineals amb salts markovians subjecte a restriccions i en absència de pertorbacions. En presència d'escenaris arriscats, es proposa el càlcul de conjunts controlables dependents de seqüències per als quals existeix una llei de control tal que el sistema pot ser conduït a l'origen, solament per a una realització en particular de l'incertesa, pertorbacions, etc. Per a estats pertanyents a aquests conjunts, es proposa una llei de control (òptima per al cas de sistemes lliures de pertorbacions i, subóptima per a sistemes pertorbats) capaç de dirigir el sistema cap a l'origen amb una probabilitat menor del 100%, aquesta probabilitat és denotada com a cota de confiabilitat. Sistemes inestables en llaç tancat tenen cota de confiabilitat igual a zero, per tant es dissenya un algoritme que determina el temps mitjà per a fallar. En aquest context, una fallada s'entén com la violació de les restriccions en els estats i/o entrades del procés en algun instant de temps futur.Hernández Mejías, MA. (2016). CONTROL PREDICTIVO BASADO EN ESCENARIOS PARA SISTEMAS LINEALES CON SALTOS MARKOVIANOS [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/68512TESI

Desarrollo y turismo rural: una perspectiva sobre Aragón

La búsqueda de alternativas al turismo de sol y playa han propiciado el desarrollo de un turismo cultural, de naturaleza\ud y de aventura que resulta idóneo para los espacios rurales, cuya potencialidad en estos aspectos es evidente.\ud En estas páginas se analizará la evolución reciente de este hecho en Aragón, teniendo en cuenta el apoyo institucional\ud a las propuestas locales, en el marco de un concepto de multifuncionalidad y diversificación de actividades,\ud la puesta en valor de sus recursos y el incremento de inversiones. Las iniciativas de desarrollo rural, sobre todo LEADER\ud Y PRODER, han potenciado el turismo rural, no sólo por la financiación pública que suponen, sino por la capacidad de movilizar los recursos económicos y la población de estos territorios.The search for alternatives to the sun and beach tourism have led to the development of cultural, natural and adventure tourism, which is very suitable for rural areas, whose potential in these fields is evident. In this paper will\ud be discussed the latest development of this issue in Aragon, taking into account the institutional support for local\ud proposals in a framework of multifunctionality and diversification of activities, the recognition of value of its resources and the increase of investment. Rural development initiatives, particularly LEADER and PRODER, have boosted\ud tourism, not only because of the public funding involved, but due to the ability to mobilize economic resources and population of these territories

Eficacia de una intervención en psicología positiva combinada con terapia cognitivo conductual en estudiantes universitarios

The aim of this study was to design and implement a positive intervention combined with cognitive-behavioral therapy to enhance subjective and psychological well-being and other positive functioning constructs in a convenience sample. Participants analysed were 48 university students (mean age 22.25),25 assigned nonrandomized to intervention condition and 23 to no-treatment waiting-list control condition. All participants were assessed pre- and post-intervention to test the treatment program effectiveness. Repeated-measures ANCOVAs, controlling baseline differences between the two groups, indicated that the intervention group reported greater social support after the intervention period than the waiting-list control group. Within-group differences were found for happiness, self-acceptance, positive relations with others, optimism, and self-esteem in the intervention group; these differences did not appear in the waiting-list control group. These findings suggest the limited capacity of this intervention program for improving well-being through positive activities combined with cognitive-behavioral therapy. Future research should analyse what kind of activities could be more effective in promoting well-beingdepending on the characteristics of participants.El objetivo de este estudio fue diseñar e implementar una intervención positiva combinada con técnicas de terapia cognitiva-conductual para mejorar el bienestar subjetivo y psicológico, así como otras variables de funcionamiento positivo en una muestra de conveniencia. Los participantes analizados fueron 48 estudiantes universitarios (media 22.25 años). Se llevó a cabo una asignación no aleatorizada de los participantes a la condición de intervención (n = 25) y  a la condición de control en lista de espera sin tratamiento (n = 23). Todos los participantes fueron evaluados antes y después de la intervención para probar la efectividad del programa de tratamiento. Los ANCOVAs de medidas repetidas, controlando las diferencias de la línea base entre los dos grupos, indicaron que el grupo de intervención mostraba mayor apoyo social después del período de intervención que en el grupo control en lista de espera. Se encontraron diferencias intragrupo en felicidad, auto-aceptación, relaciones positivas con los otros, optimismo y autoestima para el grupo de intervención, mientras que estas diferencias no aparecían en el grupo de control en lista de espera. Estos hallazgos sugieren la capacidad limitada de este programa de intervención para mejorar el bienestar a través de actividades positivas combinado con terapia cognitivo-conductual. Las investigaciones futuras deberían analizar qué tipo de actividades podrían ser más eficaces en la promoción del bienestar en función de las características de los participantes

Population genetics of self-incompatibility in a clade of relict cliff-dwelling plant species

The mating systems of species in small or fragmented populations impact upon their persistence. Small self-incompatible (SI) populations risk losing S allele diversity, responsible for the SI response, by drift thereby limiting mate availability and leading to population decline or SI system breakdown. But populations of relict and/or endemic species have resisted these demographic conditions over long periods suggesting their mating systems have adapted. To address a lack of empirical data on this topic, we studied the SI systems of three relict cliff-dwelling species of Sonchus section Pustulati (Asteraceae): S. masguindalii, S. fragilis and S. pustulatus in the western Mediterranean region. We performed controlled pollinations within and between individuals to measure index of SI (ISI) expression and identify S alleles in multiple population samples. Sonchus masguindalii and S. pustulatus showed strong SI (ISI = 0.6–1.0) compared to S. fragilis (ISI = 0.1–0.7). Just five S alleles were estimated for Spanish S. pustulatus and a moderate 11-15 S alleles for Moroccan S. pustulatus and S. fragilis, respectively. The fact that autonomous fruit set was generally improved by active self-pollination in self-compatible S. fragilis suggests that individuals with weak SI can show a wide range of outcrossing levels dependent on the degree of self or outcross pollen that pollinators bear. We conclude that frequent S allele dominance interactions that mask the incompatibility interactions of recessive S alleles leading to higher mate availability and partial breakdown of SI leading to mixed mating, both contribute to reproductive resilience in this group.Ministerio de Ciencia e Innovación (España) BES–2007–17066 CGL2010–16512 CGL2006–0081

Demographic vulnerability in cliff-dwelling sonchus species endemic to the western mediterranean

Species of Sonchus section Pustulati (Sonchus masguindalii, Sonchus fragilis and Sonchus pustulatus) constitute a group of endemic cliff plants in the Mediterranean region, restricted to narrow non-overlapping areas within the Baetic-Rifan hotspot of plant species diversity. S. pustulatus occurs both in SE Spain and N Africa, whereas the other related species are exclusive to N Africa. We characterized all the extant populations of Sonchus species (section Pustulati) in 2008 by recording population size, demographic structure and reproductive success, and we estimated the population trends for the critically endangered Spanish S. pustulatus by repeating censuses in 2013. We also calculated the stochastic population growth rate (λS) and modelled future viability (PVA) of one of the Spanish S. pustulatus populations by using matrix models derived from detailed demographic monitoring over a six-year period (2003-2008).Population sizes ranged between 100 and 22,000 reproductive individuals. In spite of differences in plant size, population protection and anthropogenic disturbance, the life history stage structure of all populations was similar and characterized by a low abundance of seedlings and juveniles, suggesting low recruitment. The population growth rate of Spanish S. pustulatus populations ranged between 0.91 and 1.01, and the matrix model showed significant population decline (λS=0.9042; 95% CI: 0.9041-0.9043). The PVA projected that this population would shrink to a few individuals in approximately forty years under present conditions. Since high temperatures and drought negatively affected the dynamics of this population, ongoing climatic change will jeopardize its future persistenc

Variability in prickly sow-thistle (Sonchus asper) from western Mediterranean region

We studied the morphological variability of Sonchus asper (L.) Hill in the western Mediterranean region by means of multivariate analysis. A two-step clustering method indicated that selection of a two-cluster model was optimal, with anther length and ligule length as the main characters contributing to cluster delimitation. These variables presented a general bimodal pattern of frequency distribution, denoting the presence of two floral morphotypes in the complex that, although partially sympatric, seem to show distinct geographical ranges and important differences in their reproductive systems. In addition, a preliminary karyological analysis yielded differences in chromosome morphology between the two morphs. Possible taxonomic implications of this variability are discussed. We propose the segregation of plants showing different flower morphotype as different taxa at specific level: large-flowered plants should be designated as Sonchus nymanni Tineo & Guss. in Guss., while small-flowered plants correspond to Sonchus asper (L.) Hill.Ministerio de Educación y Ciencia CGL 2006-0081