Strain-gradient-induced switching of nanoscale domains in free-standing ultrathin films

We report first-principle atomistic simulations on the effect of local strain gradients on the nanoscale domain morphology of free-standing PbTiO$_3$ ultrathin films. First, the ferroelectric properties of free films at the atomic level are reviewed. For the explored thicknesses (10 to 23 unit cells), we find flux-closure domain structures whose morphology is thickness dependent. A critical value of 20 unit cells is observed: thinner films show structures with 90$^\circ$ domain loops, whereas thicker ones develop, in addition, 180$^\circ$ domain walls, giving rise to structures of the Landau-Lifshitz type. When a local and compressive strain gradient at the top surface is imposed, the gradient is able to switch the polarization of the downward domains, but not to the opposite ones. The evolution of the domain pattern as a function of the strain gradient strength consequently depends on the film thickness. Our simulations indicate that in thinner films, first the 90$^\circ$ domain loops migrate towards the strain-gradient region, and then the polarization in that zone is gradually switched. In thicker films, instead, the switching in the strain-gradient region is progressive, not involving domain-wall motion, which is attributed to less mobile 180$^\circ$ domain walls. The ferroelectric switching is understood based on the knowledge of the local atomic properties, and the results confirm that mechanical flexoelectricity provides a means to control the nanodomain pattern in ferroelectric systems.Comment: 9 pages, 6 figure

POLÍTICAS PÚBLICAS E OS QUILOMBOS NO BRASIL: da Colônia ao Governo Michel Temer

Este artigo busca discutir as políticas públicas destinadas às comunidades quilombolas do período colonial até o governo Michel Temer. Para tanto, em um primeiro momento, faz uma análise do conceito do quilombo histórico e o processo de bloqueio do campesinato brasileiro do acesso à terra, buscando evidenciar a violência historicamente sofrida pelos quilombolas e o campesinato negro brasileiro. Posteriormente, faz uma refl exão sobre o processo de ressignificação do conceito de quilombo e a genealogia do resgate do termo quilombo na constituição brasileira e as suas normatizações infraconstitucionais posteriores. Por fim, realiza a análise histórica das políticas públicas destinadas às comunidades quilombolas brasileiras do período colonial até o governo do presidente Michel Temer.Palavras-chave: Quilombo, políticas públicas, direitos, campesinato

CARACTERIZAÇÃO DE ASPECTOS E IMPACTOS AMBIENTAIS EM 5 RESTAURANTES UNIVERSITÁRIOS EM UMA INSTITUIÇÃO DE ENSINO SUPERIOR PÚBLICA NO BRASIL

Os Restaurantes Universitários (RUs) da Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS) estão localizados em quatro campi na cidade de Porto Alegre, Rio Grande do Sul, e serviram em 2012 mais de 1,5 milhões de refeições. Esse trabalho tem como objetivo apresentar a caracterização dos aspectos e impactos ambientais referentes às atividades de produção de refeições nos RUs. Foram desenvolvidos dois formulários específicos para a caracterização dos aspectos e impactos ambientais que foram aplicados nos RUs. Quanto à tipologia de resíduos gerados nos processos identificaram-se os de natureza orgânica provenientes dos alimentos utilizados e os recicláveis das embalagens de diversos materiais. Constatou-se nos RUs a inadequação quanto à correta separação dos tipos de resíduos. Quanto ao uso de recursos naturais, foram quantificados: os pontos de água, e os equipamentos que utilizam energia elétrica e gás liquefeito de petróleo. A identificação e entendimento dos aspectos e impactos ambientais relacionados ao fornecimento de refeições é o primeiro passo no sentido de reforçar ações de sustentabilidade.University Restaurants (URs) of Universidade Federal do Rio Grande do Sul(UFRGS) are distributed across four campi at Porto Alegre, the capital of thestate of Rio Grande do Sul. More than 1.5 million meals were served in 2012.This paper describes a characterization study of the environmental aspectsand impacts of the activities involved in producing meals at the five URs.Two checklists were developed to conduct the survey of the environmentalaspects and impacts, and they were applied at the URs. A typology ofthe waste produced at the URs was compiled, identifying organic wasteoriginating from the employed foodstuffs and recyclable waste from thepackaging of a wide range of items. It was observed that the URs’ wasteseparation practices were inadequate. As to the use of natural resources, weidentified: the water supply outlets, and the equipment that use electricityand liquefied petroleum gas. The identification and understanding of theenvironmental aspects and impacts of providing meals is the first step inthe direction of improving sustainability

Reciclagem de resíduos da cadeia do arroz: incorporação de casca de arroz e cinza de casca de arroz em compósitos poliméricos

The high need for polymeric materials and the availability of agro-industrial wastes, such as the rice production chain, demand the development of technologies to obtain polymeric composites based on these waste materials. Therefore, this work aims to develop materials using low density polyethylene (LDPE) as a polymer matrix and rice husk or rice husk ash, prepared by micronization in a whirlwind mill, as reinforcing fillers. The processing was carried out by injection molding, with formulations containing 20%, 30% and 40% of the filler. Tensile strength, hardness and water absorption properties were evaluated. The tensile strength of composites containing rice husk ash was higher than the same parameter for composites containing rice husk as filler. The highest tensile strength of 9.26 N/mm² was found for the material containing 20% of rice husk ash. The shore D hardness of materials containing rice husk ash was slightly higher. Regarding water absorption, the composites containing rice husk ash were those with lower absorption and all developed materials presented water absorption below 1.1%. Based on the results, we concluded that the composites have potential properties for the manufacture of polymeric consumer goods.A alta necessidade por materiais poliméricos e a disponibilidade de resíduos agroindustriais, como os da cadeia de produção do arroz, demandam o desenvolvimento de tecnologias para a obtenção de compósitos poliméricos a partir destes materiais residuais. Neste sentido, este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de materiais, utilizando o polietileno de baixa densidade (PEBD) como matriz polimérica e cascas de arroz ou cinzas da casca de arroz, preparadas pela micronização em um moinho turbilhão, como cargas de reforço. Os processamentos foram realizados pela moldagem por injeção, com formulações contendo 20%, 30% e 40% de carga. As propriedades de resistência a tração, dureza e absorção de água foram avaliadas. A resistência à tração dos compósitos contendo as cinzas da casca de arroz foram superiores aos compósitos contendo a casca de arroz como carga. A maior resistência à tração, de 9,26 N/mm², foi encontrada para o material contendo 20% de cinzas de casca de arroz. A dureza shore D dos materiais contendo as cinzas foi ligeiramente superior. Com relação a absorção de água, os compósitos contendo as cinzas de casca de arroz foram aqueles com menor absorção, sendo que, todos os materiais desenvolvidos apresentaram absorção de água inferior a 1,1%. Com base nos resultados, conclui-se que os compósitos produzidos possuem propriedades potenciais para a fabricação de bens de consumo poliméricos

Análise da consistência do FMEA: Uma abordagem quantitativa à uma ferramenta qualitativa.

Atualmente é fundamental para as organizações classificar e priorizar seus projetos com relação aos níveis de risco, para focarem nos que necessitam de mais atenção e não comprometerem o desempenho dos negócios e principalmente a segurança dos projetos e funcionários. Para tanto, tem-se o FMEA (Análise dos Modos e Efeitos de Falha), que é a ferramenta mais utilizada nas indústrias para executar essa tarefa segundo diversos autores. O FMEA é uma ferramenta qualitativa que é desenvolvida por uma equipe de especialistas que atribuem notas para os modos de falha em termos da Severidade, Ocorrência e Detecção, onde o produto dessas notas formam o índice de prioridade de risco (RPN). Os projetos que apresentam os maiores valores de RPN devem ser priorizados. No entanto, durante esse processo de atribuição de notas ao FMEA, os avaliadores tendem a ser subjetivos. Sabendo da grande importância que tem o FMEA para as organizações como ferramenta para tomada de decisão e que depende diretamente da opinião dos especialistas que o desenvolvem, surgiu a motivação para o desenvolvimento dessa dissertação sob a perspectiva de estudar se o FMEA é uma ferramenta subjetiva. O estudo consistente em aplicar a Análise de Concordância por Atributos utilizando a análise por GR&R atributos junto ao FMEA, para verificar o nível de concordância entre os avaliadores quando o realizam. Por meio dos coeficientes de concordância de Fleiss’ Kappa e de Kendall, buscou-se abordar a ferramenta qualitativa FMEA de uma maneira quantitativa e, assim, verificar as habilidades de Repetitividade e Reprodutividade dos especialistas enquanto desenvolvem o FMEA. Para que essa análise estatística fosse possível, a pesquisa foi dividida em dois casos: Caso 1, onde um FMEA experimental foi desenvolvido para que possibilitasse a análise de Repetitividade e Reprodutividade do FMEA; e o Caso 2, cujo é dividido em dois FMEA’s que analisam os mesmos modos de falha, onde o primeiro é um FMEA tradicional e o outro um Fuzzy-FMEA, com o objetivo de analisar e comparar se a grande tendência nos últimos anos de se utilizar a lógica Fuzzy aliada ao FMEA traz benefícios com relação à concordância dos seus avaliadores. Como resultados dessa dissertação, podemos afirmar que a partir da análise do Caso 1, os especialistas não apresentaram concordância estatística significativa para a Repetitividade e Reprodutividade do FMEA, onde conclui-se que as avaliações dos especialista são subjetivas. A partir da análise do Caso 2, pode-se concluir que, se comparado o desempenho dos especialistas, levando em consideração a análise de concordância, o FMEA tradicional apresenta melhores resultados que o sistema Fuzzy-FMEA, ou seja, o Fuzzy-FMEA não agrega benefícios ao FMEA tradicional

Avaliação de indicadores de desempenho na análise de importância de segmentos de uma rede viária

A identificação dos segmentos críticos da rede viária é um conhecimento básico que todo planejador de transportes deve ter sobre a rede viária. É inevitável a ocorrência de incidentes e eventos de redução da capacidade nos elementos da rede. O efeito de acidentes e obstruções em segmentos críticos da rede ocasionam impactos que prejudicam o desempenho da rede. Este estudo foi desenvolvido com o apoio do modelo de alocação de tráfego do software VISUM (versão 2015) e propõe um método para determinar a importância de cada segmento da rede viária, a identificação de segmentos críticos da rede e a avaliação de sua obstrução de forma estática e dinâmica. Para isso, são utilizados diversos indicadores de desempenho da rede viária. O método foi aplicado na região do Litoral Norte do Rio Grande do Sul, utilizando os dados de tráfego fornecidos pela CONCEPA TRIUNFO, DAER e DNIT. A determinação da importância de cada segmento decorreu da avaliação do impacto na rede causado pela obstrução do próprio segmento. Através do método proposto neste estudo foi possível identificar o segmento crítico da rede viária estudada e, de forma qualitativa, verificar a extensão da obstrução desse segmento nas análises estática e dinâmica Verificou-se que o indicador diferença do total de tempo despendido na rede é o indicador que mais apresenta crescimento com o incremento da demanda, não apresenta alterações de priorização dos segmentos frente a variações de intensidade e sentido da demanda. Os resultados deste estudo mostraram que o segmento crítico da rede pertence a BR-101 entre os municípios de Osório e Terra de Areia. O método de hierarquização proposto independe do sentido e da intensidade da demanda, e está sujeito a mais de uma métrica para avaliar o segmento crítico. Estes resultados podem subsidiar o planejamento de transportes, identificando trechos críticos da rede viária que necessitam de mais atenção dos gestores e apontando medidas de operação no caso de eventos disruptivos nos trechos críticos.Identifying the most important link of the network is essential knowledge that the transport planners should have over the network. Incidents and events of capacity reduction in network elements are inevitable. The effect of accidents and obstructions on critical network links causes impacts that hamper network performance. This study was developed with support of VISUM (version 2015) traffic assignment model software with proposes a method to determinate each network link importance level, to identify the critical link and to measure the critical link blockage impact on network. For this, several road network performance indicators are used. The method was applied in the North Coast region of Rio Grande do Sul, using traffic data provided by CONCEPA TRIUNFO, DAER and DNIT. The link level importance in define from the own link impact due its obstruction. The proposed method identified the most critical link of the studied network and verified the qualitative impact of its obstruction extent in the static and dynamic assignment analyses It was verified that the measure total spent time difference in the network is the most sensible measure that growth with a demand increase, this measure does not present changes the link importance rank against variations of intensity and direction of demand flow changes. The results of this study show that the critical link of the network belongs to the BR-101 highway between the municipalities of Osório and Terra de Areia. The proposed hierarchical method developed with several metrics measures fond the critical link in an independent demand direction and intensity analysis. The findings may support transport planners to identify the most critical arc of a network. To better implement resources of road management and repairs. Also identify where the operation measures may be implanted in face a disruptive event on a critical link

Uma abordagem para FMEA baseada em métodos quantitativos.

Esta Tese apresenta uma abordagem para FMEA baseada em métodos quantitativos, através da análise do sistema de medição por atributos de Repetitividade e Reprodutividade (R&R). Com base em uma revisão sistemática da literatura sobre o FMEA, observou-se que diversas pesquisas apontam que os seus resultados possuem viés de subjetividade, posto que são gerados segundo interpretação e conceito de pessoas, que são por sua própria natureza, tendenciosas. A partir desta premissa, desenvolveu-se esta pesquisa com o escopo dividido em duas partes, na qual a primeira tem o objetivo de avaliar quantitativamente a subjetividade presente no processo de atribuição das notas do FMEA para os índices de Severidade, Ocorrência, Detecção e o RPN. Assim, por meio dos índices R&R de concordância ICC (Interclass Correlation Coefficient), índice de Kappa e uma concepção de matriz de confiabilidade para o índice de Kendall, analisou-se quantitativamente quatro casos de FMEA, dos quais inferiu-se que seus resultados, do ponto de vista estatístico, apresentaram subjetividade no processo de atribuição de notas. A partir destes resultados, desenvolveu-se a segunda parte do escopo da pesquisa, onde efetuou-se uma análise crítica sobre o FMEA, estabelecendo-se quais fatores causam a subjetividade nesta ferramenta e impactam na sua confiabilidade. Em vista disso, com o propósito de minimizar a subjetividade da ferramenta, propõem-se um novo modelo, chamado de “FMEA R&R”, estabelecendo-se diretrizes e uma estrutura metodológica para corroborar estatisticamente o FMEA. A fim de validar o FMEA R&R, empregou-se o modelo em um caso real da indústria, concluindo-se que o modelo minimiza a subjetividade e aumenta a eficiência do FMEA, em termos de confiabilidade para tomada de decisão e gerenciamento de riscos

A implementação das audiências de custódia no Brasil e suas contribuições ao regramento legal das prisões em flagrante

O presente trabalho tem como objetivo o estudo das chamadas audiências de custódia, aqui entendidas como a garantia de condução, sem demora, de toda pessoa presa à presença de uma autoridade judicial, que analisará a legalidade e necessidade da prisão, além de verificar a ocorrência de tortura ou maus-tratos desde a fase inicial da privação da liberdade. O procedimento das audiências de custódia é previsto em diversos Tratados Internacionais de Direitos Humanos, tendo sido adotado por parte significativa dos países europeus e pela maioria dos Estados Membros da Organização dos Estados Americanos (OEA). No entanto, tal caminho ainda não foi seguido pelo Brasil, que não garante a realização das audiências de custódia. Além de inadequado aos diplomas internacionais, o atual regramento legal da prisão em flagrante está relacionado a diversos problemas verificados em nosso sistema de justiça criminal, com especial destaque para a utilização excessiva das prisões provisórias e a realidade endêmica da tortura no país. Diante deste cenário, o presente trabalho analisará o atual regramento legal da prisão em flagrante no Brasil, bem como as contribuições trazidas pela implementação das audiências de custódia no país, a partir das recentes iniciativas do Conselho Nacional de Justiça (CNJ)

Implementação de interação humano-robô por meio de voz na plataforma NAO

Trabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2019.Este projeto busca desenvolver um sistema que permita a interação entre um usuário humano e um robô por meio da linguagem natural. Para desenvolvimento do sistema objeto deste projeto, foi escolhida a plataforma NAO, tendo em vista a sua alta aceitabilidade pelo usuário e facilidade na implementação de respostas multimodais. O sistema desenvolvido deverá ser capaz de capturar o áudio com as frases proferidas pelo usuário, realizar a transcrição e processar o conteúdo para identificar qual a intenção o usuário demonstrou. Cada intenção do usuário demanda uma resposta diferente, ativando a síntese de voz e movimentação do robô. As intenções programadas permi- tem diálogos simples, diálogos com contexto elaborado e locomoção do robô. A implementação utilizou o framework Robot Operating System (ROS) para gerenciamento dos processos, coorde- nando o fluxo de dados entre as aplicações distribuídas em diferentes computadores. O sistema implementado é avaliado conforme métricas padrões de aplicações em interação humano-robô.This project seeks to develop a system that allows interaction between a user and a robot through natural language. The NAO platform was chosen duo to its high user acceptability and ease implementation of multimodal responses. The system should be able to capture the audio with the phrases uttered by the user, transcribe and process the content to identify the intention the user has expressed. Each intention demands a different response, activating voice synthesis and robot movement. The programmed intentions allow simple dialogues, elaborated context dialogues and robot locomotion. The implementation used ROS framework for process management, coordinating the data flow between the API’s and different computers. Finally, the implemented system is evaluated according to standard application metrics in human-robot interaction

Study of the Cys-His bridge electron transfer pathway in a copper-containing nitrite reductase by site-directed mutagenesis, spectroscopic, and computational methods

The Cys-His bridge as electron transfer conduit in the enzymatic catalysis of nitrite to nitric oxide by nitrite reductase from Sinorhizobium meliloti 2011 (SmNir) was evaluated by site-directed mutagenesis, steady state kinetic studies, UV-vis and EPR spectroscopic measurements as well as computational calculations. The kinetic, structural and spectroscopic properties of the His171Asp (H171D) and Cys172Asp (C172D) SmNir variants were compared with the wild type enzyme. Molecular properties of H171D and C172D indicate that these point mutations have not visible effects on the quaternary structure of SmNir. Both variants are catalytically incompetent using the physiological electron donor pseudoazurin, though C172D presents catalytic activity with the artificial electron donor methyl viologen (kcat =3.9(4) s-1) lower than that of wt SmNir (kcat =240(50) s-1). QM/MM calculations indicate that the lack of activity of H171D may be ascribed to the Nδ1H...OC hydrogen bond that partially shortcuts the T1-T2 bridging Cys-His covalent pathway. The role of the Nδ1H...OC hydrogen bond in the pH-dependent catalytic activity of wt SmNir is also analyzed by monitoring the T1 and T2 oxidation states at the end of the catalytic reaction of wt SmNir at pH6 and 10 by UV-vis and EPR spectroscopies. These data provide insight into how changes in Cys-His bridge interrupts the electron transfer between T1 and T2 and how the pH-dependent catalytic activity of the enzyme are related to pH-dependent structural modifications of the T1-T2 bridging chemical pathway.Fil: Cristaldi, Julio César. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Bioquímica y Ciencias Biológicas. Departamento de Física; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe; ArgentinaFil: Gómez, María C.. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe; Argentina. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Bioquímica y Ciencias Biológicas. Departamento de Física; ArgentinaFil: González, Pablo Javier. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe; Argentina. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Bioquímica y Ciencias Biológicas. Departamento de Física; ArgentinaFil: Ferroni, Felix Martín. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe; Argentina. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Bioquímica y Ciencias Biológicas. Departamento de Física; ArgentinaFil: Dalosto, Sergio Daniel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Física del Litoral. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Física del Litoral; ArgentinaFil: Rizzi, Alberto Claudio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe; Argentina. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Bioquímica y Ciencias Biológicas. Departamento de Física; ArgentinaFil: Rivas, Maria Gabriela. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe; Argentina. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Bioquímica y Ciencias Biológicas. Departamento de Física; ArgentinaFil: Brondino, Carlos Dante. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe; Argentina. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Bioquímica y Ciencias Biológicas. Departamento de Física; Argentin