616 research outputs found

    Entéro IRM (3 T) : P14

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    Le rôle des employeurs dans la réinsertion professionnelle

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    Les évolutions récentes du marché du travail et les transformations de l'action de l'Etat social ont contribué à augmenter l'importance de la réinsertion professionnelle. Le renforcement de l'efficacité des mesures de réinsertion nécessite une prise en compte de tous les acteurs concernés, y compris des employeurs dont le rôle est souvent négligé. Ce travail étudie leur rôle d'un point de vue théorique et empirique, grâce à des entretiens réalisés avec des employeurs de quatre pays, y compris la Suisse. Les facteurs (critère d'embauche, rapports avec les services publics de l'emploi, perception des mesures ...) qui conditionnent la participation des employeurs au processus de réinsertion sont mis en avant et analysés. Le travail montre les attentes des employeurs en termes de stratégies de recherche d'emploi et de comportement des bénéficiaires. Les rapports distants entre les employeurs et les agences publiques de placement sont eux aussi analysés. Les résultats obtenus mettent en lumière la volonté des employeurs de participer à la réinsertion, mais soulignent également l'importance des mécanismes de minimisation des risques pour les employeurs. De plus, la force de la flexibilisation du marché est également démontrée. Finalement, cette meilleure connaissance des craintes et attentes des employeurs permet d'établir des recommandations visant à augmenter l'efficacité des mesures de réinsertion et à améliorer la compréhension mutuelle des différents acteurs de la réinsertion

    Le rôle des employeurs dans la réinsertion professionnelle

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    Les évolutions récentes du marché du travail et les transformations de l'action de l'Etat social ont contribué à augmenter l'importance de la réinsertion professionnelle. Le renforcement de l'efficacité des mesures de réinsertion nécessite une prise en compte de tous les acteurs concernés, y compris des employeurs dont le rôle est souvent négligé. Ce travail étudie leur rôle d'un point de vue théorique et empirique, grâce à des entretiens réalisés avec des employeurs de quatre pays, y compris la Suisse. Les facteurs (critère d'embauche, rapports avec les services publics de l'emploi, perception des mesures ...) qui conditionnent la participation des employeurs au processus de réinsertion sont mis en avant et analysés. Le travail montre les attentes des employeurs en termes de stratégies de recherche d'emploi et de comportement des bénéficiaires. Les rapports distants entre les employeurs et les agences publiques de placement sont eux aussi analysés. Les résultats obtenus mettent en lumière la volonté des employeurs de participer à la réinsertion, mais soulignent également l'importance des mécanismes de minimisation des risques pour les employeurs. De plus, la force de la flexibilisation du marché est également démontrée. Finalement, cette meilleure connaissance des craintes et attentes des employeurs permet d'établir des recommandations visant à augmenter l'efficacité des mesures de réinsertion et à améliorer la compréhension mutuelle des différents acteurs de la réinsertion

    Acoustic Echo Cancellation for Human-Robot Communications

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    This master thesis presents a new efficient method of acoustic echo cancellation targeted at speech recognition for robots. The proposed algorithm features a new double-talk detector, an enhanced initialization and a new noise estimation method. The DTD algorithm is based on the normalized cross-correlation method, uses noise power estimation to be more robust in noisy environment and reacts more accurately to double-talk. The new initialization method switches between two different DTD algorithms to prevent problems during filter convergence. The simple, yet robust Geigel DTD is used during adaptive filter convergence, whereas the program switches to the newly developed DTD after convergence. Finally, the new noise estimation algorithm relies on the output auto-correlation to correctly estimate the noise. To improve speech recognition performance, center clipping is applied on the output of the echo canceler, to further remove the residual echo. White noise is also added to the output signal, in order to make the signal power more stable, which helps the speech recognition engine. Evaluation of the proposed algorithm has been done on a large set of sequences and results have shown that the new algorithm can increase the word recognition rate by up to 80%

    Pedestrian localization, tracking and behavior analysis from multiple cameras

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    Video surveillance is currently undergoing a rapid growth. However, while thousands of cameras are being installed in public places all over the world, computer programs that could reliably detect and track people in order to analyze their behavior are not yet operational. Challenges are numerous, ranging from low image quality, suboptimal scene lighting, changing appearances of pedestrians, occlusions with environment and between people, complex interacting trajectories in crowds, etc. In this thesis, we propose a complete approach for detecting and tracking an unknown number of interacting people from multiple cameras located at eye level. Our system works reliably in spite of significant occlusions and delivers metrically accurate trajectories for each tracked individual. Furthermore, we develop a method for representing the most common types of motion in a specific environment and learning them automatically from image data. We demonstrate that a generative model for detection can effectively handle occlusions in each time frame independently, even when the only data available comes from the output of a simple background subtraction algorithm and when the number of individuals is unknown a priori. We then advocate that multi-people tracking can be achieved by detecting people in individual frames and then linking detections across frames. We formulate the linking step as a problem of finding the most probable state of a hidden Markov process given the set of images and frame-independent detections. We first propose to solve this problem by optimizing trajectories independently with Dynamic Programming. In a second step, we reformulate the problem as a constrained flow optimization resulting in a convex problem that can be solved using standard Linear Programming techniques and is far simpler formally and algorithmically than existing techniques. We show that the particular structure of this framework lets us solve it equivalently using the k-shortest paths algorithm, which leads to a much faster optimization. Finally, we introduce a novel behavioral model to describe pedestrians motions, which is able to capture sophisticated motion patterns resulting from the mixture of different categories of random trajectories. Due to its simplicity, this model can be learned from video sequences in a totally unsupervised manner through an Expectation-Maximization procedure. We show that this behavior model can be used to make tracking systems more robust in ambiguous situations. Moreover, we demonstrate its ability to characterize and detect atypical individual motions

    A natureza político-jurídica dos conselhos sociais no Brasil

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    Resumo: Esta dissertação examina a natureza política e jurídica dos conselhos sociais no Brasil. Depois de apresentar conceitos básicos de Direito Público, tais como poder, democracia e controle, parte-se da visão ampliada de Estado concebida por Gramsci para justificar a necessidade de superação da clássica dicotomia entre Estado e Sociedade Civil em direção a um novo relacionamento entre esses elementos, sustentando que os conselhos sociais constituem espaços de poder cidadão e arranjos institucionais de democracia participativa e deliberativa compostos paritariamente por governo e sociedade, capazes de estabelecer controle e monitoramento sobre políticas públicas a partir do paradigma filosófico da razão comunicativa, sempre com atenção para as demandas e necessidades dos cidadãos beneficiários, os quais constituem vítimas da inadequada ou insatisfatória atuação governamental, especialmente no contexto latino-americano. Este trabalho também apresenta elementos concretos categoriais que esboçam uma teoria geral dos conselhos sociais, discutindo sua terminologia, conceito, funções, tipos e critérios de composição. Para analisar a identidade político-jurídica dos conselhos sociais, este escrito usa os marcos teóricos da Política da Libertação e do Pluralismo Jurídico elaborados, respectivamente, por Enrique Dussel e Antonio Carlos Wolkmer. No tocante à Política da Libertação, defende-se a localização dos conselhos sociais dentro de uma visão ampliada do Estado gramsciana, salientando a capacidade de esses espaços representarem instâncias de um poder libertador que, a partir da realização de uma reserva regenerativa transformadora da ordem política vigente (hiperpotentia) pelo povo e pelos movimentos sociais mostra-se capaz não só de revigorar a democracia, como também construir uma nova hegemonia, cumprindo ainda com importante papel no controle e combate da corrupção política. Sob a perspectiva do Pluralismo Jurídico, sustenta-se que os conselhos sociais constituem fontes produtoras de juridicidade derivada da ação de novos sujeitos coletivos, capazes de sinalizar as necessidades humanas fundamentais para o reordenamento do espaço político, a partir de perspectiva descentralizada pautada na alteridade. Ao lado disso, argumenta-se que os conselhos são fontes de juridicidade e poder aptas a produzir novos direitos e limitar a discricionariedade do Poder Executivo. Neste aspecto, é imprescindível a atuação do Ministério Público como instituição do sistema de justiça constitucionalmente encarregada de garantir a existência, o adequado funcionamento e, em determinados casos, a efetividade das decisões tomadas pelos conselhos, seja atuando extrajudicialmente, seja buscando a tutela devida junto ao Poder Judiciário para proteger o interesse público

    Da injustiça à democracia : ensaio para uma justiça de libertação a partir da experiência zapatista

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    Orientador : Prof. Dr. Celso Luiz LudwigTese (doutorado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências Jurídicas, Programa de Pós-Graduação em Direito. Defesa: Curitiba, 13/09/2017Inclui referências : p.687-717Área de concentração : Direito do EstadoResumo: A presente tese, com arquitetônica amparada em marcos teóricos situados na Transmodernidade de uma filosofia latino-americana atenta à exterioridade e centrada no paradigma da vida, parte da denúncia de situações de empiria da injustiça na geopolítica da América Latina (terra, "guerra às drogas", justiça de transição, corrupção do político e questões de classe, raça, gênero e etnia) para, a partir do anúncio de teorias que permitem pensar a justiça desde a sua negação (injustiça), projetar reflexão alinhada com o pensamento descolonial no campo da filosofia do direito. A partir da descolonialidade do poder e da democracia, com os aportes e a mediação da experiência zapatista iniciada desde 1994 em Chiapas, no México, propõe-se debater aspectos críticos relacionados ao Estado e do Direito nesse contexto de predomínio da injustiça e de aposta na democracia. Defende-se uma democracia crítico-descolonial para além da representação, nas dimensões normativas da participação, deliberação e radicalidade, como decisivo critério para a redução de injustiça e fonte de inspiração para busca de alternativas no contexto latino-americano. Afirma-se a Filosofia da Libertação como melhor expressão da existência de uma filosofia latino-americana, realiza-se a prospecção da questão do Direito e da Justiça na trajetória filosófica de Enrique Dussel para, ao final, propor-se o povo, a necessidade e a autodeterminação como categorias que permitem construir uma Justiça de Libertação. Palavras-chave: Injustiça. Democracia. Zapatismo. Filosofia da Libertação. Justiça de Libertação. Descolonial.Resumen: La presente tesis, con arquitectónica amparada en marcos teóricos situados en la Transmodernidad de una filosofía latinoamericana atenta a la exterioridad y centrada en el paradigma de la vida, parte de la denuncia de situaciones de empiria de la injusticia en la geopolítica de Latinoamérica (tierra, "guerra a las drogas", justicia de transición, corrupción del político y cuestiones de clase, raza, género y etnia) para, a partir del anuncio de teorías que permiten pensar la justicia desde su negación (injusticia), proyectar reflexión alineada con el pensamiento descolonial en el campo de la filosofía del derecho. A partir de la descolonialidad del poder y de la democracia, con los aportes y la mediación de la experiencia zapatista iniciada desde 1994 en Chiapas, en México, se propone debatir aspectos críticos relacionados al Estado y del Derecho en ese contexto de predominio de la injusticia y de apuesta en la democracia. Se defiende una democracia crítico-descolonial para más allá de la representación, en las dimensiones normativas de la participación, deliberación y radicalidad, como decisivo criterio para la reducción de injusticia y fuente de inspiración para la búsqueda de alternativas en el contexto latinoamericano. Se afirma la Filosofía de Liberación como mejor expresión de la existencia de una filosofía latinoamericana, se realiza la prospección de la cuestión del Derecho y de la Justicia en la trayectoria filosófica de Enrique Dussel para, al final, proponerse el pueblo, la necesidad y la autodeterminación como categorías que permiten construir una Justicia de Liberación. Palabras clave: Injusticia. Democracia. Zapatismo. Filosofía de la Liberación. Justicia de Liberación. Descolonial.Abstratc: The present thesis is supported by theoretical marks placed within the Latin American philosophy Trans-modernity that carefully considers externalities and is centered on life paradigms. It starts from analyzing the accusation that there are situations of empirical injustices in the Latin American geopolitics (land, "war on drugs", transitional justice, politician corruption and issues concerning classes, race, ethnicity and gender groups) to, starting from announced theories that allow thinking over justice from its denial (injustice), build up thoughts aligned with decolonizing thoughts in the field of Law philosophy. We herein propose to discuss critical aspects concerning State and Law in the present context, where injustice and bets on democracy predominate, by taking into consideration power and democracy decolonization with the contribution and mediation of the Zapatista experience that began in Chiapas, Mexico in 1994. Our thesis deffends the decolonized criticism that goes beyond democratic representation within the normative dimensions of participation, deliberation and radicalization with decisive criterion addressed to reducing injustice and providing inspiration sources to seek alternatives in the Latin American context. The present thesis also affirms that Philosophy of Liberation is the best expression of the Latin American philosophy, as well as carries out an analysis of Law and justice issues in the philosophical trajectory of Enrique Dussel. It finally proposes that people, needs and self-determination may be seen as categories which allow building Liberation Justice. Key-words: Injustice; Democracy; Zapatism; Liberation Philosophy; Liberation Justice; Decolonizing.Résumé: Cette thèse, à l'architecture soutenue par des cadres théoriques situés dans la trans-modernité d'une philosophie latino-américaine attentive à l'externalité et centrés sur le paradigme de la vie, commence à partir d'une plainte des situations empiriques de l'injustice dans la géopolitique de l'Amérique latine (terre, " guerre contre la drogue " la justice transitionnelle, le politicien corruptible et les questions de classe, race, genre et ethnie) pour, à partir de l'annonce des théories qui nous permettent de penser à la justice depuis sa négation (injustice), projeter la réflexion alignée à la pensée de coloniale dans le domaine de la philosophie du droit. De la décolonisation du pouvoir et de la démocratie, avec des contributions et la médiation de l'expérience zapatiste qui a commencé depuis 1994 en Chiapas, au Mexique, il est proposé de discuter de questions critiques liées à l'état et à la loi dans cette prédominance de l'injustice du contexte et se concentrer sur la démocratie.Elle défend une démocratie critique de coloniale au-delà de la représentation, les dimensions normatives de la participation, la délibération et le radicalisme comme critère décisif pour la réduction de l'injustice et de l'inspiration de chercher des alternatives dans le contexte latino-américain. Il est dit la Libération de la philosophie comme la meilleure expression de l'existence d'une philosophie latino-américaine, a procédé à l'exploration de la question du Droit et de la Justice dans la voie philosophique d'Enrique Dussel pour, enfin, proposer au peuple, la nécessité et l'autodétermination, en tant que catégories qui permettent de construire une justice de libération. Mots-clés: Injustice. Démocratie. Zapatisme. Philosophie de la Libération. Justice Libération. Décolonial.Riassunto: Questa tesi, con architettura supportata da quadri teorici situati nella transmodernità di una filosofia latinoamericana attenta alla esteriorità e centrata sul paradigma della vita, parte dalla denuncia di situazioni empiriche della ingiustizia nella geopolitica dell'America Latina (terra, "guerra alle droghe", giustizia di transizione, corruzione del politico e questioni di classe, razza, sesso ed etnia) per, a partire dall'annuncio di teorie che permettono di pensare la giustizia fin dalla sua negazione (ingiustizia), proiettare riflessione schierata con il pensiero decoloniale nel campo della filosofia del diritto. Dal decolonizzate del potere e della democrazia, con il contributo e la mediazione dell'esperienza zapatista iniziata dal 1994 in Chiapas, in Messico, si propone di discutere aspetti critici riguardanti lo Stato e del Diritto in questo contesto di predominanza dell'ingiustizia e di una scommessa nella democrazia. Si difende una democrazia critica decoloniale al di là della rappresentazione, nelle dimensioni normative della partecipazione, deliberazione e la radicalità, come criterio determinante per la riduzione di ingiustizia e fonte di ispirazione per la ricerca di alternative nel contesto latinoamericano. Si afferma la Filosofia della Liberazione come la migliore espressione dell'esistenza di una filosofia latinoamericana, si realizza l'esplorazione della questione del Diritto e della Giustizia nel percorso filosofico di Enrique Dussel, per, alla fine, proporsi il popolo, la necessità e l'autodeterminazione come categorie che consentono di costruire una Giustizia di Liberazione. Parole chiave: Ingiustizia. Democrazia. Zapatismo. Filosofia della Liberazione. Giustizia di Liberazione. Decoloniale.Zusammenfassung: Die vorliegende Doktorarbeit, dessen arkitetonischen Aufbau von den Rahmen der Transmodernität einer lateinamerikanischen aufmerksam auf dem Au?en und na der Paradigma des Lebens zentriert Philosophie ünterstüzt werden, geht von den Denunziationen von empirische Situationen der Umgerechtigkeit bei der Geopolitik in Lateinamerika aus (Grundstücke,Land, "Krieg gegen Drogen", Transitional Justice, politische Korruption, Klassen-, Rassen, Ethnies, Geschlechtsfragen). Daher legt die Anzeige von Lehre zugrunde, die die Gerechtigkeit von ihre Verneinung (Ungerechtigkei) an zu denken, und eine mit der entkonoliasierte Gedanken entworfene Überlegung im Bereich der Rechtsphilosophie zu planen ermöglichen. Ausgehend von dem Entkolonialität der Macht und der Demokratie, sowie mit den Beiträgen und Vermittlung der angefangenen 1994 in Chipas in Mexico zapatistische Erfahrung, wird es sich vorgenommen, die kritische Aspekten,die mit der Staat und dem Recht im Kontext der Übergewicht der Ungerechtigkeit und der Wette an der Demokratie betroffend sind. Es wird eine entkolonial-kritische Demokratie vertreten, die mehr als Darstellung bei den gesetzlichen Dimenssionen der Beteiligung, mehr als Beschluss und Radikalisierung. Die dekolonial-kritische Demokratie ist eine entscheidende Inspirationsquelle für die Suche nach Lösungen im lateinamerikanischen Kontext. Es wird behauptet, dass die Befreihungsphilosophie die beste Äus?erung des Vorhandelseins einer lateinamerikanische Philosophie ist; es wird die Forschung der Rechts- und Gerechtigkeitsfragen im Verlauf der Phielosophie von Enrique Dussel durchgeführt, um am Ende dem Volk die Bedarf und das Selbstbewusstsein zu unterbreitet, als Begriffe, die eine Befreihigungsgerechtigkeit aufzubauen ermöglicht. Stichworte: Ungerechtigkeit. Demokratie. Zapatismus. Befreihungsphilosophie. Befreihigungsgerechtigkeit. Entkolonisierung

    Sites of Failure in Breast Cancer Patients with Extracapsular Invasion of Axillary Lymph Node Metastases: No Need for Axillary Irradiation?!

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    Background and Purpose:: Extracapsular spread (ECS) is frequent, but the specific sites of relapse are seldom given in the literature. In this study it was evaluated, if ECS might be an indicator for axillary irradiation. Patients and Methods:: After a retrospective review of pathology reports, the information about ECS was available in 254 lymph node-positive patients: ECS was absent in 34% (ECS-negative; n = 87) and present in 66% (ECS-positive; n = 167). All patients were irradiated locally, 78 patients got periclavicular and 74 axillary irradiation (median total dose: 50.4 Gy). 240/254 patients (94.5%) received systemic treatment/s. Mean follow-up was 46 months. Results:: The regional relapse rate was 4.6% without ECS versus 9.6% with ECS. The 5-year axillary relapse-free survival was 100% in ECS-negative and 90% in ECS-positive patients (p = 0.01), whereas corresponding values for periclavicular relapse-free survival (with ECS: 91% ± 4%; without ECS: 94% ± 3%; p = 0.77) and local relapse-free survival (with ECS: 86% ± 4%; without ECS: 91% ± 3%; p = 0.69) were not significantly different. χ2-tests revealed a high correlation of ECS with T-stage, number of positive lymph nodes and progesterone receptor status, comparisons with estrogen receptor, grade, or age were not significant. In multivariate analysis number of positive lymph nodes was solely significant for regional failure. Dividing the patients into those with one to three and those with four or more positive lymph nodes, ECS lost its significance for axillary failure. Conclusion:: ECS was accompanied by an enhanced axillary failure rate in univariate analysis, which was no longer true after adjusting for the number of positive lymph node
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