論文執筆者紹介(執筆順)、奥付

Legislation requires substantially lowered emissions and that all trucks manufactured are equipped with an On-Board Diagnosis (OBD) system. One approach for designing an OBD system is to use model based diagnosis and residual generation. At Scania CV AB, a method for automatic design of a diagnosis system from a model has been developed but there are still possibilities for improvements to get more and better residual generators. The main objective of this thesis is to analyze and improve the existing method. A theoretic outline of two methods using different causality assumptions is presented and the differences are analyzed and discussed. Stability of residual generators is analyzed and a method for constructing stable residual generators and its consequences for the diagnosis system is presented. Methods using integral and derivative causality are found not to be equivalent for all dynamic systems, resulting in that a diagnosis system utilizing both methods would be preferred for detectability reasons. A stable residual generator can be constructed from an unstable residual generator. The method for stabilizing a residual generator affects the fault sensitivity of the residual generator and the fault detectability properties of the diagnosis system.Lagkrav kräver väsentligt sänkta emissionsnivåer och att alla tillverkade lastbilar är utrustade med ett system för On-Board Diagnosis (OBD). Ett sätt att konstruera ett OBD system är att använda modellbaserad diagnos och residualgenerering. På Scania CV AB har en metod för automatisk konstruktion av ett diagnossystem utifrån en modell utvecklats, men det finns utrymme för bättringar som leder till att fler och bättre residualgeneratorer konstrueras. Huvudsyftet med examensarbetet är att analysera och förbättra den existerande metoden. En teoretisk beskrivning av två metoder som använder sig av olika kausalitet presenteras och skillnaderna analyseras och diskuteras. Stabiliteten hos residualgeneratorer analyseras och en metod för att konstruera stabila residualgeneratorer och dess konsekvenser för diagnossystemet presenteras. Metoder som använder sig av integrerande respektive deriverande kausalitet visar sig inte vara ekvivalenta för alla dynamiska system, vilket resulterar i att ett diagnossystem som använder sig av båda kausaliteterna är att föredra i ett diagnossystem med avseende på detekterbarhet. En stabil residualgenerator kan konstrueras från en instabil residualgenerator. Metoden för att stabilisera en residualgenerator påverkar felkänsligheten hos residualgeneratorn och feldetekterbarheten hos diagnossystemet

Cuentos de los indios Chocós recogidos por Erland Nordenskiöld durante su expedición al istmo de Panamá en 1927 y publicados con notas y observaciones comparativas de Henry Wassén

spa: Durante el verano 1931 estuvo ocupado Erland Nordenskiôld, en compaňía del indio Cuna Rubén Pérez Kantule, quien había sido invitado por aquél a Suecia, en preparar una gran obra sobre la cultura espiritual y la organización social de los Cunas. Como uno de los discípulos y colaboradores de Nordenskiôld recibí entonces la honra de tomar parte en la redacción del gran material, sobre todo de una parte del mismo, dejando Nordenskiôld los cuentos de animales de los indios Cunas en manos mías. Opinó que estos cuentos cunas podían ser convenientemente completados con sus cuentos de los indios Chocós, cuentos publicados solamente en parte y en sueco. Nordenskiôld visito a esta tribu y a las de los indios Cunas y Bogotás durante su expedición al Istmo de Panamá en 1927. Son estos. cuentos chocós que publico aqui. Los cuentos cunas serán publicados en otra ocasión.Adrian de Santo Thomas (Fr.), v. Salcedo.Boas (Franz), Sagen aus Britisch-Columhien : IV, Sagen der Cowitchin (K-auelcin), Verhandlungen der Berliner Gesellschaft fur Anthropologie, Ethnologie und Urgeschichte. Jahrg. 1891, págs. (628)-(636). Berlin, 1891.Biîinton (Daniel, G.), The American Race. Philadelphia, Pa. 1901.Ehrenreich (Paul), Die Mythen und Legenden der sûdamerikanischen Urvôlker und ihre Beziehungen zu denen Nordamcrihas und der alten Welt. Zeitschrift fur Ethnologie, t. XXXVII (Suplemento). Berlin, 1905. •Frazer (James, George), Folk-Lore in the Old Testament, t. I. London, 1919.Gusinde (Martin), Das Bruderpaar in der sůdamrrikanischen Mythologie. Proceedings of the Twenly-third International Congress of Americanists, 1928, págs. 687-698. New York, 1930.Im Thurn (Everard, F.), Among the Indian of Guiana. London, 1883.. Koch-Grunberg (Theodor), Von Boroima zum Orinoco, t. II : Mythen und Legenden der Taulipang- und Arekuna-Indianer. Berlin, 1916.Krickeberg (Walter), Amerika, Illustrierte Vôlkerkunde herausgegeben von G. Buschan, t. I. Stuttgart, 1922. (2) Die Marchen der Azteken und Inkaperuaner, Maya und Muisca. Jena, 1928.Luschan (F. v.), Zusammenhange und Konvergenz. Mitteilungen der Anthropologischen Gesellschaft in Wien, t. XXXXVIII, págs. 1-117, Wien. 1918. (Tiráda aparté).Martin de Nantes (P.), Histoire de la mission du P. Martin de Nantes chez les Cariris, tribu sauvage du Brésil 1 61 4 -i 688. Rome, 1888.Métraux (Alfred), La religion des Tupinamba et ses rapports avec celle des autres tribus Tupi-Guarani. Bibliothèque de l'Ecole des hautes études. Sciences religieuses, t. XIV. Paris, 1928. (2) Mitos y cuentos de los indios Chiriguano, Revista del Museo de La Plala, t. XXXIII, págs. 119-184. Buenos Aires, 1931.Nimuendajú (Curt), Sagen der Tembé-Indianer. Zeitschrifl fur Ethnologie, t. XLVII, págs. 281-301. Berlin, 1915. (2) Bruchstiicken aus Religion und Uberlieferung der Sipáia-Indianer. Anthro- pos, t. XVI-XVII, págs. 367-406. St. Gabriel-Môdling, Wien, 1921- 1922.Nociones sobre creencias, usos y costumbres de los calios del occidente de Antioquia. Journal de la Société des Américanistes de Paris, nouvelle série, t. XXI, 1929, págs. 71-105.Norndenskiöld (Erland), Indianerna pi Panamanâset. Stockholm, 1928. Poiiorilles (Noah, Elieser), Das Popol Wuh, die mylhische Geschichte des KiceVolkes von Guatemala. Mythologische Bibliothek, t. VI : 1. Leipzig, 1913Pohorilles (Noah, Elieser), Das Popol Wuh, die mylhische Geschichte des KiceVolkes von Guatemala. Mythologische Bibliothek, t. VI : 1. Leipzig, 1913.Preuss (K. Th.), Religion und Mythologie der Uitoto, Textaufnahmen und Beobachtungen bei einem Indianerstamm in Kolumbien, t. I. Gôttingen, 1921.Salcedo (Juan, Requexo), Relación historka y geográfica de la Provincia de Panama(año 1610). Relaciones hislóricas y geográficas de America Central. Colección de libros y documentos referentes á la Historia de America, t. VIII, págs. 1-136. Madrid, 1908.Severino de Santa Teresa (Fr.), Creencias, ritos, usos y costumbres de los indios Catios de la Prefectura Apostólica de Urabá. Bogota, 1924.Snethlage (E. Heinrich), Unter nordostbrasilianischen Indiánem. Zeilschrift fur Ethnologie, t. 63, págs. 111-205. Berlin, 1931.Steinen (Karl, v. den), Unter den Naturvôlhern Zenlral-Bi asiliens. Berlin, 189

Cuentos de los Indios Chocós recogidos por Erland Nordenskiöld durante su expedición al istmo de Panamá en 1927 y publicados con notas y observaciones comparativas de Henry Wassén.

Wassén Henry. Cuentos de los Indios Chocós recogidos por Erland Nordenskiöld durante su expedición al istmo de Panamá en 1927 y publicados con notas y observaciones comparativas de Henry Wassén.. In: Journal de la Société des Américanistes. Tome 25 n°1, 1933. pp. 103-137

Förskoleklassen. Förhållningsstrategier i bemötandet av barn i behov av särskilt stöd i Förskoleklassen

Syfte: Syftet för studien var att studera vilka förhållningsstrategier mottagande lärare har i Förskoleklassen för att bemöta barn i behov av särskilt stöd under deras första år i skolans värld. Som utgångspunkt för att komma åt forskningsfrågan studerades verksamheten utifrån hur pedagogerna utformar sin praktik för att bemöta barn i behov av särskilt stöd. Teori: Studiens teoretiska grundvalar bestod av det relationella perspektivet samt symbolisk interaktionism. Inom det relationella perspektivet ska barnets förutsättningar att nå målen ses i relation till omgivningen. Om förutsättningarna i omgivningen ändras, ändras också individens möjligheter att nå de krav som är uppsatta. Samtidigt lyfter detta perspektiv fram att det är miljöns utformning som avgör om barn i behov av särskilt stöd har svårigheter eller inte att anpassa sig till undervisningen och skolmiljön. En central del i det relationella perspektivet är dessutom interaktionen, det som sker i samspelet mellan människor. Med den symboliska interaktionismen ligger fokus på att vi interagerar, samspelar, med varandra med hjälp av kroppsspråk, gester och andra symboler. Viktiga begrepp som används inom den symboliska interaktionismen är handling, symboler, samspel, språk och identitet. Metod: Undersökningen genomfördes som en kvalitativ studie, en fallstudie, som riktade sig mot verksamheten i en Förskoleklass. Tillvägagångssättet som användes var etnografiskt inspirerat med datainsamling genom deltagande observationer, intervjuer och dokumentstudier, så kallad triangulering. Studiens design grundades på inledande intervjuer med klassansvarig förskollärare. Därutöver följde deltagande observationer av verksamheten med tillhörande informella samtal samt intervjuer med fritidspedagog, fritidsledare och skolans specialpedagog. Dessa informanter kom att bli studiens primära källor. Sekundär källa, dokumentstudier, utgjordes av överlämningsdokument för att visa hur barn kan framskrivas, på olika sätt, i text från förskola till Förskoleklass. Resultat: Relationen mellan barn och vuxen, dialog och samspel samt miljöns utformning hade betydelse för hur barn klarade av sitt nya sammanhang inom ramen för Förskoleklassens verksamhet. Behovet av lyhörda, förstående och flexibla pedagoger visade sig väsentligt då barnet träder in i skolans värld, i en ny kontext, i en oftast åldershomogen grupp. För pedagogerna handlade det om att hitta metoder, förhållningsstrategier, som hela tiden kunde växla beroende på det enskilda barnets behov liksom gruppens behov. Interaktion och dialog med barnet är de förhållningsstrategier pedagogerna använde som metoder för att göra barnen delaktiga i verksamheten bredvid rumsliga anpassningar gällande barnens placeringar och klassrummet utformning, för att bemöta barnen på bästa sätt

La visite de l'Indien Cuna Rubén Pérez Kantule au Musée de Gothembourg en 1931.

Wassén Henry. La visite de l'Indien Cuna Rubén Pérez Kantule au Musée de Gothembourg en 1931.. In: Journal de la Société des Américanistes. Tome 24 n°2, 1932. pp. 235-243

Phase Separation and Gelation of Biopolymers in Confined Geometries

Many biopolymer mixtures exhibit segregative phase separation that generates regions enriched in one polymer and depleted in the other. Today, much is known of how phase separating biopolymer systems behaves in bulk phase, and the final morphology can be controlled and tailored with high precision. However, few experimental studies have examined such systems in restricted geometries, where the system might be affected and limited by surrounding surfaces. Restricted geometries may be of importance for the properties of multi-phase materials, such as foods and composite materials. In this thesis the effects of confinements on phase separating and gelling biopolymer mixtures has been investigated, with emphasis on the phase separation kinetics and the final morphology. Two biopolymer systems were used; gelatin–maltodextrin and whey protein isolate–gellan gum mixtures. Various types of restricted geometries such as microdroplets, parallel cover glasses, and networks of cellulose fibres were used to evaluate the effects of confinements. The structural evolution and the final microstructures were characterized by confocal laser scanning microscopy and image analysis. The findings showed that the size of a confinement had a marked impact on the resulting microstructure in both systems. The morphology observed within the studied confinements differed from those seen in the bulk phase and included core-shell, Janus-like microstructures in microdroplets and columnar structures in confinements with solid surfaces. In the whey protein isolate–gellan gum system, the structural evolution was similar inside large microdroplets and the bulk phase. It was also found that when the characteristic wavelength of the spinodal decomposition was comparable to the size of the confinement, a structure transition took place and core-shell structures were obtained. Furthermore, the confinement size influenced the initiation of the phase separation in the gelatin–maltodextrin system. Use of conventional emulsification and a microfluidic technique to produce microdroplets was also evaluated. The former method allowed examination of microstructures in emulsion droplets of different sizes within a single sample, ensuring the same composition and thermal history. Monodisperse microdroplets with highly reproducible internal morphology were generated using microfluidics. The internal microstructure was designed using different cooling protocols to control the phase separation and gelation kinetics, and the biopolymer concentration. Homogeneous (no phase separation), discontinuous, and bicontinuous microstructures were observed. The effects of confinement on the internal morphology were investigated by performing elastic Lennard-Jones simulations, which showed good correlation with the experimental structures. Initial studies of the relationship between the microstructure and the diffusion properties of phase separated gels provided promising results, which opens new possibilities to control such properties in microdroplets through careful design of the internal morphology. To summarize, the work underlying this thesis has demonstrated that exploitation of phase separated systems within confined geometries offers great potential to tailor materials with new functionalities

Mitos y cuentos de los Indios Cunas.

Wassén Henry. Mitos y cuentos de los Indios Cunas.. In: Journal de la Société des Américanistes. Tome 26 n°1, 1934. pp. 1-35

Male students at upper secondary school aerobic capacity and physical activity : A comparison between those who study academic programs and vocational programs

Syfte och frågeställningar: Syftet med denna studie är att undersöka manliga gymnasieelever i Stockholmsområdet, deras aeroba förmåga (VO2max) samt deras grad av fysisk aktivitet mätt genom antal steg som tas per dag. (1) Vad har manliga gymnasieelever för aerob förmåga och i vilken grad uppnår de fysisk aktivitet registrerad genom pedometer? (2) Finns det något samband mellan aerob förmåga och fysisk aktivitet hos manliga gymnasieelever? (3) Förekommer det någon skillnad i aerob förmåga och fysisk aktivitet mellan yrkesförberedande- och studieförberedande manliga elever?  Metod: Denna studie är en kvantitativ experimentell studie där 25 manliga gymnasieelevers aeroba förmåga (VO2max) och aktivitetsnivå har undersökts. Nio av deltagarna studerar ett yrkesförberedande program och 14 deltagare studerar ett studieförberedande program. För att få ett mått på aerob förmåga har eleverna fått utföra ett Yo-Yo intermittent Recovery Level 1 test (IR1), och för att få svar på elevernas aktivitetsnivå samt om det finns något samband mellan aerob förmåga och fysisk aktivitet har eleverna fått bära pedometer under veckodagarna torsdag och fredag samt helgdagen lördag. För att beräkna normalfördelning i grupperna användes Shapiro-Wilks test. Signifikansnivån bestämde vi till att vara (p ≤0,05) och analyserades med hjälp av Pearsons chi2-test.  Resultat: Resultatet visar en signifikant skillnad mellan grupperna, den studieförberedande gruppen har en signifikant högre aerob förmåga än den yrkesförberedande gruppen (p=0,00043). Undersökningen visar att det inte finns något samband mellan aerob förmåga och fysisk aktivitet i antal steg. Det finns inga signifikanta skillnader mellan grupperna i fysisk aktivitet (p=0,38773).  Slutsats: Denna studie visar att det endast finns en signifikant skillnad mellan yrkesförberedande- och studieförberedande elever i aerob förmåga. Den studieförberedande gruppen har en signifikant högre aerob förmåga än den yrkesförberedande gruppen (p=0.00043). Eleverna visade sig vara som mest aktiva på torsdagen och minst aktiva på lördagen. Pedometer anses inte vara reliabelt för att mäta fysisk aktivitetsnivå.  Aim: This study aims to investigate physical capacity (VO2max) and physical activity (number of steps/day) among male high-school students in Stockholm. (1) What is the level of physical capacity among the students and to what extent do the students reach physical activity measured with pedometer? (2) Is there a correlation between aerobic capacity and physical activity among male high-school students? (3) Are there any differences in physical capacity and physical activity between students who study academic or vocational programs?  Method: This review is a quantitative experimental study in which 25 male high school students and their physical capacity (V02max) and levels of physical activity has been investigated. Nine of the participants studied a vocational program and 14 of the participants studied an academic program. To get a measure of aerobic capacity the students conducted a Yo-Yo intermittent Recovery Level 1 test (IR1). To get answer to the students' physical activity and the connection between aerobic capacity and physical activity, the students carried pedometers during the weekdays Thursday, Friday and Saturday. Shapiro-Wilks test was used to examine normal distribution among the groups. Pearson chi2-test was used to compare if there were any differences between the groups. The level of statistical significance was set as (p ≤ 0,05).   Results: The results showed significant differences between the academic and vocational group in aerobic capacity (VO2max) (p = 0.00043). The review shows no correlation between aerobic capacity and physical activity in number of steps. The results showed no significant differences between the academic and vocational group in physical activity by steps (p = 0.38773).   Conclusions: The study shows there is only one significant difference between the vocational and academic student in aerobic capacity (VO2max) (p = 0.00043). The academic students show significant higher physical capacity than the vocational students. The students are most active on Thursdays and least active on Saturdays. Pedometer is not a valuable tool to measure levels of physical activity