BLOOM: A 176B-Parameter Open-Access Multilingual Language Model

Large language models (LLMs) have been shown to be able to perform new tasks based on a few demonstrations or natural language instructions. While these capabilities have led to widespread adoption, most LLMs are developed by resource-rich organizations and are frequently kept from the public. As a step towards democratizing this powerful technology, we present BLOOM, a 176B-parameter open-access language model designed and built thanks to a collaboration of hundreds of researchers. BLOOM is a decoder-only Transformer language model that was trained on the ROOTS corpus, a dataset comprising hundreds of sources in 46 natural and 13 programming languages (59 in total). We find that BLOOM achieves competitive performance on a wide variety of benchmarks, with stronger results after undergoing multitask prompted finetuning. To facilitate future research and applications using LLMs, we publicly release our models and code under the Responsible AI License

Проектування проточних частин розподільних систем планетарних гідромоторів серії PRG

Improved efficiency of using the self-propelled machines is defined by the existence of hydraulic machines for the actuators of active working elements and running systems. Hydraulic drives of self-propelled machines exploit planetary hydraulic motors. The advantage of these hydraulic motors is a possibility to install them directly to the actuators of drilling machines, conveyors, winches, motor-wheels, etc. The basic node, limiting the work of a planetary hydraulic motor, is the distribution system. A distribution system creates a rotating hydraulic field that enables the working cycle of a planetary hydraulic motor. Therefore, improvement of the structural parameters of the distribution system is an important field of research aimed at improving the output characteristics of the planetary hydraulic motor. We have developed a design diagram and proposed a mathematical apparatus which make it possible to explore the influence of structural parameters of the distribution system on the output characteristics of the planetary hydraulic motor. The study we conducted has established that the synchronicity of a hydraulic field rotation depends on the number of working chambers and is characterized by a kinematic diagram of the distribution system. Dependence of change in the total area of the flow section in the distribution systems for different kinematic circuits is cyclical in character with a fluctuation amplitude dependent on the kinematic diagram. We have substantiated rational kinematic diagram of the distribution systems. We identified a zone where hydraulic losses are formed. The losses are caused by local resistances, when the working fluid passes along the distributing windows of the sleeve valve and the distributor. We have developed an algorithm for designing the flow-through parts. It enables the application of rational kinematic diagrams of the distribution system in order to improve the output characteristics of the planetary hydraulic motor.Повышение эффективности использования самоходной техники определяется наличием гидромашин для приводов активных рабочих органов и ходовых систем. В гидроприводах самоходной техники применяются планетарные гидромоторы. Преимуществом этих гидромоторов является возможность их установки непосредственно в приводные механизмы буровых машин, транспортеров, лебедок, мотор-колес и т.п. Основным узлом, лимитирующим работу планетарного гидромотора, является распределения система. Распределительная система создает вращающееся гидравлическое поле, обеспечивающее рабочий цикл планетарного гидромотора. Поэтому, усовершенствование конструктивных параметров распределительной системы является актуальным направлением на пути улучшения выходных характеристик планетарного гидромотора. Разработана расчетная схема и предложен математический аппарат, позволяют исследовать влияние конструктивных параметров распределительной системы на выходные характеристики планетарного гидромотора. Проведенными исследованиями установлено, что синхронность вращения гидравлического поля зависит от количества рабочих камер и характеризуется кинематической схемой распределительной системы. Зависимость изменения суммарной площади проходного сечения распределительных систем для различных кинематических схем носит циклический характер с амплитудой колебаний, зависящей от кинематической схемы. Обоснованы рациональные кинематические схемы распределительных систем. Выявлена зона формирования гидравлических потерь, вызванных местными сопротивлениями, при прохождении рабочей жидкости через распределительные окна золотника и распределителя. Разработан алгоритм проектирования проточных частей, позволяющий использовать рациональные кинематические схемы распределительной системы с целью улучшения выходных характеристик планетарного гидромотораПідвищення ефективності використання самохідної техніки визначається наявністю гідромашин для приводів активних робочих органів та ходових систем. У гідроприводах самохідної техніки застосовуються планетарні гідромотори. Перевагою цих гідромоторів є можливість їх установки безпосередньо в приводні механізми бурових машин, транспортерів, лебідок, мотор-коліс та ін. Основним вузлом, що лімітує роботу планетарного гідромотора, є розподільна система. Розподільна система створює обертове гідравлічне поле, що забезпечує робочий цикл планетарного гідромотора. Тому удосконалення конструктивних параметрів розподільної системи є актуальним напрямком на шляху поліпшення вихідних характеристик планетарного гідромотора. Розроблена розрахункова схема та запропонований математичний апарат дозволяють досліджувати вплив конструктивних параметрів розподільної системи на вихідні характеристики планетарного гідромотора.Проведеними дослідженнями встановлено, що синхронність обертання гідравлічного поля залежить від кількості робочих камер і характеризується кінематичною схемою розподільної системи. Залежність зміни сумарної площі прохідного перетину розподільних систем для різних кінематичних схем носить циклічний характер з амплітудою коливань, яка залежить від кінематичної схеми. Обґрунтовано раціональні кінематичні схеми розподільних систем. Виявлено зону формування гідравлічних втрат, викликаних місцевими опорами, при проходженні робочої рідини через розподільні вікна золотника і розподільника. Розроблено алгоритм проектування проточних частин, що дозволяє використовувати раціональні кінематичні схеми розподільної системи з метою поліпшення вихідних характеристик планетарного гідромотор

Розробка універсальної моделі мехатронної системи з гідравлічним приводом

The growing demands to performance of mechatronic systems with a hydraulic drive of movable operating elements of self-propelled machines require application of new approaches to the process of their development and design. Functional parameters of the mechatronic systems depend on a rational choice of operating modes of the hydraulic system and the design implementation of the mechatronic modules of these systems. Quality of the mechanically driven mechatronic system is largely determined by its dynamic characteristics. In order to improve dynamic characteristics, a universal model describing dynamic and static processes occurring in the elements of the mechatronic system was proposed. The pump, the hydraulic motor, the safety valve and the working fluid are considered interrelated as a single whole. The universal model takes into account peculiarities of functioning and mutual influence of all elements of the mechatronic system as well as the features of the working fluid and can be used with any hydraulic machines of a volumetric action. The study of dynamics of the changes in functional parameters of the mechanically driven mechatronic system was carried out for four stages of its operation: acceleration of the hydraulic drive (triggering of the safety valve); valve closure; completion of acceleration and steady-state operation. The conducted studies have established that when activating the hydraulic drive of the mechatronic system from the moment of the safety valve activation and to its closure, operating conditions do not affect changes in the functional parameters. In the steady-state operation, there are fluctuations caused by unevenness of the pump feed and load fluctuations. It should also be noted that the mechatronic system with a hydraulic motor having larger working volume has better dynamic characteristics than that with smaller working volume.Возрастающие требования к производительности мехатронных систем с гидравлическим приводом активных рабочих органов самоходных машин требуют применения новых подходов в процессе их разработки и проектирования. Функциональные параметры мехатронных систем зависят от рационального выбора режимов работы гидравлической системы и конструктивного выполнения мехатронных модулей этих систем. Качество мехатронной системы с гидравлическим приводом в большей мере определяется ее динамическими характеристиками. Для улучшения динамических характеристик предложена универсальная модель, описывающая динамические и статические процессы, происходящие в элементах мехатронной системы. Насос, гидромотор, предохранительный клапан и рабочая жидкость рассмотрены во взаимосвязи, как единое целое. Универсальная модель учитывает особенности функционирования и взаимное влияние всех элементов мехатронной системы, а также особенности рабочей жидкости и может быть использована с любыми гидромашинами объемного действия. Исследование динамики изменения функциональных параметров мехатронной системы с гидравлическим приводом осуществлялось на четырех этапах работы: разгон гидропривода (срабатывание предохранительного клапана); закрытие клапана; завершение разгона; установившийся режим работы. Проведенными исследованиями установлено, что при пуске гидропривода мехатронной системы с момента срабатывания предохранительного клапана и до его закрытия условия эксплуатации не влияют на изменение функциональных параметров. При установившемся режиме работы наблюдаются пульсации, вызванные неравномерностью подачи насоса и колебаниями нагрузки. Также необходимо отметить, что мехатронная система с гидромотором, имеющим больший рабочий объем, имеет лучшие динамические характеристики, чем система с гидромотором меньшего объемаЗростаючі вимоги до продуктивності мехатронних систем з гідравлічним приводом активних робочих органів самохідних машин вимагають застосування нових підходів в процесі розробки та проектування. Функціональні параметри мехатронних систем залежать від раціонального вибору режимів роботи гідравлічної системи та конструктивного виконання мехатронних модулів цих систем. Якість мехатронної системи з гідравлічним приводом в більшій мірі визначається динамічними характеристиками. Для поліпшення динамічних характеристик запропонована універсальна модель, яка описує динамічні і статичні процеси, що відбуваються в елементах мехатронної системи. Насос, гідромотор, запобіжний клапан та робоча рідина розглянуті у взаємозв'язку, як єдине ціле. Універсальна модель враховує особливості функціонування і взаємний вплив всіх елементів мехатронної системи, а також особливості робочої рідини та може бути використана з будь-якими гідромашинами об'ємної дії. Дослідження динаміки зміни функціональних параметрів мехатронної системи з гідравлічним приводом здійснювалося на чотирьох етапах роботи: розгін гідроприводу (спрацювання запобіжного клапана); закриття клапана; завершення розгону; сталий режим роботи. Проведеними дослідженнями встановлено, що при пуску гідроприводу мехатронної системи з моменту спрацьовування запобіжного клапана і до його закриття умови експлуатації не впливають на зміну функціональних параметрів. При сталому режимі роботи спостерігаються пульсації, викликані нерівномірністю подачі насоса і коливаннями навантаження. Також необхідно відзначити, що мехатронна система з гідромотором, який має більший робочий об'єм, має кращі динамічні характеристики, ніж система з гідромотором меншого об'єм

Проектування проточних частин розподільних систем планетарних гідромоторів серії PRG

Improved efficiency of using the self-propelled machines is defined by the existence of hydraulic machines for the actuators of active working elements and running systems. Hydraulic drives of self-propelled machines exploit planetary hydraulic motors. The advantage of these hydraulic motors is a possibility to install them directly to the actuators of drilling machines, conveyors, winches, motor-wheels, etc. The basic node, limiting the work of a planetary hydraulic motor, is the distribution system. A distribution system creates a rotating hydraulic field that enables the working cycle of a planetary hydraulic motor. Therefore, improvement of the structural parameters of the distribution system is an important field of research aimed at improving the output characteristics of the planetary hydraulic motor. We have developed a design diagram and proposed a mathematical apparatus which make it possible to explore the influence of structural parameters of the distribution system on the output characteristics of the planetary hydraulic motor. The study we conducted has established that the synchronicity of a hydraulic field rotation depends on the number of working chambers and is characterized by a kinematic diagram of the distribution system. Dependence of change in the total area of the flow section in the distribution systems for different kinematic circuits is cyclical in character with a fluctuation amplitude dependent on the kinematic diagram. We have substantiated rational kinematic diagram of the distribution systems. We identified a zone where hydraulic losses are formed. The losses are caused by local resistances, when the working fluid passes along the distributing windows of the sleeve valve and the distributor. We have developed an algorithm for designing the flow-through parts. It enables the application of rational kinematic diagrams of the distribution system in order to improve the output characteristics of the planetary hydraulic motor.Повышение эффективности использования самоходной техники определяется наличием гидромашин для приводов активных рабочих органов и ходовых систем. В гидроприводах самоходной техники применяются планетарные гидромоторы. Преимуществом этих гидромоторов является возможность их установки непосредственно в приводные механизмы буровых машин, транспортеров, лебедок, мотор-колес и т.п. Основным узлом, лимитирующим работу планетарного гидромотора, является распределения система. Распределительная система создает вращающееся гидравлическое поле, обеспечивающее рабочий цикл планетарного гидромотора. Поэтому, усовершенствование конструктивных параметров распределительной системы является актуальным направлением на пути улучшения выходных характеристик планетарного гидромотора. Разработана расчетная схема и предложен математический аппарат, позволяют исследовать влияние конструктивных параметров распределительной системы на выходные характеристики планетарного гидромотора. Проведенными исследованиями установлено, что синхронность вращения гидравлического поля зависит от количества рабочих камер и характеризуется кинематической схемой распределительной системы. Зависимость изменения суммарной площади проходного сечения распределительных систем для различных кинематических схем носит циклический характер с амплитудой колебаний, зависящей от кинематической схемы. Обоснованы рациональные кинематические схемы распределительных систем. Выявлена зона формирования гидравлических потерь, вызванных местными сопротивлениями, при прохождении рабочей жидкости через распределительные окна золотника и распределителя. Разработан алгоритм проектирования проточных частей, позволяющий использовать рациональные кинематические схемы распределительной системы с целью улучшения выходных характеристик планетарного гидромотораПідвищення ефективності використання самохідної техніки визначається наявністю гідромашин для приводів активних робочих органів та ходових систем. У гідроприводах самохідної техніки застосовуються планетарні гідромотори. Перевагою цих гідромоторів є можливість їх установки безпосередньо в приводні механізми бурових машин, транспортерів, лебідок, мотор-коліс та ін. Основним вузлом, що лімітує роботу планетарного гідромотора, є розподільна система. Розподільна система створює обертове гідравлічне поле, що забезпечує робочий цикл планетарного гідромотора. Тому удосконалення конструктивних параметрів розподільної системи є актуальним напрямком на шляху поліпшення вихідних характеристик планетарного гідромотора. Розроблена розрахункова схема та запропонований математичний апарат дозволяють досліджувати вплив конструктивних параметрів розподільної системи на вихідні характеристики планетарного гідромотора.Проведеними дослідженнями встановлено, що синхронність обертання гідравлічного поля залежить від кількості робочих камер і характеризується кінематичною схемою розподільної системи. Залежність зміни сумарної площі прохідного перетину розподільних систем для різних кінематичних схем носить циклічний характер з амплітудою коливань, яка залежить від кінематичної схеми. Обґрунтовано раціональні кінематичні схеми розподільних систем. Виявлено зону формування гідравлічних втрат, викликаних місцевими опорами, при проходженні робочої рідини через розподільні вікна золотника і розподільника. Розроблено алгоритм проектування проточних частин, що дозволяє використовувати раціональні кінематичні схеми розподільної системи з метою поліпшення вихідних характеристик планетарного гідромотор

Development of the Universal Model of Mechatronic System with a Hydraulic Drive

The growing demands to performance of mechatronic systems with a hydraulic drive of movable operating elements of self-propelled machines require application of new approaches to the process of their development and design. Functional parameters of the mechatronic systems depend on a rational choice of operating modes of the hydraulic system and the design implementation of the mechatronic modules of these systems. Quality of the mechanically driven mechatronic system is largely determined by its dynamic characteristics. In order to improve dynamic characteristics, a universal model describing dynamic and static processes occurring in the elements of the mechatronic system was proposed. The pump, the hydraulic motor, the safety valve and the working fluid are considered interrelated as a single whole. The universal model takes into account peculiarities of functioning and mutual influence of all elements of the mechatronic system as well as the features of the working fluid and can be used with any hydraulic machines of a volumetric action. The study of dynamics of the changes in functional parameters of the mechanically driven mechatronic system was carried out for four stages of its operation: acceleration of the hydraulic drive (triggering of the safety valve); valve closure; completion of acceleration and steady-state operation. The conducted studies have established that when activating the hydraulic drive of the mechatronic system from the moment of the safety valve activation and to its closure, operating conditions do not affect changes in the functional parameters. In the steady-state operation, there are fluctuations caused by unevenness of the pump feed and load fluctuations. It should also be noted that the mechatronic system with a hydraulic motor having larger working volume has better dynamic characteristics than that with smaller working volume

BLOOM: A 176B-Parameter Open-Access Multilingual Language Model

Large language models (LLMs) have been shown to be able to perform new tasks based on a few demonstrations or natural language instructions. While these capabilities have led to widespread adoption, most LLMs are developed by resource-rich organizations and are frequently kept from the public. As a step towards democratizing this powerful technology, we present BLOOM, a 176B-parameter open-access language model designed and built thanks to a collaboration of hundreds of researchers. BLOOM is a decoder-only Transformer language model that was trained on the ROOTS corpus, a dataset comprising hundreds of sources in 46 natural and 13 programming languages (59 in total). We find that BLOOM achieves competitive performance on a wide variety of benchmarks, with stronger results after undergoing multitask prompted finetuning. To facilitate future research and applications using LLMs, we publicly release our models and code under the Responsible AI License

BLOOM: A 176B-Parameter Open-Access Multilingual Language Model

Large language models (LLMs) have been shown to be able to perform new tasks based on a few demonstrations or natural language instructions. While these capabilities have led to widespread adoption, most LLMs are developed by resource-rich organizations and are frequently kept from the public. As a step towards democratizing this powerful technology, we present BLOOM, a 176B-parameter open-access language model designed and built thanks to a collaboration of hundreds of researchers. BLOOM is a decoder-only Transformer language model that was trained on the ROOTS corpus, a dataset comprising hundreds of sources in 46 natural and 13 programming languages (59 in total). We find that BLOOM achieves competitive performance on a wide variety of benchmarks, with stronger results after undergoing multitask prompted finetuning. To facilitate future research and applications using LLMs, we publicly release our models and code under the Responsible AI License