21 research outputs found

    Razonamiento combinatorio en estudiantes de bachillerato de una comunidad con alta marginación

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    En este trabajo se presentarán los resultados de dos cuestionarios: el Test of Logical Thinking (TOLT) (Tolbin y Capie, 1984) y el Cuestionario para la Evaluación del Razonamiento Combinatorio (NavarroPelayo, 1996), los cuales se aplicaron a estudiantes de un bachillerato general de la localidad de Tecpantzacoalco, Puebla. Se presenta también el análisis de las respuestas dadas a estos cuestionarios con la finalidad de diseñar, posteriormente, una secuencia de actividades que contribuya a superar las deficiencias de los estudiantes en el tema de combinatoria. Una de las dificultades que se esperaban detectar con estos cuestionarios es la capacidad de diferenciar entre combinación y permutación, así como la falta de habilidades para la resolución de problemas de este tema, como lo han reportado varios investigadores. Los resultados de este trabajo coinciden con los de la literatura revisada, pero se presentan más graves debidos, quizá, a la marginación y el rezago de la escuela en la que se aplicó este diagnóstico

    ROBOT MÓVIL MECX1 PARA LA DETECCIÓN DE PERSONAS EMPLEANDO MEMORIAS ASOCIATIVAS ALFA-BETA

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    ResumenEn presente trabajo de investigación propone emplear a las Memorias Asociativas Alpha-Beta (AMαβ) en la detección automática del cuerpo humano a partir de imágenes RGB-3D capturadas por el robot MECX1, las AMαβ son entrenadas con vectores característicos extraídos de dos tipos de imágenes, las imágenes positivas contienen personas bajo diferentes poses, distancias e iluminación, mientras que las imágenes negativas contienen objetos que el robot puede encontrar en su entorno de navegación. El rendimiento de las AMαβ es evaluado en dos pruebas, en la primera se determina la capacidad para recordar los vectores previamente aprendidos, los resultados muestran que la memoria fue capaz de recordar al 100% las formas de cuerpos humanos, así como de los  objetos con los que fue entrenada, en la segunda prueba se evalúa su capacidad para clasificar vectores que no aprendió anteriormente, obteniéndose una tasa de precisión promedio de 95.1%. Para la validación de los resultados y separación de los conjuntos de entrenamiento y prueba se empleó el método de K-fold-cross-validation.Palabra(s) Clave: cuerpo humano, detección, forma humana, memorias asociativas, reconocimiento. MECX1 MOBILE ROBOT FOR THE DETECTION OF PEOPLE USING ASSOCIATIVE MEMORIES ALPHA-BETA AbstractIn the present work, we propose to use Alpha-Beta Associative Memories (AMαβ) in the automatic detection of the human body from RGB-3D images captured by the robot MECX1, the AMαβ are trained with characteristic vectors extracted from two types of images, positive images contain people under different poses, distances and illumination, while negative images contain objects that the robot can find in its navigation environment. The performance of the AMαβ is evaluated in two tests, the first one determines the ability to remember previously learned vectors, the results show that memory was able to remember 100% human body forms as well as objects with the ones that were trained, in the second test we evaluated the memory capacity to classify vectors that were not previously learned, obtaining an average accuracy rate of 95.1%, K-fold-cross-validation method was used for the validation of the results and separation of the training and test sets.Keywords: associative memories, detection, human body, human shape

    CÁLCULO DEL CÓDIGO DE VERIFICACIÓN CRC EN PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN DYNAMIXEL 2.0 HACIENDO USO DE FPGA PARA EL ACCIONAMIENTO PARALELO DE MOTORES DE LA SERIE XL

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    ResumenEste artículo describe el diseño e implementación en lógica de compuertas reprogramables FPGA (Field Programmable Gate Arrays), la comunicación entre la interfaz de usuario y los motores de la serie Dynamixel modelo XL-320, con la finalidad de accionar en arquitectura paralela a tantos motores como se requiera. Con el fin de comprobar que la comunicación se realizó con éxito se utiliza el código de verificación de redundancia cíclica CRC (Cyclic Redundancy Check), el cual de acuerdo con el protocolo de comunicación Dynamixel 2.0 es dinámico y requiere ser calculado para cada uno de los paquetes de instrucción a enviar al motor, para este cálculo se diseñó e implementó una máquina de estados embebida en FPGA, capaz de determinar el CRC paralelamente para dos o más motores en un mismo tiempo de ejecución.Palabra(s) Clave: CRC, Dynamixel, FPGA, ROBOTIS. CALCULATION OF THE CRC VERIFICATION CODE IN DYNAMIXEL 2.0 COMMUNICATION PROTOCOL MAKING USE OF FPGA FOR THE PARALLEL DRIVE OF MOTORS OF THE XL SERIES AbstractThis article describes the design and implementation on FPGA (Field Programmable Gate Arrays), the communication between the user interface and the Dynamixel series XL-320 series motors, to operate in parallel architecture to many motors as required. In order to verify that the communication was successful, the Cyclic Redundancy Check (CRC) is used, which according to Dynamixel 2.0 communication protocol is dynamic and requires calculation for each of the instruction packets to be sent to the engine, for this calculation a state machine embedded in FPGA was designed and implemented, able of determining the CRC in parallel for two or more motors at the same execution time.Keywords: CRC, Dynamixel, FPGA, ROBOTI

    Consumo De Alcohol Y Tabaco Y Estilos De Vida En Trabajadores Industriale

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    Introducción: En México, escasos son los estudios que abordan aspectos vinculados con la salud del trabajador de la industria. Objetivo: Determinar el consumo de alcohol, tabaco, bebidas energizantes y estilos de vida en trabajadores de una industria del sector de los alimentos. Metodología: Estudio transversal, descriptivo, realizado en 270 trabajadores elegidos por muestreo aleatorio simple, de una población de 680. Al total de la muestra se le aplicó cédula de datos sociolaborales, cuestionario “Caracterización del consumo de bebidas energizantes en trabajadores del sector industrial alimentario” y Cuestionario PEPS-I de Nola Pender que evalúa Perfil de Estilo de Vida. A 370 trabajadores se les aplicaron los Test AUDIT y Fageström. El proyecto fue evaluado y aprobado por un Comité de Investigación y un Comité de Bioética. La investigación recibió financiamiento del programa FOPER de la UAQ. Los datos se analizaron en el programa SPSS v.20, obteniendo frecuencias, promedios y moda. Resultados: De los 270 trabajadores iniciales, se obtuvo que el 60.7% es varón. Las edades van desde los 20 a los 60 años. Consumen bebidas energizantes el 23.7% de los participantes; 21.8% y 35% de los trabajadores tienen un estilo de vida muy saludable y saludable y 40.7% poco saludable. 86.2% tiene un consumo riesgoso de alcohol. Conclusión: Se aprecian múltiples áreas de oportunidad en los trabajadores. Valdría la pena volver a hacer el levantamiento de los datos ya que la información se obtuvo 3 meses previo a la pandemia, lo que permitiría determinar si existieron alteraciones en estas áreas para mejora o perjuicio. Introduction: In Mexico, there are few studies that address aspects related to the health of industry workers.             Objective: This paper focuses on determining the consumption of alcohol, tobacco, energized drinks, and the life style of industry workers within the food sector. Methodology: A cross-sectional descriptive study was carried out and 270 workers were selected from a population of 680 through the simple random sampling technique. A socio-labor data card was utilized and Nola PEPS-I questionnaire on “Characterization of the Consumption of Energy Drinks by Workers of the Food Industry”, which evaluates Lifestyle Profile, was administered. 370 workers participated in the AUDIT test and the Fageström test. The project was evaluated and approved by a Research Committee and a Bioethics Committee. The research received funds from the UAQ FOPER program. Data was analyzed in the SPSS v.20 program in order to obtain frequencies, averages, and mode.             Results: The results of the study reveal that 60.7% of the sample size were males within the age range of 20 to 60 years. It was found also that 23.7% of the workers consume energy drinks, 21.8% and 35% of the workers have a very healthy lifestyle, 40.7% have an unhealthy lifestyle, and 86.2% have a risky alcohol consumption.             Conclusion: This research was carried out in many areas which availed the opportunity to interact and work with the participants. It is recommended that the data collection be replicated since the information was obtained three months before the pandemic. This will help to determine areas that are affected or require improvement

    Cognitive factors predicting therapeutic adherence in people with overweight and obesity / Factores cognitivos predictivos de adherencia terapéutica en personas con sobrepeso y obesidad

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    AbstractThe lack of adherence to treatment (ADT) in people with chronic diseases range from 40 to 75%. Two thirds of the patients with obesity under treatment recover the weight lost after one year, and almost all of them after five years, which is associated with the lack of ADT. Adherence refers to a multidimensional phenomenon that involves the reciprocal action of several factors, including those related to the patient. Assumption that triggered the first socio-cognitive models of ADT. The aim of the present work was to identify which factors of three different models (Theory of the planned behavior [TPB], Beliefs in health, and the one of Wallston) can predict the ADT of patients with overweight or obesity. A total of 118 adults participated, with an average age of 52.0 years (SD = 19.0), who were under pharmacological treatment and completed three questionnaires, each one related to the models evaluated, and another one related to ADT. Of the 13 factors, only one (attitudes, from the TPB model) showed ability to predict ADT (t = 2.75, ß = .26, p < .01). Therefore, for overweight and obesity it is necessary to propose models that can reflect better the differences that underlie the ADT.  Resumen La falta de adherencia al tratamiento (ADT) en personas con enfermedades crónicas puede fluctuar entre 40 y 75%. Dos tercios de los pacientes con obesidad bajo tratamiento recuperan el peso perdido tras un año, y casi todos a los cinco años, lo que se asocia con la falta de ADT. Esta refiere a un fenómeno multidimensional que supone la acción recíproca de diversos factores, y entre ellos los relativos al paciente. Supuesto que dio paso al surgimiento de los modelos socio-cognitivos de la ADT. El objetivo del presente trabajo fue identificar qué factores de tres diferentes modelos (Teoría de la conducta planeada [TCP], Creencias en salud y el de Wallston) pueden predecir la ADT de pacientes con sobrepeso u obesidad. Participaron 118 adultos, con edad promedio de 52.0 años (DE = 19.0), quienes estaban bajo tratamiento farmacológico y completaron tres cuestionarios, cada uno relativo a los modelos evaluados, y otro más referente a ADT. De los 13 factores, solo uno (Actitudes, del modelo de TCP) mostró capacidad para predecir la ADT (t = 2.75, ß = .26, p < .01). Por tanto, en el caso del sobrepeso u obesidad resulta necesario proponer modelos que reflejen mejor los aspectos que subyacen a la ADT

    Dosis altas de radiación gamma (Cobalto60) disminuyen la expresión fenotípica de caracteres en caña de azúcar (Saccharum officinarum L.): High doses of gamma radiation (Cobalt60) decrease the phenotypic expression of characters in sugarcane (Saccharum officinarum L.)

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    La mutagénesis inducida es una técnica para crear variabilidad genética de manera rápida, directa y fácil en plantas de propagación vegetativa. A través de un agente mutagénico se provocan cambios en una o varias características morfológicas y fisiológicas que se transmiten a su progenie. En México no existe información sobre mutagénesis inducida en el cultivo de caña de azúcar. Por tal motivo, el objetivo del trabajo fue determinar el efecto de la radiación gamma a base de Cobalto60 en la expresión de caracteres fenotípicos en dos variedades comerciales de caña de azúcar. Fueron irradiadas 100 yemas de cada variedad, CP 72-2086 y MEX 69-290, con seis diferentes dosis de radiación gamma: 0, 50, 70, 80, 90 y 100 Grey con Cobalto60. Se sembraron en maceta bajo malla sombra y después se trasplantaron a campo. Los caracteres evaluados fueron emergencia de yemas, caracteres morfológicos y componentes de rendimiento. En general, a mayor dosis de radiación gamma, mayor afectación en la expresión fenotípica de las variables evaluadas, resultando diferentes interacciones entre los factores involucrados. Las dosis de 90 y 100 Grey causaron mayor efecto en la disminución de la expresión fenotípica de los caracteres y demoraron el crecimiento de las plantas. En las interacciones, la variedad CP 72-2086 fue más sensible en la emergencia de yemas, altura de planta, número de macollos y longitud del entrenudo, y la MEX 69-290 en área foliar, los que nos indica que, existe diferente grado de sensibilidad en los caracteres y las variedades evaluadas. Por lo tanto, las dosis altas de radiación gamma causan disminución en diferente proporción en la expresión fenotípica de caracteres y demora el crecimiento de las plantas en caña de azúcar. De igual manera, existe diferente grado de sensibilidad a la radiación gamma en los caracteres y genotipos

    Differential Effects of High-Carbohydrate and High-Fat Diet Composition on Metabolic Control and Insulin Resistance in Normal Rats

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    The macronutrient component of diets is critical for metabolic control and insulin action. The aim of this study was to compare the effects of high fat diets (HFDs) vs. high carbohydrate diets (HCDs) on metabolic control and insulin resistance in Wistar rats. Thirty animals divided into five groups (n = 6) were fed: (1) Control diet (CD); (2) High-saturated fat diet (HSFD); (3) High-unsaturated fat diet (HUFD); (4) High-digestible starch diet, (HDSD); and (5) High-resistant starch diet (HRSD) during eight weeks. HFDs and HCDs reduced weight gain in comparison with CD, however no statistical significance was reached. Calorie intake was similar in both HFDs and CD, but rats receiving HCDs showed higher calorie consumption than other groups, (p < 0.01). HRSD showed the lowest levels of serum and hepatic lipids. The HUFD induced the lowest fasting glycemia levels and HOMA-IR values. The HDSD group exhibited the highest insulin resistance and hepatic cholesterol content. In conclusion, HUFD exhibited the most beneficial effects on glycemic control meanwhile HRSD induced the highest reduction on lipid content and did not modify insulin sensitivity. In both groups, HFDs and HCDs, the diet constituents were more important factors than caloric intake for metabolic disturbance and insulin resistance

    Activation of methane synthesis by cadmium.

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    <p>(A) 1, 10 and 100 µM of CdCl<sub>2</sub> were added and methane production was determined after 5 min in acetate-grown control cells. (B) Short-term methane synthesis in the absence (open symbols) or presence (filled symbols) of 10 µM CdCl<sub>2</sub> in methanol- (▪) and acetate-grown cells (•). These experiments were started after thoroughly purging the flasks and adding the indicated CdCl<sub>2</sub> concentrations (time-point equal to zero). (C) Activation of methane synthesis by other heavy metals. Acetate-grown cells cultures were incubated for 5 min in the absence or presence of 100 µM of the metals indicated. At t = 0 (before metal addition), the methane remaining in the bottle cultures was 8.8±1.2 µmol methane <i>per</i> culture. P<0.05 using the Student's t-test for non-paired samples for <sup>a </sup><i>vs</i> control (without cadmium or other metal ion); <sup>b </sup><i>vs</i> cells exposed to 1 µM cadmium; <sup>c </sup><i>vs</i> methanol cultures exposed to cadmium.</p

    Evaluation of the PEΔIII-LC3-KDEL3 Chimeric Protein of Entamoeba histolytica-Lectin as a Vaccine Candidate against Amebic Liver Abscess

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    Entamoeba histolytica is an intestinal parasite that causes dysentery and amebic liver abscess. E. histolytica has the capability to invade host tissue by union of virulence factor Gal/GalNAc lectin; this molecule induces an adherence-inhibitory antibody response as well as to protect against amebic liver abscess (ALA). The present work showed the effect of the immunization with PEΔIII-LC3-KDEL3 recombinant protein. In vitro, this candidate vaccine inhibited adherence of E. histolytica trophozoites to HepG2 cell monolayer, avoiding the cytolysis, and in a hamster model, we observed a vaccine-induced protection against the damage to tissue liver and the inhibition of uncontrolled inflammation. PEΔIII-LC3-KDEL3 reduced the expression of TNF-α, IL-1β, and NF-κB in all immunized groups at 4- and 7-day postinfection. The levels of IL-10, FOXP3, and IFN-γ were elevated at 7 days. The immunohistochemistry assay confirmed this result, revealing an elevated quantity of +IFN-γ cells in the liver tissue. ALA formation in hamsters immunized was minimal, and few trophozoites were identified. Hence, immunization with PEΔIII-LC3-KDEL3 herein prevented invasive amebiasis, avoided an acute proinflammatory response, and activated a protective response within a short time. Finally, this recombinant protein induced an increase of serum IgG

    Effect of cadmium on enzyme activities of the acetoclastic pathway upper part from <i>Methanosarcina acetivorans</i>.

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    <p>All activities were determined by using freshly prepared cytosolic fraction as described in the <a href="http://www.plosone.org/article/info:doi/10.1371/journal.pone.0048779#s2" target="_blank">Methods</a> section. Values are the mean ± SD of at least three independent preparations.</p><p>Control activities were for AK: 0.75±0.21 U/mg protein (n = 4); for Pta: 1.48±0.8 U/mg protein (n = 4); for CODH/AcCoA synthase with acetyl-CoA: 0.37 U±0.12 U/mg protein (n = 5); and with CO: 0.68±0.11 U/mg protein (n = 3); CA: 26±12 U/mg protein.</p>*<p>P<0.05 <i>vs</i> control for independent samples;</p>**<p>P<0.05 <i>vs</i> control for paired samples. ND: Not determined.</p
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