1,051 research outputs found

    Dynamic Pipeline: an adaptive solution for big data

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    The Dynamic Pipelineis a concurrent programming pattern amenable to be parallelized. Furthermore, the number of processing units used in the parallelization is adjusted to the size of the problem, and each processing unit uses a reduced memory footprint. Contrary to other approaches, the Dynamic Pipeline can be seen as ageneralization of the (parallel) Divide and Conquer schema, where systems can be reconfigured depending on the particular instance of the problem to be solved. We claim that the Dynamic Pipelines is useful to deal with Big Data related problems. In particular, we have designed and implemented algorithms for computing graphs parameters as number of triangles, connected components, and maximal cliques, among others. Currently, we are focused on designing and implementing an efficient algorithm to evaluate conjunctive query.Peer ReviewedPostprint (author's final draft

    Three Realizations and Comparison of Hardware for Piezoresistive Tactile Sensors

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    Tactile sensors are basically arrays of force sensors that are intended to emulate the skin in applications such as assistive robotics. Local electronics are usually implemented to reduce errors and interference caused by long wires. Realizations based on standard microcontrollers, Programmable Systems on Chip (PSoCs) and Field Programmable Gate Arrays (FPGAs) have been proposed by the authors for the case of piezoresistive tactile sensors. The solution employing FPGAs is especially relevant since their performance is closer to that of Application Specific Integrated Circuits (ASICs) than that of the other devices. This paper presents an implementation of such an idea for a specific sensor. For the purpose of comparison, the circuitry based on the other devices is also made for the same sensor. This paper discusses the implementation issues, provides details regarding the design of the hardware based on the three devices and compares them.This work has been partially funded by the Spanish Government under contracts TEC2006-12376 and TEC2009-14446

    Ensayos visuales para la construcción del modelo burgués de familia nuclear: pinturas de familia en la Casa de Borbón española

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    In this article we will explore the involvement of architecture and painting in the field of eighteenth-century Spanish Bourbon House and also in the context of family’s structural rebuild. The development and consolidation of the nuclear family’s visual model and the role of women as field of power operations, are essential for the structural institution of the bourgeois State.Se explora la participación de arquitectura y pintura en el ámbito dieciochesco de la Casa de Borbón española y en el contexto de reconstrucción estructural de la familia. La elaboración y consolidación del modelo visual de familia nuclear y el papel de la mujer como campo de operaciones del poder, son esenciales para esa institución estructural del Estado burgués

    Comportamiento dinámico de mezclas asfálticas

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    The dynamic characterization of the materials used in road construction is an indispensable challenge for the regions of the country, since on this depends the sizing dimensioning of the pavement structure. The dynamic module and the Poisson relation of the asphalt mixtures, become an important parameter within design by empirical-mechanist methods, since it is part of the algorithm that helps in the definition of the thickness of each layer. The dynamic performance of the asphalt mixtures is defined by the temperature variation and the frequency of load application, even by the asphalt properties and the aggregated used in the manufacturing of such. In order to determine the dynamic properties, cylindrical probes were elaborated with materials from the exploitation of alluvial and rock deposits, and asphalts with similar characteristics, with which asphalt mixtures are manufactured in the Aburrá valley. The samples were statistically compacted to reach a unitary weight determined in the “Marshall” design method. The probes were tested in controlled temperature conditions between 5 ºC and 60 ºC and frequencies between 1 Hz and 16 Hz.La caracterización dinámica de los materiales utilizados en la construcción de carreteras es un reto indispensable para las regiones del país, pues de ello depende la certidumbre del dimensionamiento de la estructura de los pavimentos. El módulo dinámico y la relación de Poisson de las mezclas asfálticas, se constituyen en un parámetro importante dentro del diseño por métodos empírico-mecanistas, pueshacen parte del algoritmo que ayuda a definir el espesor de cada capa.El comportamiento dinámico de las mezclas asfálticas está definidopor la variación de la temperatura y frecuencia de aplicación de carga, incluso por las propiedades del asfalto y el agregado utilizado en la fabricación de las mismas. Para determinar las propiedades dinámicas se elaboraron probetas cilíndricas con materiales procedentes de la explotación de depósitos aluviales y de roca, y asfaltos de características similares, con los cuales se fabrican las mezclas asfálticas en El Valle de Aburrá. Las muestras fueron compactadas estáticamente hasta lograr el peso unitario determinado en el método de diseño “Marshall”. Las probetas se ensayaron en condiciones de temperatura controlada entre 5 ºC y 60 ºC y frecuencias entre 1 Hz y 16 Hz

    Comportamiento dinámico de mezclas asfálticas

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    La caracterización dinámica de los materiales utilizados en la construcción de carreteras es un reto indispensable para las regiones del país, pues de ello depende la certidumbre del dimensionamiento de la estructura de los pavimentos. El módulo dinámico y la relación de Poisson de las mezclas asfálticas, se constituyen en un parámetro importante dentro del diseño por métodos empírico-mecanistas, pueshacen parte del algoritmo que ayuda a definir el espesor de cada capa.El comportamiento dinámico de las mezclas asfálticas está definidopor la variación de la temperatura y frecuencia de aplicación de carga, incluso por las propiedades del asfalto y el agregado utilizado en la fabricación de las mismas. Para determinar las propiedades dinámicas se elaboraron probetas cilíndricas con materiales procedentes de la explotación de depósitos aluviales y de roca, y asfaltos de características similares, con los cuales se fabrican las mezclas asfálticas en El Valle de Aburrá. Las muestras fueron compactadas estáticamente hasta lograr el peso unitario determinado en el método de diseño “Marshall”. Las probetas se ensayaron en condiciones de temperatura controlada entre 5 ºC y 60 ºC y frecuencias entre 1 Hz y 16 Hz

    Diseño e implementación de un prototipo informático para las elecciones de un cargo mediante un aplicativo web

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    El presente trabajo busca dar información verídica de las propuestas de un candidato a una elección en particular donde los usuarios finales contarán con una herramienta digital para que todos los usuarios puedan generar un criterio acorde a las propuestas de los candidatos. Además realizar un entorno digital para que las entidades u organismos que busquen hacer unas elecciones tengan una herramienta para sus elecciones. La metodología usada será por prototipos para generar un entorno funcional inicial, y gracias a este modelo utilizar buenas prácticas de software en cuanto a diseño y implementación. Se realizarán las especificaciones funcionales y no funcionales para el desarrollo de un aplicativo web que facilita a una persona la información de un programa de elecciones para así asegurar su decisión en la votación, y que las personas tengan claridad y conciencia al momento de votar, además a futuro evitar que el candidato electo incumpla sus propuestas con un seguimiento de las mismas

    The dynamic pipeline paradigm

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    Nowadays, in the era of Big Data and Internet of Things, large volumes of data in motion are produced in heterogeneous formats, frequencies, densities, and quantities. In general, data is continuously produced by diverse devices and most of them must be processed at real-time. Indeed, this change of paradigm in the way in which data are produced, forces us to rethink the way in which they should be processed even in presence of parallel approaches. To process continuous data, data-driven frameworks are demanded; they are required to dynamically adapt execution schedulers, reconfigure computational structures, and adjust the use of resources according to the characteristics of the input data stream. In previous work, we introduced the Dynamic Pipeline as one of these computational structures, and we experimentally showed its efficiency when it is used to solve the problem of counting triangles in a graph. In this work, our aim is to define the main components of the Dynamic Pipeline which is suitable to specify solutions to problems whose incoming data is heterogeneous data in motion. To be concrete, we define the Dynamic Pipeline Paradigm and, additionally, we show the applicability of our framework to specify different well-known problems.Peer ReviewedPostprint (published version

    Aprendizaje basado en Proyectos para la Enseñanza de Ciencias Físicas usando Arduino Physics Lab

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    In this work, the use of the Arduino Science Kit Physics Lab will be evaluated and suggested as a low-cost tool for conducting self-guided physical science laboratory practices using a project-based learning approach. The specifications that the guides should have to carry out the practices with the kit as an alternative to virtual and remote learning environments are shown

    Análisis de la evolución de Parámetros Económico-Financieros de Empresas en concurso en Aragón

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    Este trabajo consiste en el análisis de los parámetros económico-financieros más significativos de empresas aragonesas con dificultades financieras, que actualmente están activas, para contrastar si presentan un patrón de comportamiento peculiar por situación de crisis. Para ello se tomara una muestra de cuarenta y siete empresas que reúnen estas situaciones en el periodo que comprende del año 2007 hasta el año 2013. Son empresas de las que hemos podido obtener los balances mediante la Base de Datos SABI (Sistema de Análisis de Balances Ibéricos). También hemos indagado en el estudio mediante el análisis de una serie de magnitudes, ratios económico-financieros, cuadro de flujo de efectivo, así como el contexto de la situación de la crisis financiera en este periodo de tiempo, para intentar llegar a las conclusiones. Tras este estudio, podemos decir que hemos llegado a las siguientes conclusiones: Que las empresas en dificultades financieras que hemos estudiado se han visto afectadas, en mayor medida que la media de las empresas españolas, en un descenso de su actividad productiva, produciendo una disminución en las contrataciones así como en una reducción de sus ingresos de explotación. Esto les ha provocado una progresiva disminución de generación de flujos de efectivo, lo cual les ha repercutido en una posición más desfavorable a la hora de destinar recursos a la inversión y por lo tanto de incrementar a través de otras vías más eficientes su actividad productiva. Por otro lado, la situación de dificultades financieras, ha producido en las empresas estudiadas que los ratios analizados sean inferiores al de la empresa media española

    El poder en Europa en la segunda mitad del siglo XVI.

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    La lucha en el poder en la segunda mitad del siglo XVI fue una constante tanto por las monarquías como por la nobleza. Mientras la primera buscaba alejarse de la nobleza y tener una mayor libertad, los grupos privilegiados intentaban hacer valer sus mecanismos de poder para no abandonar esas cuotas que habían alcanzado durante el medievo. Recorreremos varios Estados europeos para llegar a la conclusión de si hay pasos hacía el absolutismo o si la nobleza consigue hacer valer sus ideales en el contexto socioeconómico y religioso de estos años.<br /
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