Identificación en línea y optimización del péndulo invertido implementado con el Lego Mindstorm NXT 2.0 utilizando la técnica de control LQR

El control, la automatización y la robótica se han convertido durante las últimas décadas en áreas primordiales en la investigación y el desarrollo de nuevas tecnologías. Hoy en día existen varias investigaciones acerca de la optimización de sistemas físicos usando diferentes técnicas, Un problema típico abordado por la teoría de control es el péndulo invertido, este es un sistema clásico que se caracteriza principalmente por su comportamiento inestable. El modelo de este sistema es de gran aplicación en la vida cotidiana principalmente en la industria, y es muy utilizado como ejercicio académico. Seleccionando este sistema físico y aprovechando la posibilidad de implementarlo físicamente con en el equipo LEGO Mindstorm NXT 2.0.se propone aplicar dos técnicas muy importantes como lo son: la identificación en línea de un modelo digital del péndulo invertido y el control optimo LQR (“Linear Quadratic Regulator”) del mismo

Estado de salud oral de adultos mayores no diabéticos. Comparación con adultos mayores diabéticos, CESFAM Dr. José Dionisio Astaburuaga, Talca, 2015.

98 p.Introducción: Chile está viviendo un proceso denominado envejecimiento demográfico, lo que significa que existe un aumento de la proporción de personas mayores de 60 años con respecto a la población total. En el año 2014, según datos del Instituto Nacional de Estadísticas (INE), la población de adultos mayores represento un 15% de la población total, siendo superior al 11% del año 2002. Esta población padece diferentes enfermedades, dentro de estas tenemos las patologías de la cavidad oral. Objetivos: Conocer los factores que influyen en el estado de salud oral de los adultos mayores no diabéticos. Evaluar el estado de salud oral en los adultos mayores no diabéticos del CESFAM Dr. José Dionisio Astaburuaga de la comuna de Talca, el año 2015. Sujetos y métodos: Se realizó un estudio descriptivo y transversal, no probabilístico. Se estudiaron 104 adultos mayores de 65 años y más inscritos en el CESFAM Dr. José Dionisio Astaburuaga, que no presentaran diabetes mellitus. Se les realizó un examen clínico y una encuesta de salud oral. Se realizó una comparación con el estado de salud oral de los adultos mayores diabéticos descompensados y compensados revisados el año 2013 y 2014, por la Srta. Texia Vega y el Sr. Héctor Bravo, respectivamente. Resultados: Más de la mitad (53%) de los adultos mayores no diabéticos eran hombres. El rango etario predominante fue de 65 a 69 años de edad, con enseñanza básica incompleta y nivel socioeconómico bajo. La mayoría vivía con su esposo (a) e hijos y en la zona urbana. Un 78% padecía de alguna patología crónica, siendo la más prevalente la hipertensión arterial. El promedio del índice COPD fue 21,25, influenciado por la pérdida de piezas dentarias. Un 48% presento higiene oral mala y muy mala. Más de la mitad (63,22%) presentó código 2 y solo un 4,6% código 4 en el índice periodontal comunitario. Un 63% utilizaba prótesis dental removible, parcial o total, presentando la mitad estomatitis subprótesica. Un 43% refirió tener sequedad oral, existiendo una asociación significativa entre el consumo de fármacos antihipertensivos y xerostomía (p= 0,01). Un 81,73% dijo cepillarse dos veces o más al día, no se encontró asociación estadísticamente significativa con el índice de higiene oral (p= 0,661). Un 62% no había recibido instrucción previa de higiene oral. Al comparar el estado de salud oral de los adultos mayores no diabéticos con los diabéticos descompensados y compensados, estos presentaron mucha similitud por lo que no se encontró diferencias, asociaciones y correlaciones estadísticamente significativas. Conclusión: La salud oral de los adultos mayores es deficiente, siendo un grupo muy desprotegido, por los escasos recursos que se destinan para poder realizar tratamientos óptimos, ya sea preventivos o rehabilitadores y no solo la exodoncia de las piezas dentarias. Por lo que se hace necesario tratar al individuo de una forma integral, haciendo participe a la persona de mejorar su salud y generar el autocuidado. Es por esto que para lograr mejores estrategias en salud, es importante realizar un trabajo en conjunto entre un equipo multidisciplinario y la comunidad, potenciando principalmente la promoción y prevención, realizando un aprendizaje de forma activa en la población y generar cambios en las creencias, actitudes y conductas en salud.Palabras claves: adulto mayor, salud oral/ABSTRACT: Introduction: Chile is experiencing a process called aging demographic, which means that there is an increase in the proportion of people over 60 years of age with respect to the total population. In 2014, according to the National Statistics Institute (NSI), the population of older adults represents 15% of the total population, with over 11 % in 2002. This population has different diseases, within these, the oral pathologies. Objectives: Know the factors that influence oral health of non-diabetic elderly. Assess the status of oral health of non-diabetic elderly to the CESFAM Dr. Jose Dionisio Astaburuaga from Talca, in 2015. Subjects and Methods: A descriptive and cross-sectional study, non-probabilistic. A sample of 104 people over 65 years of age registered in CESFAM Dr. Jose Dionisio Astaburuaga, not affected by diabetes mellitus. They were examined and surveyed. They were compared to the oral health of the elderly diabetics decompensated and compensated examined in 2013 and 2014, by Ms. Texia Vega and Mr. Hector Bravo, respectively. Results: More than half (53%) of older adults were men. The predominant age range was 65-69 years old, with incomplete basic education and low socioeconomic status. The most lived with her husband and children in urban áreas. 78% of subjects had some chronic disease, the most prevalent was arterial hypertension. The average DMFT was 21,25 influenced by the loss of teeth. 48% had poor and very poor oral hygiene. More than half (63,22%) had code 2 and only 4.6% code 4 in the community periodontal index. 63% of subjects used a removable partial or complete prosthesis , presenting half stomatitis subprosthetic. 43% 3% reported having oral dryness , there was a significant association between the use of antihypertensive drugs and xerostomia (p= 0,01). 81.73 % said brushing twice or more a day, there was no statistically significant association with oral hygiene index (p= 0,661). 62% had not prior instruction of oral hygiene. When comparing the oral health status of non-diabetic older adults with compensated and decompensated diabetics, they had many similarities, there were no statistically significant differences, associations and correlations. Conclution: The oral health of the elderly is poor, this is a very vulnerable group, for scarce resources allocated to perform optimal treatments, preventive or rehabilitative and not only the extraction of teeth. It is necessary to treat the individual in a comprehensive manner, to make person participate in improve their health and generate self-care. That is why to achieve better health strategies, it is important to work together from a multidisciplinary team and the community, especially strengthen the promotion and prevention. in addition to performing an active learning in the population and they generate changes in beliefs , attitudes and health behaviors . Keywords: elderly, oral healt

Identificación de comportamientos saludables: Campamento universitario multidisciplinario de investigación y servicios (CUMIS), primera experiencia en Colombia

Existe una brecha muy estrecha entre el conocimiento y el comportamiento, no necesariamente conocer las consecuencias de un hábito implica tomar medidas con respecto a este o modificar comportamientos. Hacer referencia al término salud no es lo mismo que referirse a enfermedad. La comunicación en salud constituye una estrategia vital en el intento de modificación de comportamientos comunitarios y su mantenimiento en pro de la salud. Objetivo: Identificar comportamientos saludables a través de la intervención comunitaria denominada CUMIS, llevada a cabo en la población de Caimalito corregimiento de Pereira. Métodos: Se realizaron intervenciones de un día de duración en los tres principales sectores del corregimiento, dividiendo el personal en un equipo móvil, que se desplazaba casa a casa, y uno fijo, que atendía consulta médica. Resultados: Se identificó logros adecuados en el comportamiento, como el hecho de solicitar una consulta por motivo de “control”; para el caso de la consulta por “diarrea sin deshidratación” se encuentra el paciente en la fase de acción, contrasta estos comportamientos con otros que evidencian que la población se encuentra en fase precontemplativa como ocurre con los criaderos entomológicos, donde la población no ha considerado un cambio. Conclusiones: La inmersión en la comunidad como estrategia de atención en salud y de trabajo comunitario, constituye una herramienta efectiva observando la importante acogida que se puede lograr entre los habitantes de las comunidades impactando positivamente los comportamientos comunitarios.introduction: A very narrow gap between knowledge and behavior exit; not necessarily understand the consequences of a habit involve taking action on this or changing behavior. Making reference to the term health is not the same as referring to illness. Health communication is a vital strategy in the attempt to change community behavior and retention for health. Objective: To identify healthy behaviors through community intervention called CUMIS, held in the town of Caimalito village of Pereira. Methods: We interventions one day in the three main sectors of the township, dividing the staff on a mobile device, which moved from house to hose, and a fixed, attending medical consultation. Results: We identified adequate progress in behavior, as the act of requesting a consultation because of “control” in the case of the query for “diarrhea without dehydration” is the patient in the action phase, contrast these behaviors with others show that the population is under precontemplators as with entomological farms, where the population has not seen a change. Conclusions: Immersion in the community health care strategy and community work is an effective tool for observing the important reception can be achieved between the inhabitants of the communities to positively impact community behaviors.http://revistas.utp.edu.co/index.php/revistamedic

Prototipo para el reconocimiento de video en tiempo real de los ejercicios del método Klapp usando redes neuronales recurrentes

En la actualidad la telerehabilitación ha tomado un gran auge debido a los acontecimientos de la COVID-19, éste trata de la aplicación de un programa bajo la supervisión remota, usando las tecnologías de información y comunicación, eliminando limitantes de las personas para su desplazamiento, minimizando riesgos y aportando mayor cumplimiento a los programas de rehabilitación y reacondicionamiento. El presente trabajo propone el desarrollo de una herramienta para el reconocimiento en tiempo real de ejercicios del método fisioterapéutico Klapp, basándonos en el concepto de telerehabilitación. El objetivo de este proyecto es dar apoyo a los fisioterapeutas para dar seguimiento al tratamiento de rehabilitación o reacondicionamiento. La herramienta permite evaluar la ejecución en tiempo real de cada uno de los ejercicios para informarle al paciente si lo realizó correctamente, y el fisioterapeuta podrá consultar dichos resultados. El desarrollo del proyecto fue gestionado bajo el modelo V como referencia para cada una de las actividades realizadas. La técnica utilizada para el reconocimiento son las redes neuronales recurrentes, pues su arquitectura permite modelar la siguiente predicción basándose en la información pasada y lograr modelar datos en secuencia como videos. Y para la implementación fueron empleadas las herramientas Keras, TensorFlow, Python, librerías de OpenCV y OpenPose, con el cual se obtuvieron los puntos de referencias de los ejercicios basándonos en los ángulos de Cobb. Los resultados obtenidos de reconocimiento de la red recurrente fueron medidos bajo la métrica de exactitud (Accuracy), logrando un 97% considerando 6 ejercicios, los cuales comprenden los ejercicios del método Klapp

Identificación de comportamientos saludables: Campamento universitario multidisciplinario de investigación y servicios (CUMIS), primera experiencia en Colombia

Introducción: Existe una brecha muy estrecha entre el conocimiento y el comportamiento, no necesariamente conocer las consecuencias de un hábito implica tomar medidas con respecto a este o modificar comportamientos. Hacer referencia al término salud no es lo mismo que referirse a enfermedad. La comunicación en salud constituye una estrategia vital en el intento de modificación de comportamientos comunitarios y su mantenimiento en pro de la salud. Objetivo: Identificar comportamientos saludables  a través de la intervención comunitaria denominada CUMIS, llevada a cabo en la población de Caimalito corregimiento de Pereira. Métodos: Se realizaron intervenciones de un día de duración en los tres principales sectores del corregimiento, dividiendo el personal en un equipo móvil, que se desplazaba casa a casa, y uno fijo, que atendía consulta médica. Resultados: Se identificó logros adecuados en el  comportamiento, como el hecho de solicitar una consulta por motivo de “control”; para el caso de la consulta por “diarrea sin deshidratación” se encuentra el paciente en la fase de acción, contrasta estos comportamientos con otros que evidencian que la población se encuentra en fase precontemplativa como ocurre con los criaderos entomológicos, donde la población no ha considerado un cambio. Conclusiones: La inmersión en la comunidad como estrategia de atención en salud y de trabajo comunitario,  constituye una herramienta efectiva observando la importante acogida que se puede lograr entre los habitantes de las comunidades impactando positivamente los comportamientos comunitarios

Identificación de comportamientos saludables: Campamento universitario multidisciplinario de investigación y servicios (CUMIS), primera experiencia en Colombia

Introducción: Existe una brecha muy estrecha entre el conocimiento y el comportamiento, no necesariamente conocer las consecuencias de un hábito implica tomar medidas con respecto a este o modificar comportamientos. Hacer referencia al término salud no es lo mismo que referirse a enfermedad. La comunicación en salud constituye una estrategia vital en el intento de modificación de comportamientos comunitarios y su mantenimiento en pro de la salud. Objetivo: Identificar comportamientos saludables  a través de la intervención comunitaria denominada CUMIS, llevada a cabo en la población de Caimalito corregimiento de Pereira. Métodos: Se realizaron intervenciones de un día de duración en los tres principales sectores del corregimiento, dividiendo el personal en un equipo móvil, que se desplazaba casa a casa, y uno fijo, que atendía consulta médica. Resultados: Se identificó logros adecuados en el  comportamiento, como el hecho de solicitar una consulta por motivo de “control”; para el caso de la consulta por “diarrea sin deshidratación” se encuentra el paciente en la fase de acción, contrasta estos comportamientos con otros que evidencian que la población se encuentra en fase precontemplativa como ocurre con los criaderos entomológicos, donde la población no ha considerado un cambio. Conclusiones: La inmersión en la comunidad como estrategia de atención en salud y de trabajo comunitario,  constituye una herramienta efectiva observando la importante acogida que se puede lograr entre los habitantes de las comunidades impactando positivamente los comportamientos comunitarios

Identificación de comportamientos saludables: Campamento universitario multidisciplinario de investigación y servicios (CUMIS), primera experiencia en Colombia

Introducción: Existe una brecha muy estrecha entre el conocimiento y el comportamiento, no necesariamente conocer las consecuencias de un hábito implica tomar medidas con respecto a este o modificar comportamientos. Hacer referencia al término salud no es lo mismo que referirse a enfermedad. La comunicación en salud constituye una estrategia vital en el intento de modificación de comportamientos comunitarios y su mantenimiento en pro de la salud. Objetivo: Identificar comportamientos saludables  a través de la intervención comunitaria denominada CUMIS, llevada a cabo en la población de Caimalito corregimiento de Pereira. Métodos: Se realizaron intervenciones de un día de duración en los tres principales sectores del corregimiento, dividiendo el personal en un equipo móvil, que se desplazaba casa a casa, y uno fijo, que atendía consulta médica. Resultados: Se identificó logros adecuados en el  comportamiento, como el hecho de solicitar una consulta por motivo de “control”; para el caso de la consulta por “diarrea sin deshidratación” se encuentra el paciente en la fase de acción, contrasta estos comportamientos con otros que evidencian que la población se encuentra en fase precontemplativa como ocurre con los criaderos entomológicos, donde la población no ha considerado un cambio. Conclusiones: La inmersión en la comunidad como estrategia de atención en salud y de trabajo comunitario,  constituye una herramienta efectiva observando la importante acogida que se puede lograr entre los habitantes de las comunidades impactando positivamente los comportamientos comunitarios

Mechanical Properties and Antibacterial Effect on Mono-Strain of Streptococcus mutans of Orthodontic Cements Reinforced with Chlorhexidine-Modified Nanotubes

Recently, several studies have introduced nanotechnology into the area of dental materials with the aim of improving their properties. The objective of this study is to determine the antibacterial and mechanical properties of type I glass ionomers reinforced with halloysite nanotubes modified with 2% chlorhexidine at concentrations of 5% and 10% relative to the total weight of the powder used to construct each sample. Regarding antibacterial effect, 200 samples were established and distributed into four experimental groups and six control groups (4 +ve and 2 −ve), with 20 samples each. The mechanical properties were evaluated in 270 samples, assessing microhardness (30 samples), compressive strength (120 samples), and setting time (120 samples). The groups were characterized by scanning electron microscopy and Fourier transform infrared spectroscopy, and the antibacterial activity of the ionomers was evaluated on Streptococcus mutans for 24 h. The control and positive control groups showed no antibacterial effect, while the experimental group with 5% concentration showed a zone of growth inhibition between 11.35 mm and 11.45 mm, and the group with 10% concentration showed a zone of growth inhibition between 12.50 mm and 13.20 mm. Statistical differences were observed between the experimental groups with 5% and 10% nanotubes. Regarding the mechanical properties, microhardness, and setting time, no statistical difference was found when compared with control groups, while compressive strength showed higher significant values, with ionomers modified with 10% concentration of nanotubes resulting in better compressive strength values. The incorporation of nanotubes at concentrations of 5% and 10% effectively inhibited the presence of S. mutans, particularly when the dose–response relationship was taken into account, with the advantage of maintaining and improving their mechanical properties

Gut colonization and subsequent infection of neonates caused by extended-spectrum beta-lactamase-producing Escherichia coli and Klebsiella pneumoniae

The gut microbiota harbors diverse bacteria considered reservoirs for antimicrobial resistance genes. The global emergence of extended-spectrum beta-lactamase (ESBL)-producing Enterobacterales (ESBL-PE) significantly contributes to healthcare-associated infections (HAIs). We investigated the presence of ESBL-producing Escherichia coli (ESBL-PEco) and ESBL-producing Klebsiella pneumoniae (ESBL-PKpn) in neonatal patients’ guts. Furthermore, we identified the factors contributing to the transition towards ESBL-PEco and ESBL-PKpn-associated healthcare-associated infections (HAIs). The study was conducted from August 2019 to February 2020, in a Neonatal Intensive Care Unit of the Hospital Infantil de México Federico Gómez. Rectal samples were obtained upon admission, on a weekly basis for a month, and then biweekly until discharge from the neonatology ward. Clinical data, culture results, and infection information were gathered. We conducted antimicrobial tests, multiplex PCR assay, and pulsed-field gel electrophoresis (PFGE) to determine the antimicrobial resistance profile and genetic relationships. A comparison between the group’s controls and cases was performed using the Wilcoxon and Student t-tests. Of the 61 patients enrolled, 47 were included, and 203 rectal samples were collected, identifying 242 isolates. In 41/47 (87%) patients, colonization was due to ESBL-PEco or ESBL-PKpn. And nine of them developed HAIs (22%, 9/41). ESBL-PEco resistance to cephalosporins ranged from 25.4% to 100%, while ESBL-PKpn resistance varied from 3% to 99%, and both bacteria were susceptible to carbapenems, tigecillin, and colistin. The prevalent blaCTX-M-group-1 gene accounted for 77.2% in ESBL-PEco and 82.2% in ESBL-PKpn, followed by blaTEM 50% and blaOXA-1 43.8% in ESBL-PEco and blaTEM 80.2% and blaSHV 76.2% in ESBL-PKpn. Analysis of clonality revealed identical colonizing and infection isolates in only seven patients. Significant risk factors included hospital stay duration, duration of antibiotic treatment, and invasive device usage. Our findings suggest high ESBL-PEco and ESBL-PKpn rates of colonization often lead to infection in neonates. Attention should be paid to patients with ESBL-PE