Design considerations for tailoring the thickness profile of transparent dielectric deposits by continuous-wave laser deposition

The distribution of a transparent dielectric material deposited onto a planar substrate by a continuous-wave laser is studied concerning the dependence on the light-intensity distribution. Theory is derived to model the thickness profile of the condensed material, with the aim of supporting the fabrication of free-from optics. Experiments have been performed to test the theory on the basis of an infrared-transmitting chalcogenide glass.Ministerio de Educación y Ciencia FIS2008- 00260Consejería de Innovación, Ciencia y Empresa de Andalucía FQM-423

Análisis dinámico de estructuras tether giroestabilizadas

Tesis descargada desde ResearchGateEn este trabajo se ha estudiado la dinámica de estructuras tether en el espacio. Estas estructuras tether son cables de gran longitud que unen distintos módulos en órbita, permitiendo la transferencia de cantidad de movimiento y energía entre ellos. En particular, se ha estudiado sistemas tether que orbitan de forma perpendicular a su plano de órbita, de forma que han de estar sometidos a rotación alrededor de su eje longitudinal para mantenerse estables en dicha posición. Además, se han estudiado tethers electrodinámicos que interaccionan con el campo geomagnético produciendo fuerzas de Lorentz que frenan o impulsan el sistema. Así, el sistema no puede ser tratado como un cable, es necesario modelar el teather como una barra con rigideces a flexión y torsión. En resumen, se ha realizado un estudio detallado de una barra extremadamente esbelta (0.0025/100) sometida a rotación bajo la acción de fuerzas de Lorentz. El sistema es similar a un rotor desequilibrado en el que, sin embargo, se producen grandes desplazamientos por deformación. En estas condiciones, la teoría clásica lineal en dinámica de rotores predice la inestabilidad del sistema producida por las fuerzas de amortiguamiento interno del material cuando se supera cierta velocidad crítica, la cual queda muy por debajo de la velocidad de rotación en la que opera el sistema que aquí se ha estudiado. Sin embargo, algunos estudios sobre modelos de rotor muy simples sugieren que la no-linealidad geométrica puede controlar dicha inestabilidad. Par aprobar esto, se han realizado diferentes modelos del sistema tether. En primer lugar, se ha desarrollado un modelo basado en el rotor de Jeffcott. Más tarde, se mejora este modelo formulando el sistema mediante las ecuaciones de Kirchhoff-Love de una barra 3D. En ambos modelos se llevó a cabo un estudio paramétrico del sistema, usandose técnicas matemáticas de última generación como la continuación numérica

Pueblo indígenas urbanos en Argentina: un estado de la cuestión

The issue of the urban indigenous peoples turns out to be a special challenge to be considered by the social sciences, and the anthropological discipline. This is particularly so considering that, inArgentina, the greater part of the indigenous peoples resides in urban areas, and that, even though different studies performed on this matter have been recently increased, this is an issue that hasreceived little discussion. Our goal set is to make a general approach to the contemporaneous urban indigenous issue in Argentina, and to consider the migration dynamics, and the organizational processes in urban areas. We will provide examples for this issue based on situations corresponding to the three indigenous groups of greater demographic incidence in the country: the Mapuche people -based on the case of inhabitants that have migrated to diverse cities in Northern Patagonia- , the Qom people, and the Guaraní people. In these last two groups, the processes of the "Nogoyin Ni Nala" (Qom and Moqoit) and the "Cacique Hipólito Yumbay" communities respectively, both located in the district of Almirante Brown, in Greater Buenos Aires (the Province of Buenos Aires), were analyzed. We set, as a complementary goal, the creation of a series of guidelines to approach this issue, which can serve as a resource to deepen in future contributions.La problemática de los pueblos indígenas urbanos, resulta un particular desafío para la reflexión desde las ciencias sociales y la disciplina antropológica. Máxime considerando, que en Argentina lamayor parte de los pueblos indígenas reside en ámbitos urbanos y si bien se vienen incrementando recientemente los diferentes estudios en esta línea, ésta ha sido una temática escasamente desarrollada. Nos proponemos como objetivo efectuar una aproximación general de la cuestión indígena urbana contemporánea en Argentina, considerando la dinámica migratoria y los procesos organizativos en ámbitos urbanos. Ejemplificaremos esta problemática a partir de situaciones correspondientes a los tres grupos indígenas de mayor incidencia demográfica del país: el Pueblo Mapuche –a partir del caso de pobladores que han migrado a diversas ciudades de Norpatagonia-, el pueblo Qom y el pueblo Guaraní. En estos últimos dos grupos, analizando los procesos de las comunidades “Nogoyin Ni Nala” (Qom y Moqoit) y “Cacique Hipólito Yumbay” respectivamente,ambas en el Partido de Almirante Brown, en el Gran Buenos Aires (Provincia de Buenos Aires).Nos planteamos como objetivo complementario, formular una serie de lineamientos para el abordaje de esta temática, que sirva como insumo para profundizar en aportes futuros

Detecting broken Absorber Tubes in CSP plants using intelligent sampling and dual loss

Concentrated solar power (CSP) is one of the growing technologies that is leading the process of changing from fossil fuels to renewable energies. The sophistication and size of the systems require an increase in maintenance tasks to ensure reliability, availability, maintainability and safety. Currently, automatic fault detection in CSP plants using Parabolic Trough Collector systems evidences two main drawbacks: 1) the devices in use needs to be manually placed near the receiver tube, 2) the Machine Learning-based solutions are not tested in real plants. We address both gaps by combining the data extracted with the use of an Unmaned Aerial Vehicle, and the data provided by sensors placed within 7 real plants. The resulting dataset is the first one of this type and can help to standardize research activities for the problem of fault detection in this type of plants. Our work proposes supervised machine-learning algorithms for detecting broken envelopes of the absorber tubes in CSP plants. The proposed solution takes the class imbalance problem into account, boosting the accuracy of the algorithms for the minority class without harming the overall performance of the models. For a Deep Residual Network, we solve an imbalance and a balance problem at the same time, which increases by 5% the Recall of the minority class with no harm to the F1-score. Additionally, the Random Under Sampling technique boost the performance of traditional Machine Learning models, being the Histogram Gradient Boost Classifier the algorithm with the highest increase (3%) in the F1-Score. To the best of our knowledge, this paper is the first providing an automated solution to this problem using data from operating plants

"El territorio en la ciudad": Trayectorias, nuevas configuraciones y políticas públicas en relación a los pueblos indígenas en Argentina

El territorio en la ciudad: trayectorias, nuevas configuraciones y políticas públicas en relación a los pueblos indígenas en ArgentinaNos proponemos analizar la relación entre propiedad privada, territorio y políticas públicas como marco para el reconocimiento y afirmación identitatria de población indígena urbana y periurbana. Para ello retomamos las experiencias de la comunidad qom "19 de Abril" de la localidad de Marcos Paz y el "Consejo Indígena de Almirante Brown", ambos ubicados en provincia de Buenos Aires y la comunidad mapuche "Wiritray" localizada en el Parque Nacional Nahuel Huapi próximo a la ciudad de San Carlos de Bariloche, provincia de Río Negro.The aim of this paper is to analyze the relationship between private property, territory and public policies as a framework for the recognition and identity affi rmation of urban and peri-urban indigenous population. In order to do so, we present the experiences of the Qom community “19 de Abril” from Marcos Paz and the "Consejo Indígena de Almirante Brown” – both settled in the Buenos Aires Province – and the Mapuche "Wiritray" community located in the National Park “Nahuel Huapi” near the city of San Carlos de Bariloche, province of Río Negro in Patagonia.Fil: Engelman, Juan Manuel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Filosofía y Letras. Instituto de Ciencias Antropológicas. Sección de Antropología Social; ArgentinaFil: Weiss, María Laura. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Filosofía y Letras. Instituto de Ciencias Antropológicas. Sección de Antropología Social; ArgentinaFil: Valverde, Sebastián. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Filosofía y Letras. Instituto de Ciencias Antropológicas. Sección de Antropología Social; Argentin

Presentación

Presentació

Urban indigenous peoples in argentina: Status of the issue

La problemática de los pueblos indígenas urbanos, resulta un particular desafío para la reflexión desde las ciencias sociales y la disciplina antropológica. Máxime considerando, que en Argentina la mayor parte de los pueblos indígenas reside en ámbitos urbanos y si bien se vienen incrementando recientemente los diferentes estudios en esta línea, ésta ha sido una temática escasamente desarrollada. Nos proponemos como objetivo efectuar una aproximación general de la cuestión indígena urbana contemporánea en Argentina, considerando la dinámica migratoria y los procesos organizativos en ámbitos urbanos. Ejemplificaremos esta problemática a partir de situaciones correspondientes a los tres grupos indígenas de mayor incidencia demográfica del país: el Pueblo Mapuche –a partir del caso de pobladores que han migrado a diversas ciudades de Norpatagonia-, el pueblo Qom y el pueblo Guaraní. En estos últimos dos grupos, analizando los procesos de las comunidades “Nogoyin Ni Nala” (Qom y Moqoit) y “Cacique Hipólito Yumbay” respectivamente, ambas en el Partido de Almirante Brown, en el Gran Buenos Aires (Provincia de Buenos Aires).Nos planteamos como objetivo complementario, formular una serie de lineamientos para el abordaje de esta temática, que sirva como insumo para profundizar en aportes futuros.The issue of the urban indigenous peoples turns out to be a special challenge to be considered by the social sciences, and the anthropological discipline. This is particularly so considering that, in Argentina, the greater part of the indigenous peoples resides in urban areas, and that, even though different studies performed on this matter have been recently increased, this is an issue that has received little discussion. Our goal set is to make a general approach to the contemporaneous urban indigenous issue in Argentina, and to consider the migration dynamics, and the organizational processes in urban areas. We will provide examples for this issue based on situations corresponding to the three indigenous groups of greater demographic incidence in the country: the Mapuche people -based on the case of inhabitants that have migrated to diverse cities in Northern Patagonia- , the Qom people, and the Guaraní people. In these last two groups, the processes of the "Nogoyin Ni Nala" (Qom and Moqoit) and the "Cacique Hipólito Yumbay" communities respectively, both located in the district of Almirante Brown, in Greater Buenos Aires (the Province of Buenos Aires), were analyzed. We set, as a complementary goal, the creation of a series of guidelines to approach this issue, which can serve as a resource to deepen in future contributions.Fil: Weiss, María Laura. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Filosofía y Letras. Instituto de Ciencias Antropológicas. Sección de Antropología Social; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Engelman, Juan Manuel. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Filosofía y Letras. Instituto de Ciencias Antropológicas. Sección de Antropología Social; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Valverde, Sebastián. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Filosofía y Letras. Instituto de Ciencias Antropológicas. Sección de Antropología Social; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentin

El "Programa Nacional Mapa Educativo" como medio de articulación y visibilización del trabajo con pueblos originarios

En este artículo nos interesa, profundizar acerca de una política pública, desarrollada desde el Estado Nacional, como es el Atlas de los Pueblos Indígenas, que forma parte del Programa Nacional Mapa Educativo del Ministerio de Educación de la Nación. Presentaremos, en primer lugar, las características de este Programa Nacional y nuestraparticipación en él como parte de las tareas de la denominada "extensión" y "divulgación" de las diferentes investigaciones que venimos realizando con relación a los pueblos indígenas. En segundo término, destacaremos la importancia que posee el hecho de contribuir a derribar ciertos "mitos" sumamente difundidos en la sociedad en relación con estos pueblos, que se encuentran muy arraigados en el sentido común de vastos sectores sociales. Subrayaremos, en este sentido, las experiencias que hemos tenido a lo largo de estos años con el pueblo Mapuche de Norpatagonia Argentina y la forma en que fuimos interviniendo en diferentes debates públicos regionales y en ámbitos locales.En el tercer y último apartado, reflexionaremos acerca de la importancia que posee la extensión universitaria como parte fundamental del ejercicio crítico que supone el desarrollo del conocimiento científico y, articularmente, el antropológico.Fil: Ruggiero, Laura. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Filosofía y Letras; ArgentinaFil: Valverde, Sebastián. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Filosofía y Letras. Instituto de Ciencias Antropológicas; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Engelman, Juan Manuel. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Filosofía y Letras. Instituto de Ciencias Antropológicas; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Aurand, Mónica. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Filosofía y Letras. Instituto de Ciencias Antropológicas; Argentin

A comparison of feature extractors for panorama stitching in an autonomous car architecture.

Panorama stitching consists on frames being put together to create a 360o view. This technique is proposed for its implementation in autonomous vehicles instead of the use of an external 360o camera, mostly due to its reduced cost and improved aerodynamics. This strategy requires a fast and robust set of features to be extracted from the images obtained by the cameras located around the inside of the car, in order to effectively compute the panoramic view in real time and avoid hazards on the road. In this paper, we compare and discuss three feature extraction methods (i.e. SIFT, BRISK and SURF) for image feature extraction, in order to decide which one is more suitable for a panorama stitching application in an autonomous car architecture. Experimental validation shows that SURF exhibits an improved performance under a variety of image transformations, and thus appears to be the most suitable of these three methods, given its accuracy when comparing features between both images, while maintaining a low time consumption. Furthermore, a comparison of the results obtained with respect to similar work allows to increase the reliability of our methodology and the reach of our conclusions