Conservadores, reaccionarios y bandidos: la representación de la oposición político-militar en la prensa liberal de Aguascalientes, 1860-1867

A través del estudio de la prensa oficial y comercial aguascalentense adicta al Partido Liberal, se hace un análisis del discurso de las notas en que se realizaban críticas al grupo antagónico, el ‘Conservador’. Esto con la finalidad de entender la idea general que los liberales tuvieron de sus rivales políticos, la forma como los presentaban a la sociedad y el porqué de ello. Como resultado de la investigación fue posible determinar que, en los periódicos liberales, la crítica se dirigió a tres distintos actores políticos: los conservadores, reaccionarios y bandidos. De cada uno se construyó una representación específica que denostó ciertos aspectos específicos que les eran inherentes y, a su vez, eran los que obstaculizaban su proyecto de Estado. Esas representaciones, en conjunto, conformaron un discurso que desacreditó y repudió a la oposición política y armada al Partido Liberal con la intención de legitimarlo y afianzarlo en el poder

SWITCH! Dynamic roles exchange among cooperative robots

In this article we propose a dynamic role exchange algorithm for mobile robots. The heuristics used to alternate among the different roles is based on utility functions. We have utilize the Sony Aibo ERS-7 for testing our design and implementation. The RoboCup 4-legged competition environment has been chosen for proving our wor

Undirected dependency parsing

Dependency parsers, which are widely used in natural language processing tasks, employ a representation of syntax in which the structure of sentences is expressed in the form of directed links (dependencies) between their words. In this article, we introduce a new approach to transition-based dependency parsing in which the parsing algorithm does not directly construct dependencies, but rather undirected links, which are then assigned a direction in a postprocessing step. We show that this alleviates error propagation, because undirected parsers do not need to observe the single-head constraint, resulting in better accuracy. Undirected parsers can be obtained by transforming existing directed transition-based parsers as long as they satisfy certain conditions. We apply this approach to obtain undirected variants of three different parsers (the Planar, 2-Planar, and Covington algorithms) and perform experiments on several data sets from the CoNLL-X shared tasks and on the Wall Street Journal portion of the Penn Treebank, showing that our approach is successful in reducing error propagation and produces improvements in parsing accuracy in most of the cases and achieving results competitive with state-of-the-art transition-based parsers.Xunta de Galicia | Ref. CN2012/008Xunta de Galicia | Ref. CN2012/317Xunta de Galicia | Ref. CN2012/319Ministerio de Ciencia e Innovación | Ref. TIN2010-18552-C03-01Ministerio de Ciencia e Innovación | Ref. TIN2010-18552-C03-0

Programación de robots móviles en institutos: Robocampeones 2004

116 p.El comportamiento de un robot autónomo viene determinado por el programa que gobierna sus actuaciones. La creación de programas para robots debe cumplir con ciertos requisitos específicos frente a la programación en otros entornos más tradicionales, como el ordenador personal. En este artículo planteamos que el software de los robots se estructura actualmente en tres niveles: sistema operativo, plataforma de desarrollo y aplicaciones concretas. En los últimos años, han surgido con fuerza plataformas de desarrollo con la idea de facilitar la construcción incremental de estas aplicaciones robóticas. Más allá del acceso básico a los sensores y actuadores, las plataformas suelen proporcionar un modelo para la organización del código y bibliotecas con funcionalidades comunes. En este artículo se identifican y analizan esos tres niveles, describiendo desde esta perspectiva los entornos de desarrollo de los robots reales más extendidos, y las tendencias más reciente

Desarrollo de un sistema de detección de adelantamiento

El objetivo del Sistema Inteligente de Adelantamiento (SIA) que presentamos en este artículo es la detección automática de situaciones de adelantamiento entre vehículos pesados. Con este proyecto se persigue agilizar esta maniobra aumentando la fluidez del tráfico y mejorando la seguridad. El sistema utiliza una serie de sensores distribuidos por el vehículo y un procesador que está programado para identificar el inicio y fin del adelantamiento, elevando o descendiendo respectivamente el umbral máximo de velocidad. En este artículo justificamos la utilidad de este sistema, establecemos los requisitos que debe cumplir, describimos el protitipo realizado y detallamos las pruebas llevadas a cabo aon él para verificar su funcionamient

Temperature and relative humidity estimation and prediction in the tobacco drying process using artificial neural networks

Producción CientíficaThis paper presents a system based on an Artificial Neural Network (ANN) for estimating and predicting environmental variables related to tobacco drying processes. This system has been validated with temperature and relative humidity data obtained from a real tobacco dryer with a Wireless Sensor Network (WSN). A fitting ANN was used to estimate temperature and relative humidity in different locations inside the tobacco dryer and to predict them with different time horizons. An error under 2% can be achieved when estimating temperature as a function of temperature and relative humidity in other locations. Moreover, an error around 1.5 times lower than that obtained with an interpolation method can be achieved when predicting the temperature inside the tobacco mass as a function of its present and past values with time horizons over 150 minutes. These results show that the tobacco drying process can be improved taking into account the predicted future value of the monitored variables and the estimated actual value of other variables using a fitting ANN as proposed.Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI), proyecto "Mejora de la competitividad del sector del tabaco en Extremadura: nuevos procesos y productos" (under project IDI-20100986)Junta de Castilla y León, financiado por el Plan Regional de Proyectos de Investigación (proyecto VA034A10-2

UVA-LED technology’s treatment efficiency and cost in a competitive trial applied to the photo-fenton treatment of landfill leachate

Producción CientíficaThe objective of this trial was to assess the application of UVA-LED technology as an alternative source of irradiation for photo-Fenton processes, aiming to reduce treatment costs and provide a feasible treatment for landfill leachate. An optimized combination of coagulation with ferric chloride followed by photo-Fenton treatment of landfill leachate was optimized. Three different radiation sources were tested, namely, two conventional high-pressure mercury-vapor immersion lamps (100 W and 450 W) and a custom-designed 8 W 365 nm UVA-LED lamp. The proposed treatment combination resulted in very efficient degradation of landfill leachate (COD removal = 90%). The coagulation pre-treatment removed about 70% of the COD and provided the necessary amount of iron for the subsequent photo-Fenton treatment, and it further favored this process by acidifying the solution to an optimum initial pH of 2.8. The 90% removal of color improved the penetration of radiation into the medium and by extension improved treatment efficiency. The faster the Fenton reactions were, as determined by the stoichiometric optimum set-up reaction condition of [H2O2]0/COD0 = 2.125, the better were the treatment results in terms of COD removal and biodegradability enhancement because the chances to scavenge oxidant agents were limited. The 100 W lamp was the least efficient one in terms of final effluent quality and operational cost figures. UVA-LED technology, assessed as the application of an 8 W 365 nm lamp, provided competitive results in terms of COD removal, biodegradability enhancement, and operational costs (35–55%) when compared to the performance of the 450 W conventional lamp.Ministerio de Economía, Industria y Competitividad - (project CTM2016- 77948-R)Comunidad Autónoma de Madrid - (project S2018/EMT-4459

Diagramas de navegación en aplicaciones web

In general, Web applications are complex software systems, which in its development requires focused methodologies used solid engineering. The development of Web applications should be carried out with the con chords modeling construction.En general, las aplicaciones web son complejos sistemas de software, que en su desarrollo se requieren utilizar sólidas metodologías enfocadas en la ingeniería. El desarrollo de aplicaciones web se debe llevar a cabo con la elaboración de modelos acordes consu construcción

RoboCampeones: aplicación de la robótica a la educación

Los últimos años se está detectando una bajada significativa en la matrículación de alumnos en las ingenierías en los países desarrollados. Esto nos ha hecho plantearnos la necesidad de fomentar las vocaciones científico-técnicas, para lo que hemos decidido aprovechar nuestra experiencia en el campo de la robótica. En concreto hemos organizado un campeonato de construcción de robots que denominamos RoboCampeones y que describimos en esta comunicació

Aplicación de técnicas robóticas al adelantamiento entre vehículos pesados

El objetivo de este artículo es presentar la aplicación de técnicas desarrolladas en el campo de la robótica móvil al terreno de los vehículos pesados. En concreto, se presenta la aplicación de sensores y algoritmos de origen robótico a un sistema de adelantamiento entre vehículos pesados. Con este sistema se persigue agilizar esta maniobra aumentando la fluidez del tráfico y mejorando la seguridad.  El sistema descrito utiliza una serie de sensores distribuidos por el vehículo y un procesador para identificar el inicio y fin del adelantamiento, elevando en esas situaciones el umbral máximo de velocidad permitida al vehículo.  En este artículo justificamos la utilidad de este sistema, establecemos los requisitos que debe cumplir, describimos el prototipo realizado y detallamos las pruebas llevadas a cabo con él para verificar su funcionamient