El objetivo de este artículo es presentar la aplicación de técnicas
desarrolladas en el campo de la robótica móvil al terreno de los vehículos
pesados. En concreto, se presenta la aplicación de sensores y algoritmos de
origen robótico a un sistema de adelantamiento entre vehículos pesados.
Con este sistema se persigue agilizar esta maniobra aumentando la fluidez
del tráfico y mejorando la seguridad.
El sistema descrito utiliza una serie de sensores distribuidos por el
vehículo y un procesador para identificar el inicio y fin del adelantamiento,
elevando en esas situaciones el umbral máximo de velocidad permitida al
vehículo.
En este artículo justificamos la utilidad de este sistema, establecemos los
requisitos que debe cumplir, describimos el prototipo realizado y
detallamos las pruebas llevadas a cabo con él para verificar su
funcionamient
