Hedging Alternatives for the Mortgage Stabilization Fund (FRECH) European Cap Options for the Real Interest Rate

The World Bank has proposed an alternative hedging instrument to be offered by the FRECH, instead of the collar- swap currently available. The suggested derivate corresponds to a European Cap option for the real interest rate, which could give greater flexibility to the hedging mechanism, allowing it to be tailored for the specific needs of each Colombian Mortgage Bank (BECH). This paper finds the value of this derivative and analyses the critiques that have been made about the pricing of the collar-swap.

Derivative Markets' Impact on Colombian Monetary Policy

Derivatives are contingent claims that complete financial markets. Their use allow agents and firms to ameliorate the impact over con- sumption, production and investment given a change in relative prices induced by an active monetary policy. In this sense, derivatives gene- rate in some cases a loss in the effectiveness of the traditional monetary transmission channels in the short run, and in others, they promote an increase in the speed of transmission itself. Using an investment model, the impact of the use of interest rate and exchange rate derivatives in the dilution of colombian monetary channels is verified. Empirical exercises suggest that monetary policy has lost effectiveness in the short run.In spite of the surprise this result may offer given the relative im- matureness of domestic derivative markets, the marginal effect of these instruments appears to be significant, in the face of local financial mar- kets' imperfections. In addition, not only the hedge directly taken by firms with access to this instruments matter; there could be hedging spill-overs whenever commercial banks use derivatives, which allow for a more stable and cheap credit supply for firms with no access to those markets. The natural recommendation deriving from this conclusion suggests an urgent analysis of the derivatives impact over the speed of monetary transmission in Colombia.Derivatives; Monetary Policy Transmission Channels;Investment

Análisis de variables para evaluación financiera de proyectos de minería de oro en Colombia con especial énfasis en el Riesgo País-Caso Mineros S.A.

Tomando como base el método de flujo de caja descontado a valor presente para la evaluación de proyectos de minería de oro en Colombia, se analizan uno a uno los factores que deben ser incluidos en el cálculo de los flujos de caja y sus proyecciones, así como en el cálculo de la tasa de descuento -- El artículo tiene como objetivo principal identificar todos aquellos factores asociados a riesgo país que deben ser tenidos en cuenta por los inversionistas nacionales y extranjeros para el cálculo de los flujos de caja y de la tasa de descuento -- Para tal fin se utilizan datos suministrados por la empresa Mineros S.A. Se explican las diferentes etapas de exploración y los riesgos a los que se ven sometidos los inversionistas en dichas etapas, posteriormente se analiza la dificultad de predicción de los precios del oro y las coberturas que existen y se pueden utilizar para minimizar el riesgo tanto de variación de los precios del oro como de variación de la tasa de cambio el Peso Colombiano (COP) y el Dólar de los Estados Unidos (USD) en las etapas de producción -- Más adelante se analizan una a una las variables asociadas a tener en cuenta para el cálculo de los flujos de caja y de la tasa de descuento, como son: cálculo de regalías, costos debidos a riesgo geográfico, social y terrorismo, cálculo del Beta, riesgo país, y riesgo específico; y se plantea una metodología para que los riesgos puedan verse reflejados en el valor de la tasa de descuento -- Se analiza el efecto que los factores de riesgo tienen sobre la evaluación financiera y las pérdidas adicionales a las que podría verse sometido un inversionista al invertir en Colombi

Emotion Recognition from Speech with Acoustic, Non-Linear and Wavelet-based Features Extracted in Different Acoustic Conditions

ABSTRACT: In the last years, there has a great progress in automatic speech recognition. The challenge now it is not only recognize the semantic content in the speech but also the called "paralinguistic" aspects of the speech, including the emotions, and the personality of the speaker. This research work aims in the development of a methodology for the automatic emotion recognition from speech signals in non-controlled noise conditions. For that purpose, different sets of acoustic, non-linear, and wavelet based features are used to characterize emotions in different databases created for such purpose

Motion representation with spiking neural networks for grasping and manipulation

Die Natur bedient sich Millionen von Jahren der Evolution, um adaptive physikalische Systeme mit effizienten Steuerungsstrategien zu erzeugen. Im Gegensatz zur konventionellen Robotik plant der Mensch nicht einfach eine Bewegung und führt sie aus, sondern es gibt eine Kombination aus mehreren Regelkreisen, die zusammenarbeiten, um den Arm zu bewegen und ein Objekt mit der Hand zu greifen. Mit der Forschung an humanoiden und biologisch inspirierten Robotern werden komplexe kinematische Strukturen und komplizierte Aktor- und Sensorsysteme entwickelt. Diese Systeme sind schwierig zu steuern und zu programmieren, und die klassischen Methoden der Robotik können deren Stärken nicht immer optimal ausnutzen. Die neurowissenschaftliche Forschung hat große Fortschritte beim Verständnis der verschiedenen Gehirnregionen und ihrer entsprechenden Funktionen gemacht. Dennoch basieren die meisten Modelle auf groß angelegten Simulationen, die sich auf die Reproduktion der Konnektivität und der statistischen neuronalen Aktivität konzentrieren. Dies öffnet eine Lücke bei der Anwendung verschiedener Paradigmen, um Gehirnmechanismen und Lernprinzipien zu validieren und Funktionsmodelle zur Steuerung von Robotern zu entwickeln. Ein vielversprechendes Paradigma ist die ereignis-basierte Berechnung mit SNNs. SNNs fokussieren sich auf die biologischen Aspekte von Neuronen und replizieren deren Arbeitsweise. Sie sind für spike- basierte Kommunikation ausgelegt und ermöglichen die Erforschung von Mechanismen des Gehirns für das Lernen mittels neuronaler Plastizität. Spike-basierte Kommunikation nutzt hoch parallelisierten Hardware-Optimierungen mittels neuromorpher Chips, die einen geringen Energieverbrauch und schnelle lokale Operationen ermöglichen. In dieser Arbeit werden verschiedene SNNs zur Durchführung von Bewegungss- teuerung für Manipulations- und Greifaufgaben mit einem Roboterarm und einer anthropomorphen Hand vorgestellt. Diese basieren auf biologisch inspirierten funktionalen Modellen des menschlichen Gehirns. Ein Motor-Primitiv wird auf parametrische Weise mit einem Aktivierungsparameter und einer Abbildungsfunktion auf die Roboterkinematik übertragen. Die Topologie des SNNs spiegelt die kinematische Struktur des Roboters wider. Die Steuerung des Roboters erfolgt über das Joint Position Interface. Um komplexe Bewegungen und Verhaltensweisen modellieren zu können, werden die Primitive in verschiedenen Schichten einer Hierarchie angeordnet. Dies ermöglicht die Kombination und Parametrisierung der Primitiven und die Wiederverwendung von einfachen Primitiven für verschiedene Bewegungen. Es gibt verschiedene Aktivierungsmechanismen für den Parameter, der ein Motorprimitiv steuert — willkürliche, rhythmische und reflexartige. Außerdem bestehen verschiedene Möglichkeiten neue Motorprimitive entweder online oder offline zu lernen. Die Bewegung kann entweder als Funktion modelliert oder durch Imitation der menschlichen Ausführung gelernt werden. Die SNNs können in andere Steuerungssysteme integriert oder mit anderen SNNs kombiniert werden. Die Berechnung der inversen Kinematik oder die Validierung von Konfigurationen für die Planung ist nicht erforderlich, da der Motorprimitivraum nur durchführbare Bewegungen hat und keine ungültigen Konfigurationen enthält. Für die Evaluierung wurden folgende Szenarien betrachtet, das Zeigen auf verschiedene Ziele, das Verfolgen einer Trajektorie, das Ausführen von rhythmischen oder sich wiederholenden Bewegungen, das Ausführen von Reflexen und das Greifen von einfachen Objekten. Zusätzlich werden die Modelle des Arms und der Hand kombiniert und erweitert, um die mehrbeinige Fortbewegung als Anwendungsfall der Steuerungsarchitektur mit Motorprimitiven zu modellieren. Als Anwendungen für einen Arm (3 DoFs) wurden die Erzeugung von Zeigebewegungen und das perzeptionsgetriebene Erreichen von Zielen modelliert. Zur Erzeugung von Zeigebewegun- gen wurde ein Basisprimitiv, das auf den Mittelpunkt einer Ebene zeigt, offline mit vier Korrekturprimitiven kombiniert, die eine neue Trajektorie erzeugen. Für das wahrnehmungsgesteuerte Erreichen eines Ziels werden drei Primitive online kombiniert unter Verwendung eines Zielsignals. Als Anwendungen für eine Fünf-Finger-Hand (9 DoFs) wurden individuelle Finger-aktivierungen und Soft-Grasping mit nachgiebiger Steuerung modelliert. Die Greif- bewegungen werden mit Motor-Primitiven in einer Hierarchie modelliert, wobei die Finger-Primitive die Synergien zwischen den Gelenken und die Hand-Primitive die unterschiedlichen Affordanzen zur Koordination der Finger darstellen. Für jeden Finger werden zwei Reflexe hinzugefügt, zum Aktivieren oder Stoppen der Bewegung bei Kontakt und zum Aktivieren der nachgiebigen Steuerung. Dieser Ansatz bietet enorme Flexibilität, da Motorprimitive wiederverwendet, parametrisiert und auf unterschiedliche Weise kombiniert werden können. Neue Primitive können definiert oder gelernt werden. Ein wichtiger Aspekt dieser Arbeit ist, dass im Gegensatz zu Deep Learning und End-to-End-Lernmethoden, keine umfangreichen Datensätze benötigt werden, um neue Bewegungen zu lernen. Durch die Verwendung von Motorprimitiven kann der gleiche Modellierungsansatz für verschiedene Roboter verwendet werden, indem die Abbildung der Primitive auf die Roboterkinematik neu definiert wird. Die Experimente zeigen, dass durch Motor- primitive die Motorsteuerung für die Manipulation, das Greifen und die Lokomotion vereinfacht werden kann. SNNs für Robotikanwendungen ist immer noch ein Diskussionspunkt. Es gibt keinen State-of-the-Art-Lernalgorithmus, es gibt kein Framework ähnlich dem für Deep Learning, und die Parametrisierung von SNNs ist eine Kunst. Nichtsdestotrotz können Robotikanwendungen - wie Manipulation und Greifen - Benchmarks und realistische Szenarien liefern, um neurowissenschaftliche Modelle zu validieren. Außerdem kann die Robotik die Möglichkeiten der ereignis- basierten Berechnung mit SNNs und neuromorpher Hardware nutzen. Die physikalis- che Nachbildung eines biologischen Systems, das vollständig mit SNNs implementiert und auf echten Robotern evaluiert wurde, kann neue Erkenntnisse darüber liefern, wie der Mensch die Motorsteuerung und Sensorverarbeitung durchführt und wie diese in der Robotik angewendet werden können. Modellfreie Bewegungssteuerungen, inspiriert von den Mechanismen des menschlichen Gehirns, können die Programmierung von Robotern verbessern, indem sie die Steuerung adaptiver und flexibler machen

Desarrollo y fabricación de una herramienta para la erradicación manual de cultivos de mata de coca

En Colombia se viene desarrollando actualmente la erradicación de cultivos ilícitos manualmente, tal y como se hizo en otros países -- Se opto por este proceso ya que se ha demostrado que con el herbicida Glifosato no solo mueren las matas de coca, amapola y marihuana, sino que también lo hacen especies nativas, generando un enorme impacto ambiental al ecosistema -- El proceso ha demostrado ser muy efectivo, además de todo lo que conlleva su realización; familias cobijadas con sustitución de cultivos, generación de empleo, reestructuración y disminución de problemas de orden social -- Se hizo un proceso de investigación del usuario, contexto, entorno, estado del arte y productos sustitutos que arrojó una gran oportunidad de mejorar el proceso actual con el desarrollo de una nueva herramienta -- Es evidente que este nuevo producto debe ser sencillo, fácil de manejar, que mejore las condiciones ergonómicas del usuario y la productividad actua

Meta-análisis aplicado a Business Intelligence para la toma de decisiones objetivas en entidades financieras

Trabajo de InvestigaciónBusiness intelligence se ha convertido en un sistema significativo para las entidades financieras en cuanto a la toma de decisiones, el cual está basado en una serie de técnicas, herramientas y procesos, los cuales permiten obtener información rápida y útil para el desempeño y ventaja competitiva de la misma. Se realizó un meta-análisis bajo la metodología de revisiones sistemáticas, construyendo una serie de preguntas para la identificación de artículos referentes a modelos de BI aplicables en diferentes organizaciones, con el propósito de encontrar un modelo único.PregradoIngeniero de Sistema

Propuesta de mejoramiento de la zona franca internacional de Pereira ubicada en el corregimiento de Caimalito, Risaralda

Indudablemente el concepto de Zona Franca no solo es una opción que las empresas pueden tomar para ayudarse a cumplir con el objetivo de ser más competitivas sino que es tal vez uno de los más importantes elementos que éstas pueden utilizar para llevar a cabo dichos objetivos. Durante los últimos años las Zonas Francas han sido una herramienta muy útil para incentivar en los países el comercio exterior, y cada vez cuentan con más y más beneficios en materia aduanera, tributaria y cambiaria que les permiten a las empresas tener un mejor funcionamiento y por otro lado la disminución de algunos costos e impuestos. Por estas razones el presente trabajo busca orientar bajo la sustentación en diversas fuentes primarias y secundarias un plan de mejoramiento para la zona franca internacional de Pereira con la finalidad de que esta se consolide como una importante herramienta gerencial de la gestión logística.Undoubtedly, the concept of the Free Zone is not only an option that companies can take to help meet the objective of being more competitive, but it is perhaps one of the most important elements that they can use to carry out these objectives. During the last years the Free Zones have been a very useful tool to encourage foreign trade in the countries, and each time they have more and more benefits in customs, tax and exchange matters that allow companies to have a better functioning and by on the other hand the decrease of some costs and taxes. For these reasons, the present work seeks to guide an improvement plan for the Pereira international free zone under the support in various primary and secondary sources, with the aim of consolidating it as an important management tool for logistics management.Universidad Libre Seccional Pereira - Facultad de Ingenierias - Ingenieria Comercia

Crowdfunding como estrategia de financiación de proyectos inmobiliarios públicos en el contexto español y colombiano

Màster universitari en Estudis Avançats en Arquitectura: Gestió i Valoració Urbana i ArquitectònicaEl desarrollo urbano es uno de los pilares dentro del sistema económico saludable de una nación, es un motor de producción de empleo, propicia ambientes de inversiones de gran impacto y a la vez representa grandes retos medioambientales, así como de organización social y sostenibilidad urbana. El 54% de la población mundial vive en zonas urbanas, número que tiende a subir y proyecta un crecimiento de 1,5 veces para el 2045. Siendo el desarrollo urbano el generador del 80% PIB mundial1, la rapidez en el crecimiento y el aumento en la demanda de zonas urbanas de calidad generan retos para atraer a los 1,000 millones de personas considerados en el nivel económico de pobreza, a zonas urbanas sostenibles y generadoras de oportunidades. Este rápido crecimiento ha creado una dinámica acelerada de construcción de proyectos inmobiliarios, infraestructura y desarrollo urbano que, en ciclos de bienestar económico, fomentó el boom inmobiliario en la década pasada. En contraparte, durante ciclos de crisis el desarrollo urbano sufre la desaceleración esperada la cual perjudica el crecimiento económico y propicia la ceración de métodos alternativos de promoción y financiación de la vivienda, como lo puede ser el Crowdfunding o financiamiento en masa inmobiliario. La micro financiación ha sido protagonista en los últimos años en diferentes industrias; su aparición en el mercado inmobiliario ha abierto el campo de financiación en diferentes escalas, aportando soluciones durante los tiempos de crisis y a su vez, generando grandes retos en la legislación intrínseca de cada país para crear un marco legal en donde este tipo de práctica quepa durante el ejercicio del desarrollo urbano. Cada vez más actores adoptan modalidades alternativas de financiación para los proyectos, sin embargo, esta práctica se asocia con el sector privado, generando una interrogante ¿Es posible abordar el mico financiamiento en masa con fines de lucro, por medio del equity crowdfunding, para proyectos de iniciativa pública? El objetivo de este trabajo busca entender dentro de un marco de tres categorías, el contexto actual del crowdfunding en España y Colombia. Se busca determinar los factores económicos, legales y socio culturales que abarcan esta práctica y dar respuesta a las incertidumbres que existen acerca de la micro financiación dentro del ámbito de proyectos de iniciativa pública