A capaciflector-based robotic system

This report presents preliminary results obtained from a research grant entitled 'Capaciflector-based Control and Imaging,' with Grant Number NAG 5-780, for the period between February 1, 1993 and August 1, 1993. This report deals with the development of a robotic system which is used to evaluate the feasibility of servicing and repairing the Hubble Space Telescope (HST) using robots. In particular, the task of opening the HST's toolbox is considered in this report. First the main components of the robotic system will be introduced. Then each component will be described in detail from low-level to high-level. Finally tasks that have been accomplished during the reporting period for the development of the robotic system will be presented. Listings of source codes for the accomplished tasks are given at the end of the report

Analysing a method for small and medium sized companies to rate oil quality during immersion frying

This work studied the deterioration of commercial Frytol oil in controlled frying conditions using the anisidine index (AI) as standard evaluation method. The effect of temperature and time was studied at 170°C for up to 10 hours and at 200°C for up to 6 hours in the presence of factors which speeded up oil deterioration: 1% and 8% water based on the mass of oil and non-lipid material, 1% and 6% based on the mass of oil. Air flow rate was kept constant at 25 L h-1. The relationship between AI, colour and viscosity was studied to evaluate the technical viability of measuring these variables as a function of time to be used as a method for rating oil deterioration by small and medium sized enterprises (SME). Oil deterioration was higher and faster at maximum study interval values for each experimental factor, although only the effect of temperature was significant (pEste trabajo estudió el deterioro de un aceite comercial, Frytollíquido, bajo condiciones controladas de freído, empleando como método estandarizado para su evaluación el índice de anisidina (IAn). Se determinó el efecto de la temperatura y del tiempo de fritura, 170 °C hasta 10 horas y 200 °C hasta 6 horas, en presencia de los aceleradores: agua, 1% y 8% en peso con respecto al aceite, y material no lipídico, 1% y 6% en peso con respecto al aceite, manteniendo constante el flujo de aire en 25 L h-1. Posteriormente se estableció la relación del IAn con las propiedades color y viscosidad, para determinar su viabilidad téc-nica como métodos de valoración del deterioro de los aceites de fritura en pequeñas y medianas empresas (pyme). El aceite se deterioró más y en menor tiempo en los valores máximos del intervalo de estudio para cada uno de los factores experimentales, aunque sólo la temperatura tuvo un efecto estadísticamente diferente de cero (

Experiencia Interdisciplinar en la creación de un videojuego móvil: Diálogo entre programadores y Artistas

The following study presents the methodology, implemented by a group of artists and programmers, for the development of video games on mobile devices. A workflow is then presented, which facilitates the exploration of digital aesthetic proposals in art, along with the experimentation of playability models from programming, and an independent perspective in their realization. Therefore, the procedure outlined in this case does not follow the traditional or industrial model, if the agreement is not developed with the needs found in practice, without pursuing a specific pattern; a process that derives in a video game for cellular telephony called Magic Lechona. This project reaffirms the need that exists within the academy, in its research exercise in different multidisciplinary research proposals, for the development of new knowledge.El siguiente estudio presenta la metodología implementada por un grupo de artistas y programadores para el desarrollo de videojuegos en dispositivos móviles. Se presenta un flujo de trabajo que facilita la exploración de propuestas estéticas digitales en el arte, junto con la experimentación de modelos de jugabilidad desde la programación y una perspectiva independiente en su realización. Por tanto, el procedimiento expuesto en este caso no sigue el modelo tradicional, o industrial, sino que se desarrolla de acuerdo con las necesidades encontradas en la práctica, sin cursar un patrón determinado. Todo este proceso deriva en un juego de video para telefonía celular llamado Magic Lechona. Este proyecto reafirma la necesidad que existe dentro de la academia, en su ejercicio de inquirir en diferentes propuestas investigativas multidisciplinares, para el desarrollo de nuevo conocimient

La cultura tributaria en las obligaciones feudatarias en las empresas farmacéuticas del mercado central de Huaraz, 2018

La investigación denominada “La cultura tributaria en las obligaciones feudatarias enlas empresas Farmacéuticas del Mercado Central de Huaraz, 2018”, cuya finalidad fue analizar el nivel de influencia de la cultura tributaria en las obligaciones feudatarias en las empresas farmacéuticas del mercado central de la ciudad de Huaraz, la investigación fue aplicada, no experimental con una población conformada con 8 empresas farmacéuticas del mercado central de la ciudad de Huaraz, la cual se les aplico una encuesta y una guía de observación para recolectar información de las variables estudiadas. Los resultados obtenidos permitieron identificar que hay influencia de la cultura tributaria en la obligación feudataria, se pudo identificar que hay una regular cultura tributaria en los contribuyentes que laboran en las empresas farmacéuticas, es decir que tanto los trabajadores como dueños de cuyas empresas cuenta con poco conocimiento de los tributos, pero que se vio reflejado en los documentos revisados en la presente investigación. Llegando a la conclusión que entre la cultura tributaria y las obligaciones feudatarias de las empresas farmacéuticas del mercado central de Huaraz, se llega a demostrar que la población cuenta con un nivel de cultura tributaria regular (81.3%) por lo que hacemos hincapié a nuestra población porque el nivel de cultura tributaria que poseen no es el que se debería tener es por ello que los pagos de sus tributos son a destiempo

Próteses de comunicação e alinhamento comportamental sobre impressos hospitalares

Realizou-se revisão da literatura sobre publicações que descrevem experiências com material impresso distribuído ao público leigo em instituições hospitalares. Excluindo impressos para profissionais ou portadores de incapacidades, dentre 146 trabalhos, foram obtidos 75 artigos que ilustram o padrão atual de racionalidade da produção, uso e avaliação deste tipo de recurso. Esses artigos investem no poder da "informação impressa ideal" para alinhar comportamentos à agenda biomédica hospitalar. A racionalidade instrumental que os permeia percebe o "pacote informativo perfeito" como aquele que explicita eficientemente seus conteúdos técnicos, para fins de convencimento unilateral, atualizado segundo escalas de legibilidade, adornado por projeto gráfico e enfatizando prioridades definidas pelos profissionais. Tais "próteses de comunicação" seriam passíveis de validação eletrônica, por intermédio de softwares competentes em adequar "doses" e conteúdos. Discute-se a informação como fármaco, o cognitivismo, a ausência de pesquisas de recepção e a necessidade da ação comunicativa, para desconstrução de tais sistemas de pensamento fechados no ambiente hospitalar.Review was made of publications that describe experience with printed material distributed to the lay public in hospital institutions. From the 146 leaflets examined, those aimed at professionals or disabled people, thus leaving 75 papers that illustrate the present pattern for the rationality behind the production, use and evaluation of this type of resource. In a general manner, such leaflets invest in the power of "ideal printed information" to align behavior with the hospital's biomedical agenda. The underlying rationality that permeates them perceives the "perfect information package" as one that efficiently describes its technical content for the purpose of unidirectional persuasion, is up-to-date in relation to readability scales and embellished by graphic design, and emphasizes the priorities defined by the professionals. Such "communication prostheses" should be capable of electronic validation by means of software suitable for proportioning the "doses" to the subject matter. Information as a drug, cognitivism, the lack of research on message reception and the need for communicative action for the deconstruction of systems of closed thinking within the hospital environment have been discussed

Comparación del LAG de acomodación con la retinoscopía de Nott entre ojo derecho e izquierdo de los 5 a 19 años

  El LAG de acomodación es el desfase en la respuesta en dioptrías del sistema acomodativo del ojo en relación con estímulo en dioptrías de acomodación demandada. Por lo cual, una respuesta acomodativa inferior o LAG acomodativo consiste en una respuesta (en dioptrías) menor con relación al estímulo, lo que significa que, el ojo acomoda menos de lo que realmente debería. Por el contrario, en un exceso acomodativo, la respuesta (en dioptrías) es superior con relación al estímulo, es decir, el sistema acomoda más de lo necesario. Está reportado que una distribución normal en valor del LAG para ambos ojos, las medias y desviaciones estándar son para el ojo derecho de +0.33 dioptrías (±0.35) y para el ojo izquierdo +0.35 dioptrías (±0.34). Con el objetivo de comparar los valores del LAG de acomodación en ojo derecho e izquierdo en una población entre los 5 a 19 años de los colegios públicos de la ciudad de Pereira, entre los años 2013 a 2015, se utilizó la retinocopia de Nott, se midió el LAG de acomodación en los dos ojos a 505 sujetos, 392 seleccionados una vez analizado los criterios de inclusión y exclusión, pertenecientes a los colegios públicos de la Ciudad de Pereira, Colombia. Los datos de LAG no presentaron una distribución normal (Shapiro Wilk, p<0,001), el LAG de acomodación fue igual entre los dos ojos (-0,008D; p=0,110). Se concluye que el LAG de acomodación en esta población no presentó diferencias clínicas ni estadísticamente significativas entre ojo derecho e izquierdo.   Palabras clave: LAG de Acomodación, retinoscopía de Nott, método de estimación monocular, estímulo acomodativo, respuesta acomodativa.   Abstract   The LAG of accommodation is the gap in the response in diopters of the accommodative system of the eye in relation to stimulus in diopters of demanded accommodation. Therefore, a lower accommodative response or accommodative LAG consists of a smaller response (in diopters) in relation to the stimulus, which means that the eye accommodates less than it really should. On the contrary, in an accommodative excess, the response (in diopters) is higher in relation to the stimulus, that is, the system accommodates more than necessary. It is reported that a normal distribution in LAG value for both eyes, means and standard deviations are for the right eye of +0.33 diopters (± 0.35) and for the left eye +0.35 diopters (± 0.34). With the objective of comparing LAG values ​​of accommodation in the right and left eye in a population between 5 to 19 years of public schools in the city of Pereira, between 2013 and 2015, Nott Retinoscopy was used, was measured the LAG of accommodation in both eyes to 505 subjects, 392 selected once analyzed the inclusion and exclusion criteria, belonging to the public schools of the City of Pereira, Colombia. The LAG data did not show a normal distribution (Shapiro Wilk, p <0.001), the accommodation LAG was the same between the two eyes (-0.008D, p = 0.110). It is concluded that the LAG of accommodation in this population did not present clinical or statistically significant differences between right and left eye.   Keywords: LAG of Accommodation, Nott Retinoscopy, Monocular Estimated Method, Accommodative Stimulus, Accommodative Respons

Serum concentrations of progesterone and lipidics metabolites of crossbred goats fed with hiperlipidics diets during estrous cycle

Estudou-se o efeito da suplementação lipídica, utilizando como fonte o sebo bovino, na concentração sérica de progesterona e metabólitos lipídicos durante o ciclo estral de 32 cabras mestiças, com idade e peso médio de cinco meses e 25 kg, distribuídas aleatoriamente em quatro tratamentos: tratamento 1, consumo restrito a 75% do recomendado; tratamento 2, consumo à vontade; tratamentos 3 e 4, dietas hiperlipídicas contendo 2,5% e 5,0% de sebo, respectivamente. As fêmeas submetidas a consumo restrito apresentaram as menores (P<0,05) concentrações séricas de progesterona nos dias 0, 3, 6, 9 e 12 do ciclo estral; enquanto as submetidas a dietas hipercalóricas, as maiores concentrações. O mesmo resultado foi encontrado na avaliação das concentrações séricas de colesterol e HDL nos dias 6, 9 e 21; e 12, 15 e 21 do ciclo em estudo, respectivamente, ou seja, as fêmeas submetidas a consumo restrito apresentaram as menores concentrações, e as de dieta hipercalórica, as maiores. As dietas hiperlipídicas foram importantes na modificação do colesterol e HDL, revelando que o metabolismo lipídico pode ter efeito na produção luteal cíclica de progesterona em cabras mestiças, púberes.The serum concentration of progesterone and lipidics metabolites were studied using tallow as lipidic suplementation during the estrous cycle of 32 crossbred goats, with average age and weight of five months and 25 kg. The goats were randomlly allocated in four treatments as described: treatment 1, restricted intake; treatment 2, full feed; treatments 3 and 4, hiperlipidics diets with 2.5% and 5.0% of tallow, respectively. The female goats under restricted intake, showed the small serum progesterone level (P<0.05) at 0, 3, 6, 9 and 12 days of the estrous cycle, while the ones under hiperlipidics diets, treatments 3 and 4, showed greater levels. The same results were found for serum levels of cholesterol and HDL in the estrous cycle days 6, 9 and 21, and 12, 15 and 21, respectively, that is, the females under restricted diet showed the small level and the ones treated with hiperlipidics diets, the highest. The hiperlipidics diets were important factor in altering the serum cholesterol and HDL levels, showing that the lipidic metabolism may be effective in cyclic luteal progesterone production in the puberal female goats

Perspectiva del cuidado en la ciberpsicología: reflexiones éticas

Introduction. The spread of new information and communication technologies results in cyberpsychology being proposed as the integration of new digital media into human relationships and life, also, as technological immersion in professional practices. This implies challenges in understanding the changes that technology has produced in individual and social development. The objective of this article was to propose a reflection on the ethical aspects of cyberpsychology and its practical implications, according to a care approach which integrates the wellbeing principle in a virtual environment. Topics of reflection. Firstly, the main regulations for cyberpsychology are analyzed in the framework of the ethical and bioethical principles, with emphasis on the Colombian context. Secondly, we reflect on the care approach and some considerations for digital media. Finally, some practical implications of cyberpsychology are reviewed. Conclusions. The care approach and its application to cyberpsychology is one of the ethical anchors aimed at the promotion of wellbeing-based relationships. Ethical discussions from the care approach to digital media integrate technical-professional competency with ethical competency. This implies a constant analysis of the appropriation of technologies as a meeting space and as part of the commitment to self and user care.Introducción. El despliegue de nuevas tecnologías de la información y la comunicación lleva a plantear la ciberpsicología como la integración de los medios digitales a la vida y las relaciones humanas, así como la inmersión tecnológica en la práctica profesional; esto implica retos en la comprensión de los cambios que ha producido la tecnología en el desarrollo individual y social. El objetivo del presente artículo fue plantear una reflexión sobre los aspectos éticos en la ciberpsicología y las implicaciones prácticas, a la luz de una perspectiva del cuidado que integra el principio del bienestar en un entorno virtual. Temas de reflexión. En primer lugar, se analizan las principales normativas en el marco de los principios éticos y bioéticos, con énfasis en el contexto colombiano. En segundo lugar, se reflexiona sobre la perspectiva del cuidado y algunas consideraciones en los medios digitales. Finalmente, se revisan algunas implicaciones prácticas de la ciberpsicología. Conclusiones. La perspectiva del cuidado y su aplicación en la ciberpsicología es uno de los anclajes éticos orientados a la promoción de relaciones basadas en el bienestar. Las discusiones éticas desde la perspectiva del cuidado en medios digitales integra la competencia técnico-profesional a la competencia ética. Esto implica un constante análisis de la apropiación de las tecnologías como espacio de encuentro y también como parte del compromiso con el cuidado propio y de los usuarios