Creating a learning information retrieval system for selection of electromechanical devices for cleaning of gas emissions, wastewater and solid waste

The paper suggests a new approach to building of information retrieval system to select electromechanical devices for purification of gas emission, wastewater and solid waste, based on a methodological tools of genetic systematics. The structure of genetic systematic of electromechanical equipment designed to clean exhaust gases, wastewater and solid waste is presented in the paper. The results of the research can be used in the learning process for students of natural and electrical engineering specialties

СИНТЕЗ ЗАКОНУ КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДОМ ВЕНТИЛЯТОРА ЗЕРНОКИДАЧА ДЛЯ ФОКУСУВАННЯ ЗЕРНОВОГО ПОТОКУ

The work considers the solution to the urgent problem of reloading grain into vehicles and reducing its damage. The possibility of throwing grain at a given range by creating an appropriate ballistic flight path by adjusting the speed of the electric drive of the belt when it is powered by a frequency converter is substantiated. The problem of reducing the focus of grain scattering by forming the flow of grain and controlling its movement not only when moving on the belt, but also after the separation of the flow and its movement in the air. Focusing of the lower layer is achieved by giving it an additional initial speed, which is provided by the air flow from the fan installed under the belt. For the frequency converter of the electric drive of the fan, in the form of a regression model, the control law which considers parameters of grain and necessary range of transportation is synthesized. Experiment planning theory was used to synthesize the control law

Синтез дробномірного PIλDμ-регулятора замкнутої системи керування вентильно-індукторним двигуном

The relevance of creating high-quality control systems for electric drives with a switched reluctance motor (SRM) was substantiated. Using methods of mathematical modeling, transient characteristics of the process of turn-on of SRMs with various moments of inertia were obtained. Based on analysis of the obtained transient characteristics, features of the SRM turn-on process determined by dynamic change of parameters of the SRM during its turn-on were shown.Low accuracy of SRM identification using a fractionally rational function of rat34 class was shown. Regression coefficient of the resulting model was 85 %. Based on analysis of transient characteristics of the SRM turn-on process, a hypothesis was put forward about the possibility of identifying the SRM by means of a fractional-order transfer function. Using the methods of mathematical modeling, transient characteristics of the process of turning-on the SRMs with various moments of inertia were obtained. Using the FOMCON MATLAB Toolbox, identification of the SRM turn-on process with the help of a fractional-order transfer function of second order was performed. Regression coefficient of the resulting model was 93–96 %.For the obtained fractional-order transfer functions, a method of synthesis of a fractional-order PIλDμ controller optimized in terms of minimum integral square error of the transition function of the closed system of fractional-order control of objects was implemented. The FOMCON MATLAB Toolbox was used for synthesis of the PIλDμ controller.Comparative analysis of the SRM turn-on processes in both open and closed control systems with a classical integer-order PID controller and with a fractional-order PIλDμ controller was made. Use of the fractional-order PIλDμ controller in comparison with the classical integer-order regulator makes it possible to reduce overshoot from 13.3 % to 2.64 %, increase speed of the closed ACS, decrease regulation time from 1.48 s to 0.53 s while reducing variability of transient characteristics. The study results can be used to improve performance of closed systems for controlling angular velocity of the SRMОбоснована актуальность создания высококачественных систем управления для электроприводов с вентильно-индукторным двигателем (SRM). Используя методы математического моделирования были получены переходные характеристики процесса пуска SRM с различными моментами инерции. На основе анализа полученных переходных характеристик показаны особенности процесса пуска SRM, обусловленные динамическим изменением параметров SRM в процессе его пуска.Показана низкая точность идентификации SRM с использованием дробно-рациональной функции класса rat34, коэффициент регрессии полученной модели составил 85 %. На основе анализа переходных характеристик процесса пуска SRM была выдвинута гипотеза о возможности идентификации SRM дробномерной передаточной функцией. Используя методы математического моделирования были получены переходные характеристики процесса пуска SRM с различными моментами инерции. С помощью FOMCON MATLAB Toolbox выполнена идентификация процесса пуска SRM дробномерной передаточной функцией второго порядка. Коэффициент регрессии полученной модели составил 93–96 %.Для полученных дробномерных передаточных функций реализован метод синтеза дробномерного PIλDμ-регулятора, оптимизированного по минимуму интегральной квадратичной ошибки (integral square error) переходной функции замкнутой системы управления дробномерным объектом управления. Для синтеза PIλDμ-регулятора был применен FOMCON MATLAB Toolbox.Выполнен сравнительный анализ процессов запуска SRM в разомкнутой системе управления, а также запуска в замкнутой системе управления с классическим PID-регулятором целого порядка и с дробномерным PIλDμ-регулятором. Использование дробномерного PIλDμ-регулятора по сравнению с классическим регулятором целого порядка позволяет снизить перерегулирование с 13.3 % до 2.64 %, повысить быстродействие взамкнутой САУ, время регулирования снизилось с 1.48 с до 0.53 с при снижении колебательности переходной характеристики. Полученные результаты могут быть использованы для повышения качества работы замкнутых систем управления угловой скоростью SRMОбґрунтовано актуальність створення високоякісних систем управління для електроприводів з вентильно-індукторним двигуном (SRM). Використовуючи методи математичного моделювання були отримані перехідні характеристики процесу пуску SRM з різними моментами інерції. На основі аналізу отриманих перехідних характеристик показані особливості процесу пуску SRM, обумовлені динамічною зміною параметрів SRM в процесі його пуску.Показана низька точність ідентифікації SRM з використанням дрібно-раціональної функції класу rat34, коефіцієнт регресії отриманої моделі склав 85 %. На основі аналізу перехідних характеристик процесу пуску SRM була висунута гіпотеза про можливість ідентифікації SRM дробномірною передавальною функцією. Використовуючи методи математичного моделювання були отримані перехідні характеристики процесу пуску SRM з різними моментами інерції. За допомогою FOMCON MATLAB Toolbox виконана ідентифікація процесу пуску SRM дробномірною передавальною функцією другого порядку. Коефіцієнт регресії отриманої моделі склав 93–96 %.Для отриманих дробномірних передавальних функцій реалізований метод синтезу дробномірного PIλDμ-регулятора, оптимізованого по мінімуму інтегральної квадратичної помилки (integral square error) перехідної функції замкнутої системи керування дробномірним об'єктом управління. Для синтезу PIλDμ-регулятора був застосований FOMCON MATLAB Toolbox.Виконано порівняльний аналіз процесів запуску SRM в розімкнутої системі управління, а також запуску в замкнутій системі управління з класичним PID-регулятором цілого порядку і з дробномірним PIλDμ-регулятором. Використання дробномірного PIλDμ-регулятора в порівнянні з класичним регулятором цілого порядку дозволяє знизити перерегулювання з 13.3 % до 2.64 %, підвищити швидкодію в замкнутій САУ, час регулювання знизилвся з 1.48 с до 0.53 с. Отримані результати можуть бути використані для підвищення якості роботи замкнутих систем управління кутовою швидкістю SR

Синтез дробномірного PIλDμ-регулятора замкнутої системи керування вентильно-індукторним двигуном

The relevance of creating high-quality control systems for electric drives with a switched reluctance motor (SRM) was substantiated. Using methods of mathematical modeling, transient characteristics of the process of turn-on of SRMs with various moments of inertia were obtained. Based on analysis of the obtained transient characteristics, features of the SRM turn-on process determined by dynamic change of parameters of the SRM during its turn-on were shown.Low accuracy of SRM identification using a fractionally rational function of rat34 class was shown. Regression coefficient of the resulting model was 85 %. Based on analysis of transient characteristics of the SRM turn-on process, a hypothesis was put forward about the possibility of identifying the SRM by means of a fractional-order transfer function. Using the methods of mathematical modeling, transient characteristics of the process of turning-on the SRMs with various moments of inertia were obtained. Using the FOMCON MATLAB Toolbox, identification of the SRM turn-on process with the help of a fractional-order transfer function of second order was performed. Regression coefficient of the resulting model was 93–96 %.For the obtained fractional-order transfer functions, a method of synthesis of a fractional-order PIλDμ controller optimized in terms of minimum integral square error of the transition function of the closed system of fractional-order control of objects was implemented. The FOMCON MATLAB Toolbox was used for synthesis of the PIλDμ controller.Comparative analysis of the SRM turn-on processes in both open and closed control systems with a classical integer-order PID controller and with a fractional-order PIλDμ controller was made. Use of the fractional-order PIλDμ controller in comparison with the classical integer-order regulator makes it possible to reduce overshoot from 13.3 % to 2.64 %, increase speed of the closed ACS, decrease regulation time from 1.48 s to 0.53 s while reducing variability of transient characteristics. The study results can be used to improve performance of closed systems for controlling angular velocity of the SRMОбоснована актуальность создания высококачественных систем управления для электроприводов с вентильно-индукторным двигателем (SRM). Используя методы математического моделирования были получены переходные характеристики процесса пуска SRM с различными моментами инерции. На основе анализа полученных переходных характеристик показаны особенности процесса пуска SRM, обусловленные динамическим изменением параметров SRM в процессе его пуска.Показана низкая точность идентификации SRM с использованием дробно-рациональной функции класса rat34, коэффициент регрессии полученной модели составил 85 %. На основе анализа переходных характеристик процесса пуска SRM была выдвинута гипотеза о возможности идентификации SRM дробномерной передаточной функцией. Используя методы математического моделирования были получены переходные характеристики процесса пуска SRM с различными моментами инерции. С помощью FOMCON MATLAB Toolbox выполнена идентификация процесса пуска SRM дробномерной передаточной функцией второго порядка. Коэффициент регрессии полученной модели составил 93–96 %.Для полученных дробномерных передаточных функций реализован метод синтеза дробномерного PIλDμ-регулятора, оптимизированного по минимуму интегральной квадратичной ошибки (integral square error) переходной функции замкнутой системы управления дробномерным объектом управления. Для синтеза PIλDμ-регулятора был применен FOMCON MATLAB Toolbox.Выполнен сравнительный анализ процессов запуска SRM в разомкнутой системе управления, а также запуска в замкнутой системе управления с классическим PID-регулятором целого порядка и с дробномерным PIλDμ-регулятором. Использование дробномерного PIλDμ-регулятора по сравнению с классическим регулятором целого порядка позволяет снизить перерегулирование с 13.3 % до 2.64 %, повысить быстродействие взамкнутой САУ, время регулирования снизилось с 1.48 с до 0.53 с при снижении колебательности переходной характеристики. Полученные результаты могут быть использованы для повышения качества работы замкнутых систем управления угловой скоростью SRMОбґрунтовано актуальність створення високоякісних систем управління для електроприводів з вентильно-індукторним двигуном (SRM). Використовуючи методи математичного моделювання були отримані перехідні характеристики процесу пуску SRM з різними моментами інерції. На основі аналізу отриманих перехідних характеристик показані особливості процесу пуску SRM, обумовлені динамічною зміною параметрів SRM в процесі його пуску.Показана низька точність ідентифікації SRM з використанням дрібно-раціональної функції класу rat34, коефіцієнт регресії отриманої моделі склав 85 %. На основі аналізу перехідних характеристик процесу пуску SRM була висунута гіпотеза про можливість ідентифікації SRM дробномірною передавальною функцією. Використовуючи методи математичного моделювання були отримані перехідні характеристики процесу пуску SRM з різними моментами інерції. За допомогою FOMCON MATLAB Toolbox виконана ідентифікація процесу пуску SRM дробномірною передавальною функцією другого порядку. Коефіцієнт регресії отриманої моделі склав 93–96 %.Для отриманих дробномірних передавальних функцій реалізований метод синтезу дробномірного PIλDμ-регулятора, оптимізованого по мінімуму інтегральної квадратичної помилки (integral square error) перехідної функції замкнутої системи керування дробномірним об'єктом управління. Для синтезу PIλDμ-регулятора був застосований FOMCON MATLAB Toolbox.Виконано порівняльний аналіз процесів запуску SRM в розімкнутої системі управління, а також запуску в замкнутій системі управління з класичним PID-регулятором цілого порядку і з дробномірним PIλDμ-регулятором. Використання дробномірного PIλDμ-регулятора в порівнянні з класичним регулятором цілого порядку дозволяє знизити перерегулювання з 13.3 % до 2.64 %, підвищити швидкодію в замкнутій САУ, час регулювання знизилвся з 1.48 с до 0.53 с. Отримані результати можуть бути використані для підвищення якості роботи замкнутих систем управління кутовою швидкістю SR

Аналітичне визначення показника ефективності процесу запуску електромеханічної системи з урахуванням розподіленого характеру споживання вхідних продуктів

Currently, an approach based on the lumped-parameter resource consumption model is used to determine the starting process efficiency index. This is due to the simplicity of analytical expressions for the efficiency index. In actual practice, the resource consumption of the starting process is time-phased in nature, which may lead to biased estimates of the efficiency index and inaccurate operation of the optimization system.In the paper, the actual form of the signal of the cost estimate of input products over time was determined using mathematical modeling of the controlled start system. It is proposed to use a fractional rational function to approximate these signals. The parameters of this approximation at different values of the control action were obtained using the Matlab Curve Fitting Toolbox.The analytical expressions for determining the resource consumption, potential effect and efficiency index of the starting process were obtained on the basis of the proposed approximation. It was found that the position of the maximum efficiency index on the x-axis, obtained when using the lumped-parameter and distributed-parameter starting operation models varies slightly (within the 5 % margin of error). This will reasonably facilitate hardware implementation of optimal control systems of starting processes through the application of the lumped-parameter starting operation model.Работа посвящена анализу процессов запуска электромеханических систем, в частности процессам энергопотребления и износа оборудования. Получены аналитические выражения для определения показателей процесса запуска с учетом распределенного во времени процесса потребления входных ресурсов. Обоснована допустимость применения упрощенной модели ресурсопотребления с сосредоточенными параметрами для оптимального управления процессом запуска. Полученные результаты могут быть использованы при реализации систем управляемого запуска электродвигателейРобота присвячена аналізу процесів запуску електромеханічних систем, зокрема процесам енергоспоживання і зносу устаткування. Отримано аналітичні вирази для визначення показників процесу запуску з урахуванням розподіленого в часі процесу споживання вхідних ресурсів. Обґрунтовано допустимість застосування спрощеної моделі ресурсоспоживання з зосередженими параметрами для оптимального управління процесом запуску. Отримані результати можуть бути використані при реалізації систем керованого запуску електродвигуні

Розробка інтерактивної взаємодії дуальних систем буферизації і систем перетворювального класу з безперервною подачею технологічних продуктів

Many modern industrial production facilities consist of sequentially operating systems with a continuous supply of technological product. The task of stabilizing the qualitative and quantitative parameters of output products at all stages of such production is a very difficult task and often leads to additional time and money costs. Therefore, improving the efficiency of these processes is a relevant issue. A review of analogous solutions to this type of problem revealed the variability of their authors’ approaches. However, all of them are aimed at optimizing existing control trajectories, rather than creating a new, more accurate trajectory. Earlier, as part of the description of the basic principles of structural and parametric optimization of the management of production processes of this type, only the improved work of technological subsystems was reported. This paper describes the principles of control over the proposed dual buffering system and its interactive interaction with other technological subsystems. The introduction of buffering systems makes sequential technological subsystems more independent of each other. That makes it possible to increase the degree of freedom for each control subsystem and thereby improve the efficiency of finding the optimal mode of operation of the entire cybernetic system. A conceptual model of the dual buffering system was built, the stabilization of the quantitative parameter at the output of the buffering system was substantiated through the development of an adaptation mechanism, and simulation modeling of the synthesized system was carried out. The study shows that the use of buffering systems could improve the quality of energy utilization and reduce the wear of technological mechanisms by 14 % in generalМногие современные промышленные производства состоят из последовательно работающих систем с непрерывной подачей технологического продукта. Задача стабилизации качественного и количественного параметров выходной продукции на всех стадиях таких производств является весьма сложной задачей и зачастую ведет за собой дополнительные временные и денежные затраты. Поэтому повышение эффективности данных процессов является актуальной задачей. Обзор аналогов решения задачи данного типа показал разно-вариантность подходов авторов. Но все они направленны на оптимизацию существующих траекторий управления, а не на создание новой, более точной траектории. Ранее, в рамках описания основных принципов структурно-параметрической оптимизации управления производственных процессов данного типа, была представлена только усовершенствованная работа технологических подсистем. В данной работе описаны принципы управления предложенной дуальной системы буферизации и ее интерактивное взаимодействие с другими технологическими подсистемами. Внедрение систем буферизации делает последовательные технологические подсистемы более независимыми друг от друга. Это позволяет увеличить степени свободы для каждой подсистемы управления и тем самым повысить эффективность поиска оптимального режима работы всей кибернетической системы. Была создана концептуальная модель дуальной системы буферизации, обоснована стабилизация количественного параметра на выходе системы буферизации за счет разработки механизма адаптации и проведено имитационное моделирование синтезированной системы. Проведенные исследования показывают, что использование систем буферизации позволяет повысить качество использования энергоресурсов и уменьшить износ технологических механизмов в целом на 14 %Багато сучасних промислових виробництв складається з послідовно працюючих систем з безперервною подачею технологічного продукту. Завдання стабілізації якісного і кількісного параметрів вихідної продукції на всіх стадіях таких виробництв є досить складним завданням і часто веде за собою додаткові часові та грошові витрати. Тому підвищення ефективності даних процесів є актуальним завданням. Огляд аналогів рішення задачі даного типу показав різно-варіантність підходів авторів. Але всі вони спрямовані на оптимізацію існуючих траєкторій управління, а не на створення нової, більш точної траєкторії. Раніше, в рамках опису основних принципів структурно-параметричної оптимізації управління виробничих процесів даного типу, була представлена тільки вдосконалена робота технологічних підсистем. У даній роботі описані принципи управління запропонованої дуальної системи буферизації і її інтерактивне взаємодія з іншими технологічними підсистемами. Впровадження систем буферизації робить послідовні технологічні підсистеми більш незалежними один від одного. Це дозволяє збільшити ступінь свободи для кожної підсистеми управління і тим самим підвищити ефективність пошуку оптимального режиму роботи всієї кібернетичної системи. Була створена концептуальна модель дуальної системи буферизації, обґрунтована стабілізація кількісного параметра на виході системи буферизації за рахунок розробки механізму адаптації і проведено імітаційне моделювання синтезованої системи. Проведені дослідження показують, що використання систем буферизації дозволяє підвищити якість використання енергоресурсів і зменшити знос технологічних механізмів в цілому на 14

Аналітичне дослідження пускового струму статора асинхронного двигуна

In a three-phase coordinate system, the induction motor is described by a system of nonlinear differential equations of the eighth order, which in a general case does not have an analytical solution. The system of IM equations can be considerably simplified for the starting mode with a stationary rotor. When analyzing the specified operating mode, periodic coefficients in the IM equations that depend on the angular position of the rotor are transformed into constant magnitudes. Further simplification of the system of IM equations implies the exclusion of motion equations, which is also associated with the accepted assumption about the immobility of the rotor. We assume that the stator of IM is connected to a power line according to the circuit without a zero wire. This makes it possible to exclude from the common system two equations of electrical equilibrium of the windings, for one stator and one rotor winding, by applying the Kirchhoff's first law. As a result of the performed transformations, we obtained a simplified system of IM equations with a stationary rotor, which, in contrast to the complete system, is a system of linear differential equations of the fourth order and is presented in the Cauchy form, which can be solved analytically.Using the methods of analysis of dynamic objects in a state space, we obtained expressions for the coefficients of IM characteristic equation and its roots, as well as for the matrix of IM transfer functions when the rotor is stationary. An analysis of expressions for the roots of the characteristic equation shows that the character of roots of the IM characteristic equation depends on the initial angular position of the IM rotor. This is explained by the fact that a change in the initial angular position of the rotor changes the magnitude of mutual inductance between separate windings of IM, which affects the processes of energy transfer between stator and rotor windings.Получена система уравнений асинхронного двигателя в трехфазной системе координат при неподвижном роторе, получено аналитическое решение уравнений асинхронного двигателя для данного режима работы. Уточнена теоретическая математическая модель пускового тока статора асинхронного двигателя. Установлено, что характер корней характеристического уравнения асинхронного двигателя и вид его переходной характеристики зависят от начального углового положения ротораОтримано систему рівнянь асинхронного двигуна в трифазній системі координат при нерухомому роторі, отримано аналітичне рішення рівнянь асинхронного двигуна для даного режиму роботи. Уточнена теоретична математична модель пускового струму статора асинхронного двигуна. Встановлено, що характер коренів характеристичного рівняння асинхронного двигуна і вид його перехідної характеристики залежать від початкового кутового положення ротор

Розробка методу визначення оптимальних параметрів процесу переміщення технологічних об’єктів

The optimization of technological processes is the only tool that can ensure maximization of financial resources of the owner of an enterprise. The most numerous class of managed systems is the systems of displacement.It is believed that finding an optimum of the displacement process can be implemented using the methods of dynamic programming. However, in this case, the search process is carried out under the assumption that an increase in the displacement velocity has no effect on the magnitude of wear of the technological mechanism of a displacement system. In this case, parameters of the acceleration and the established process of displacement are determined employing different criteria for the quality of control.In contrast to the conventional approach, within the framework of present study, a two-stage operational displacement process is optimized based on a single criterion of the efficiency of resource use. However, the optimization model of a displacement process is essentially non-linear. Classical methods of searching for a global optimum under such conditions imply unnecessarily long work of technological equipment under non-optimal modes.The idea of the method is to significantly narrow the region of a two-parametric search optimization using a one-parametric search for local extrema of the sub-processes of acceleration and uniform displacement and to maximally close approach the global optimum at its first step.The research has shown that the narrowing of the region of a two-parametric search optimization of the process of displacement can be ensured through preliminary four-stage single-parametric search for local extrema for the sub-processes of acceleration and the process of uniform displacement. Within the range of the first and second stages of search for local minima of the sub-processes costs we determine initial conditions in the search for local maxima of the efficiency of displacement sub-processes. The coordinates of the found extrema enable determining a starting point of the search optimization and limit the search region.The proposed method significantly reduces the dimensions of region of search optimization (by seven times in the considered example) and reduces the number of steps in the search optimization by an order of magnitude.Therefore, the proposed practical method of searching for the optimal trajectory of control is robust in its essence. Работа относится к области оптимизации технологических процессов, в частности, к вопросам поиска наилучшего управления для систем перемещения. В рамках предложенного метода определяется вклад процесса разгона и процесса равномерного перемещения в формирование добавленной ценности исследуемой операции. Выход в режим оптимального управления обеспечивается специальной процедурой определения области, близкой к точке глобального оптимумаРобота відноситься до області оптимізації технологічних процесів, зокрема, до питань пошуку найкращого управління для систем переміщення. В рамках запропонованого методу визначається внесок процесу розгону і процесу рівномірного переміщення в формування доданої цінності досліджуваної операції. Вихід в режим оптимального управління забезпечується спеціальною процедурою визначення області, близької до точки глобального оптимум

Створення понятійної бази та аксіоматизація прикладної теорії ефективності складних технічних систем з розподіленими параметрами вхідних і вихідних продуктів

The object of this study is the processes of optimal control over complex technical systems with input and output products distributed in time. The automatic formation of optimal control trajectories of technical systems that ensure maximum efficiency of production processes is limited by the insufficient development of the applied theory of the efficiency of complex systems. This work considers the development of the conceptual base and axiomatization of the applied theory of the efficiency of technical systems. A system of definitions and a system of axioms describing the indicators of the functioning of the cybernetic model of a technical system have been developed. The resulting system of axioms formalizes the technique and methods for determining various indicators, as well as obtaining the current value of the performance indicator of the technical system. The obtained expressions make it possible to form a subsystem for assessing the effectiveness of a technical system, invariant with respect to its internal structure and the characteristics of the transformation processes implemented by it. The universality of the proposed indicators and the structural unity of the performance evaluation subsystem make it possible to express an opinion on the cybernetic level of these decisions. An example of the practical application of the proposed system of axioms of the applied theory of efficiency is given. The proposed method for determining the efficiency indicator can be applied to arbitrary technical systems with a distributed nature of the change in input and output products. The cybernetic level of abstractions used to determine the effectiveness of complex systems makes it possible to proceed to solving the problem of formalization and full automation of the processes of optimal control over complex technical systems with distributed input and output productsОб'єктом дослідження є процеси оптимального управління складними технічними системами з розподіленими у часі вхідними та вихідними продуктами. Автоматичне формування оптимальних траєкторій управління технічних систем, що забезпечують максимальну ефективність виробничих процесів, обмежується недостатнім розвитком прикладної теорії ефективності складних систем. Робота присвячена розвитку понятійної бази та аксіоматизації прикладної теорії ефективності технічних систем. Розроблено систему визначень та систему аксіом, що описує показники функціонування кібернетичної моделі технічної системи. Отримана система аксіом формалізує техніку та методи визначення різних показників та отримання поточного значення показника ефективності роботи технічної системи. Отримані висловлювання дозволяють сформувати підсистему оцінки ефективності технічної системи, інваріантну щодо її внутрішньої структури та характеристик реалізованих нею процесів перетворення. Універсальність запропонованих показників та структурна єдність підсистеми оцінки ефективності дозволяють висловити думку про кібернетичний рівень цих рішень. Наведено приклад практичного застосування запропонованої системи аксіом прикладної теорії ефективності. Запропонований метод визначення показника ефективності може бути застосований до довільних технічних систем з розподіленим характером зміни вхідних та вихідних продуктів. Кібернетичний рівень абстракцій, застосованих для визначення ефективності складних систем, дозволяє перейти до вирішення задачі формалізації та повної автоматизації процесів оптимального управління складними технічними системами з розподіленими вхідними та вихідними продуктам