Lubrication of gasoline and diesel engines

Tato bakalářská práce se zabývá rešerší současného stavu poznání v oblasti mazání vznětových a zážehových motorů, maziv a vymezením trendů. V první části naleznete obecné pojednání o principu vnitřního spalování, konstrukci vznětových a zážehových motorů. V dalších částech naleznete popis mazacího systému motorů a jeho částí, dále popis jednotlivých typů mazání a jejich výskyt na součástech motoru a posléze je pozornost zaměřena na motorové oleje a pohled na současný stav.The main subject of this bachelor’s thesis is describing the present state of knowledge in the sphere of compression-ignition and spark-ignition engines lubrication, lubricants and future trends. First part is about internal combustion principle, engine construction. Next parts are about engine lubrication system, lubricating modes, and its locating in the engine. Last part is about oils, and insights into the future.

Co-incineration sewage sludge in the existing plant

Práce je zaměřena na problematiku spoluspalování čistírenských kalů v již stávajících zařízeních. Úvodem se práce zabývá krátkým shrnutím kalového hospodářství, způsoby úpravy kalu a následnými metody využití za účelem likvidace. Následující kapitola obsahuje výpočet výhřevnosti v závislosti na obsahu vody a organického podílu kalu, vytváří přehled zařízení využitelných k termickému zpracování kalu a popis spoluspalování v již stávajících zařízeních. Pozornost legislativním parametrům ovlivňujících způsoby nakládání s čistírenským kalem byla věnována kapitola sedm. Poté co byl kal termicky zpracován je nutné se zbavit škodlivin v podobě emisí, z tohoto důvodu následuje popis škodlivin vznikajících při procesech spalování a nejvýznamnějších zařízení k jejich odstranění či snížení. Závěrem byla vypracována rešerše o metodách termického využití kalu v zahraničních státech.This thesis focuses on problems with co-incineration of sewage sludge in existing plants. The introduction of my thesis deals with a brief summary of a sludge management, sludge treatment methods and subsequent utilizations methods used for sledge disposal. Next chapter contains a calculation of calorific value, depending on the water content and volatile substances in dry solids of the sludge, it offers an overview of devices applicable for thermal processing of sludge and a description of the co-incineration in existing plants. The seventh chapter is devoted to the legislative parameters which influence the ways of dealing with sewage sludge. After the thermal treatment of sludge it is necessary to decontaminate flue gases of harmful substances resulting from incineration process, thus following there is a description of the most important devices used for its elimination or its reduction. My work ends with a search of methods dealing with the thermal sludge utilization in foreign countries.

Hygro-Thermo-Mechanical Analysis of a Reactor Vessel

Determining the durability of a reactor vessel requires a hygro-thermo-mechanical analysis of the vessel throughout its service life. Damage, prestress losses, distribution of heat and moisture and some other quantities are needed for a durability assessment. A coupled analysis was performed on a two-level model because of the huge demands on computer hardware. This paper deals with a hygro-thermo-mechanical analysis of a reactor vessel made of prestressed concrete with a steel inner liner. The reactor vessel is located in Temelín, Czech Republic

Analyses and modeling impulse noise generated by household appliances

This paper describes analysis of impulse noise generated by small household appliances. Furthermore we propose a new model of impulse noise based on the averaged power spectrum and the random phase generation with various phase distributions. The Gaussian, Weibull and Log-normal phase distributions were used to generate random phase. As a result of this approach, new impulses appear – they are different in the time domain but in the frequency domain new impulses have the desired power spectrum and the randomly generated phase

Hygro-Thermo-Mechanical Analysis of a Reactor Vessel

Determining the durability of a reactor vessel requires a hygro-thermo-mechanical analysis of the vessel throughout its service life. Damage, prestress losses, distribution of heat and moisture and some other quantities are needed for a durability assessment. A coupled analysis was performed on a two-level model because of the huge demands on computer hardware. This paper deals with a hygro-thermo-mechanical analysis of a reactor vessel made of prestressed concrete with a steel inner liner. The reactor vessel is located in Temelín, Czech Republic

HOMOGENIZATION OF UNREINFORCED OLD MASONRY WALL COMPARISON OF SCALAR ISOTROPIC AND ORTHOTROPIC DAMAGE MODELS

Masonry is a heterogeneous composite material made of bricks bonded by a mortar matrix. Modeling such a material on macroscale typically calls for homogenization adopting a suitable constitutive model capable of capturing its quasi-brittle behavior. The present contribution concentrates on comparison and potential application of classical isotropic and orthotropic damage models in the framework of strain based first order numerical homogenization. As an illustrative example, a representative volume element in terms of a periodic unit cell is constructed to address the response of an unreinforced masonry (URM) structure typical of “Placa” buildings (mixed masonry-reinforced concrete buildings) built in Portugal. The performance of the two models is examined on the basis of macroscopic stress-strain curves constructed for both tensile and compressive loading. The selected geometrical constraints clearly identify the differences in the predictive capabilities of the two models

Incineration plant of middle treatment capacity – flue gas cleaning system

Analýza regionálního zásobování energiemi ukazuje, že perspektivně může být vhodné zvolit kombinaci zdrojů spalujících klasická fosilní paliva s provozem zařízení pro energetické využití odpadů. Vychází se ze skutečnosti, že regionální potřeby tepelné energie jsou charakterizovány menšími nároky na dodávku energií, avšak relativně významnými sezonními výkyvy požadavků na dodávku tepelné energie. Tyto okolnosti limitují zpracovatelský výkon uvažovaného zařízení, které by mohlo být zařazeno do systému energetického zásobování regionu. Cílem předkládané diplomové práce bylo pro modelový případ regionu navrhnout zařízení pro energetické využití odpadu odpovídající kapacity a posoudit alternativní řešení bloku čištění spalin vznikajících spalováním odpadů. Součástí práce jsou bilanční rozvahy dvou alternativních řešení systému čištění spalin a to jak z pohledu materiálových, tak i energetických spotřeb. Předkládané hodnocení ekonomické náročnosti alternativních uspořádání bloku čištění spalin zahrnuje stránku provozních nákladů a dopadů na zisk z výroby energie.Analysis of the regional energy supply, shows that suitable alternative may be a combination of primary energy sources with the municipal solid waste to energy plant. Starting from the fact that the regional thermal energy needs are characterized by smaller power demand, but relatively significant seasonal fluctuations in heat supply. These factors limit the processing performance of the considered waste to energy plant that could be included in the system of regional energy supply. The aim of the thesis was to propose adequate treatment capacity for regional waste to energy plant and explore alternative solutions in off-gas cleaning for exhaust gases generated during incineration of MSW. The balance sheets of two alternative solutions off gas cleaning are part of the thesis, both in terms of material and energy consumption. Presented evaluation of economic demands alternative arrangement of off gas cleaning includes operating costs and the impact on earnings from energy production.

Lifelong localization of robots

This work presents a novel technique for lifelong localization of robots. It performs a tight fusion of GPS and Multi-State Constraint Kalman Filter, a visual-inertial odometry method for robot localization. It is shown in exper- iments that the proposed algorithm achieves better position accuracy than either GPS and Multi-State Constraint Kalman Filter alone. Additionally, the experiments demonstrate that the algorithm is able to reliably operate when the GPS signal is highly corrupted by noise or even in presence of substantial GPS outages. 1Tato práce představuje novou techniku pro celoživotní lokalizaci robotů. Provádí pevné spojení GPS a Multi-State Constraint Kalman Filter, což je metoda vizuální-inerciální odometrie pro lokalizaci robotů. V experimentech je ukázáno, že navrhovaná technika dosahuje lepší přesnosti polohy než GPS nebo Multi-State Constraint Kalman Filter samostatně. Navíc experimenty ukazují, že algoritmus je schopen spolehlivě fungovat, když je signál GPS silně zašuměný nebo dokonce i v případě značných výpadků GPS. 1Katedra teoretické informatiky a matematické logikyDepartment of Theoretical Computer Science and Mathematical LogicFaculty of Mathematics and PhysicsMatematicko-fyzikální fakult

Design of the Robotized Workcell Using the Simulation Software RobotExpert

Diplomová práce se zabývá metodikou tvorby robotizovaných pracovišť v simulačním prostředí softwaru RobotExpert z produktové řady Tecnomatix Siemens PLM. V úvodu jsou naznačeny aktuální požadavky trhu na právě probíhající čtvrtou průmyslovou revoluci označovanou jako Průmysl 4.0. Následně je vysvětleno, proč je RobotExpert jedním z důležitých nástrojů rozvíjejícího se průmyslu. V práci jsou popsány pracovní postupy a vysvětleny důležité funkce softwaru. Součástí práce jsou taktéž video-postupy pro nejčastěji využívané robotické aplikace. Z práce se tak stává vhodný studijní materiál pro všechny zájemce o simulace a off-line programování průmyslových robotů. Díky velké podobnosti systému lze získané poznatky uplatnit nejen pro práci se softwarem RobotExpert, ale také pro software Process Simulate a obdobné produkty z řady Tecnomatix.This thesis focuses on the methodology of creating robotized workplaces in the simulation interface of RobotExpert software from the Tecnomatix product line by Siemens PLM. The introduction outlines current market requests for the ongoing fourth industrial revolution called Industry 4.0. Subsequently, it explains the crutial role of RobotExpert in the emerging industry. The core of the thesis consists of detailed description of working procedures and explains important software features. The work also includes video-procedures for the most commonly used robotic applications. Thus, the thesis becomes suitable study material for all those who are interested in simulations and off-line programming of industrial robots. Thanks to great similarity between systems it is possible to apply gained knowledge not only in work with RobotExpert software but also for similars products from Tecnomatix series.354 - Katedra robotikyvýborn