Ekstraksi Ciri Nodul Payudara Pada Citra Ultrasonografi Berdasarkan Fitur Posterior Menggunakan Metode Block Difference

Pemeriksaan USG merupakan salah satu cara yang paling sering digunakan untuk skrining kanker payudara namun hasilnya sangat subjektif. Oleh karena itu, diperlukan suatu sistem yang mampu mendiagnosa keganasan kanker payudara dari berbagai parameter, salah satunya parameter posterior. Ciri posterior yang digunakan ada tiga kelas yaitu posterior enhancement, posterior shadow  dan no feature. Dalam beberapa kasus posterior, ciri dari posterior shadow  dan no feature memiliki karakteristik yang sangat mirip. Hal ini membuat para ahli radiologi menilai berbeda.  Penelitian ini mengusulkan metode sederhana yaitu dengan mengekstraksi arean yang diduga memiliki ciri posterior dan ciri latar belakang. Dataset yang digunakan terdiri atas 121 citra USG payudara yang dikelompokan menjadi 84 kasus posterior enhancement, 16 kasus posterior shadow , dan 21 kasus no feature. Tahap awal, pra pengolahan citra nodul kanker payudara dimulai dengan mem-filter citra yang telah di-crop menggunakan adaptive median filter. Pra pengolahan citra USG payudara dilakukan untuk menghilangkan noise, marker dan label. Kemudian melakukan proses segmentasi. Citra hasil segmentasi di ekstraksi ciri dengan cara pengambilan nilai rata-rata intensitas dari area bawah nodul citra dengan metode block difference. Hasil klasifikasi citra nodul payudara menggunakan metode block difference mampu mencapai akurasi 86,78%

DEVELOPMENT OF UNDERWATER ROV (REMOTELY OPERATED VEHICLE) SYSTEMS AND MECHANISM

  Remotely Operated Vehicle or abbreviated as ROV is an underwater explorer robot where the robot is controlled remotely by an operator using a remote control system.  Water ecosystems certainly have various kinds of hazards that cause harm to divers, such as wild animals, waters contaminated with toxic waste, limited oxygen, and many other risks. Based on these problems, research was carried out, namely the Design and Development of Underwater ROV (Remotely Operated Vehicle) Mechanisms and Systems where the tool built is an underwater robot that uses 8 DC motors to be able to perform 12 types of movements under water. The final result obtained by the ROV is that it is able to perform all of these movements except for the right somersault and left somersault. The speed and direction of rotation of the motor is controlled by a device, namely the BTS7960 motor driver. This robot aims to measure pressure and temperature and capture images underwater to a depth of 4m. Pressure and temperature measurements were made using a BMP180 pressure sensor and a DS18B20 temperature sensor where the measurement results will be displayed on a 16x2 LCD. Based on the test results, the pressure sensor has an error rate of 3.6% and a temperature sensor of 0.34%. Images and videos are captured by a device, namely a CCTV camera where the device is connected to a laptop device as a monitor. The test produced results in the form of images and videos that were quite clear.Remotely Operated Vehicle or abbreviated as ROV is an underwater explorer robot where the robot is controlled remotely by an operator using a remote control system.  Water ecosystems certainly have various kinds of hazards that cause harm to divers, such as wild animals, waters contaminated with toxic waste, limited oxygen, and many other risks. Based on these problems, research was carried out, namely the Design and Development of Underwater ROV (Remotely Operated Vehicle) Mechanisms and Systems where the tool built is an underwater robot that uses 8 DC motors to be able to perform 12 types of movements under water. The final result obtained by the ROV is that it is able to perform all of these movements except for the right somersault and left somersault. The speed and direction of rotation of the motor is controlled by a device, namely the BTS7960 motor driver. This robot aims to measure pressure and temperature and capture images underwater to a depth of 4m. Pressure and temperature measurements were made using a BMP180 pressure sensor and a DS18B20 temperature sensor where the measurement results will be displayed on a 16x2 LCD. Based on the test results, the pressure sensor has an error rate of 3.6% and a temperature sensor of 0.34%. Images and videos are captured by a device, namely a CCTV camera where the device is connected to a laptop device as a monitor. The test produced results in the form of images and videos that were quite clear

KONTROL KECEPATAN MOTOR INDUKSI MENGGUNAKAN METODE PID-FUZZY

PID control is widely used in many industrial processes because of PID control can overcome the various problems. But there is still a lack of control is the process of tuning. Tuning process is still done by trial and error. This process is done manually by trial and error method and the results may not be appropriate. To solve the problems of tuning using an alternative method to obtain the relative value better and faster. So people who do the tuning process does not have to have special expertise about the system settings. In this case an alternative method used is fuzzy logic. Fuzzy logic method is used to obtain the value of Kp, Ki and Kd for PID controller settings in the application of three phase induction motor speed so that the motor speed can be maintained in accordance with the desired set point value. Base of test result, obtained good result. Average of rise time is about 11.45 second, and error stady state is about 1.99%

Pengukuran Volume Tangki Pendam BBM Menggunakan Metode Luas Lingkaran dan Tembereng

The process of the gas station’s fuel tank volume measurement that is used today is still mostly done manually using a measuring line or dipstick. This research develops a real-time fuel tank volume measurement system. This system sends measurement data to server if the system is connected to internet network. This system uses ultrasonic sensors to measure level of the fuel surface and uses NodeMCU ESP8266 as a controller and delivery via Wi-Fi. The ultrasonic sensor is directed into the buried tank in a position perpendicular to the surface of the liquid. The distance measurement results are obtained by calculating the transmitting time of the transmitter until it is received back by the receiver. Then, the calculation of the tank volume obtained from the distance calculation results is inserted into the equation for the area of the tank circle which is processed using the NodeMCU ESP8266 as the main controller. The volume measurement results are sent by the NodeMCU ESP8266 to webserver to be displayed on website and saved to database. The results of measuring the volume of the tank are quite accurate but there is still an average error of about 1.3. This is influenced by the slight bend in the tank.Proses pengukuran volume tangki pendam BBM di SPBU yang saat ini digunakan, masih banyak melakukan proses pengukuran secara manual menggunakan garis ukur atau dipstik. Penelitian ini mengembangkan sistem pengukuran volume tangki pendam BBM secara realtime. Sistem pengukuran ini mengirimkan data pengukuran ke server selama sistem terhubung ke jaringan internet. Sistem pengukuran ini menggunakan sensor ultrasonik untuk mengukur ketinggian permukaan BBM dan menggunakan NodeMCU ESP8266 sebagai kontroler dan pengiriman melalui media wifi. Sensor ultrasonik diarahkan ke dalam tangki pendam dengan posisi tegak lurus terhadap permukaan cairan. Hasil pengukuran jarak diperoleh melalui perhitungan waktu pemancaran transmiter sampai diterima kembali oleh receiver, kemudian perhitungan volume tangki peroleh dari hasil perhitungan jarak di masukan ke dalam persamaan luas tembereng lingkaran tangki yang diproses menggunakan NodeMCU ESP8266 sebagai pengendali utama. Hasil pengukuran volume dikirim oleh NodeMCU ESP8266 ke webserver untuk ditampilkan ke halaman website dan disimpan ke database. Hasil pengukuran volume tangki cukup akurat namun masih terdapat error rata-rata sekitar 1,3%, ini dipengaruhi oleh sedikit lengkungan yang ada pada tangki

Environment Degradation and Rural Livelihood of Mulawarman Community in Indonesia

This article aims to describe the livelihoods of communities around the mining area through cases in Mulawarman Village, Tenggarong Seberang District, Kutai Kartanegara Regency, East Kalimantan Province, Indonesia. This research uses a qualitative method with a case study approach. These findings show that the vegetation index value in Mulawarman Village degraded from 2014 (0.35) until 2019 (0.33). It shows forest degradation, which affects the livelihoods of rural communities that depend on agriculture or forestry. The leading cause of the decline in the vegetation index value is the expansion of coal mining activities. Indirectly, coal mining activities have limited the ability of the Mulawarman village community to access natural resources. Some residents of Mulawarman village have decided to sell agricultural land and move to other places. However, residents still survive to live in Mulawarman village by starting livestock and trading businesses to maintain their livelihoods. &nbsp

RANCANG BANGUN ALAT PENYEDIA PIRING PORTABLE

Perkembangan teknologi saat ini semakin pesat dengan perkembangan teknologi, terdapat banyak alat yang diciptakan untuk  membantu pekerjaan manusia bertujuan agar lebih efektif dan efisien. Penelitian ini membahas tentang Alat Penyedia Piring Portable yang dapat digunakan di restaurant, rumah makan. Alat ini bertujuan untuk menyediakan piring tambahan untuk diletakkan di rumah makan, agar pengunjung lebih mudah untuk mendapatkan piring tambahan apabila membutuhkan piring secara cepat untuk beberapa alasan seperti piring tambahan buat saus, nasi dan sambal. Selain itu digunakan  untuk meletakkan sisa makanan seperti tulang ikan. Penginputan pada alat ini dilakukan menggunakan keypad dengan sistem elektronika menggunakan Arduino Uno. Alat ini mengakomodir  pemesanan tambahan piring sebanyak 6 piring, piring yang dapat di simpan oleh alat sebanyak 12 piring. Setiap pemasukan piring tambahan penginputan melalui keypad. Proses penjepitan menggunakan metode mekanik, menggunakan motor linear yang terhubungkan dengan lift transport yang digerakkan menggunakan motor wiper. Alat ini mampu mengangkat piring dengan berat 9,6 kg dalam waku 2 menit 30 detik, sedangkan untuk piring dengan berat 3,2 kg alat ini membutuhkan waktu 1 menit 30 detik.  Keberhasilan alat penyedia piring portable untuk mencekam piring sebesar 90%

TEKNOLOGI TEPAT GUNA PEMBUATAN MESIN PERAUT DAUN LIDI KELAPA SAWIT

Kelapa sawit merupakan komoditas perkebunan yang sangat menguntungkan dari berbagai bidang baik dari buah maupun batang serta daun dan lidinya juga bermanfaat.Di Desa Air Teluk Kiri kami mendapati banyaknya masyarakat kalangan menengah kebawah yang berprofesi sabagai petani kelapa sawit yang mana banyak juga masyarakat kalangan menengah kebawah yang mecari penghasilan dengan meraut atau mengupas lidi sawit. Disini kami mahasiswa KKNT UNA MEMBANGUN DESA berinisiatif dalam merancang alat yang disebuat mesin pengupas lidi kelapa sawit guna untuk mempermudah pekerjaan masyarakat dalam mencari penghasilan dan meningkatkan penghasilan mereka secara ekonomis dan efektif guna meningkatkan produktifitas kerja masyarakat di Desa Air Teluk Kiri di mana tempat kami KKNT. Alat pemisah lidi sawit yang di buat harus memenuhi kriteria dimana mempermudah dan meningkatkan keefektifan nilai lidi tersebut dan kualitas yang lebih baik lagi.Kata kunci : Mesin,  Lidi Sawit, Produktifitas, Ekonomi

Rancang Bangun Sepeda Listrik Menggunakan Motor DC Brushless

Along with the times, technology in the transportation sector continues to develop rapidly. This is marked by the emergence of vehicles that are modern and practical to use. One example is an electric bicycle. electric bikes are a new option in development and alternative transportation. Because of these problems, a tool was made that can turn an ordinary bicycle into an electric bicycle. So that bicycle owners simply and easily turn ordinary bicycles into electric bikes. This tool uses a battery as its energy source and has a speed regulator that is placed on the bicycle handlebar. Which functions as a PWM regulator via a pulse generator. When a bicycle user turns the gas trhotle on the bicycle handlebar, the brushless motor at the bottom near the bicycle pedal attached to the rear tire will receive a PWM signal. When the gas throttle is pulled, the electronic speed control will activate, so the brushless motor rotates. And a brushless motor drives the rear wheels of the bike. This simple electric bicycle has a maximum speed of 27.1 km / h with a maximum rider weight of 100 kg.Seiring dengan perkembangan zaman, teknologi di bidang transportasi terus berkembang pesat. Hal ini ditandai dengan bermunculannya kendaraan yang modern dan praktis untuk digunakan. Salah satu contohnya adalah sepeda listrik. sepeda listrik merupakan salah satu pilihan baru dalam perkembangan dan alternatif bertransportasi. Karena permasalahan tersebut dibuatlah sebuah alat bantu yang dapat mengubah sepeda biasa menjadi sepeda listrik. Sehingga pemilik sepeda dengan sederhana dan mudah mengubah sepeda biasa menjadi sepeda listrik. Alat ini menggunakan baterai sebagai sumber energinya dan memiliki pengatur kecepatan yang diletakan pada stang sepeda. Yang berfungsi sebagai pengatur PWM melalui pulse generator. Disaat pengguna sepeda memutar trhotle gas pada stang sepeda maka motor brushless yang berada dibagian bawah dekat pedal sepeda yang menempel di ban belakang akan menerima sinyal PWM. Ketika throttle gas ditarik electronic speed control akan aktif, sehingga motor brushless berputar. Dan motor brushless menggerakkan roda belakang sepeda. Sepeda listrik sederhana ini memiliki kecepatan maksimum 27.1 Km/jam dengan berat pengendara maksimum 100 kg

Sistem Keseimbangan Segway Menggunakan Kontrol Proportional Integral dan Derivatif (PID)

Segway is a mobile robot that has two wheels on the right and left that will not be balanced if there is no controller. The Proportional Integral Derivative (PID) control is used to determine the magnitude and speed of the DC motor rotating as a driving force, so that the balancing tool can maintain its position perpendicular to the surface of the earth on a flat surface. This tool is controlled by using a microcontroller-based controller using Arduino, so that the robot's motion system becomes automatic in accordance with the program created by the controller. Segway uses the MPU 6050 sensor module as a sensor in which there is a gyroscope and accelerometer as well as making it easier to detect a speed and acceleration angle as input to the Segway. The resulting data will be processed in Arduino so that the DC motor will actively balance the Segway. Segways have a maximum angle of 10 ° to get back to the point of 0 °. Segway can be balanced with PID parameter values that are close to optimal are Kp = 3.55, Ki = 0.005, Kd-2.05 by having a fast settling time at the 0.71 secondSegway merupakan suatu robot mobile yang memiliki dua buah roda disisi kanan dan kirinya yang tidak akan seimbang apabila tanpa adanya kontroler. Kontrol Proporsional Integral Derivative (PID) digunakan untuk menentukan besarnya kecepatan dan arah putar motor DC sebagai penggerak, sehingga balancing alat ini dapat mempertahankan posisinya tegak lurus dengan seimbang terhadap permukaan bumi pada bidang datar. Alat ini dikendalikan dengan menggunakan suatu pengendali berbasis mikrokontroler dengan menggunakan Arduino, sehingga sistem gerak dari robot ini menjadi otomatis sesuai dengan program yang telah dibuat oleh pengendali. Segway menggunakan sensor modul MPU 6050 sebagai sensor yang didalamnya terdapat gyroscope dan accelerometer sekaligus sehingga memudahkan dalam mendeteksi suatu kecepatan dan percepatan sudut sebagai masukan pada Segway. Data yang dihasilkan akan di olah di Arduino sehingga motor DC akan aktif menyeimbangkan Segway. Segway memiliki sudut maksimum 10° untuk dapat kembali ke titik 0°. Segway dapat setimbang dengan nilai parameter PID yang mendekati optimal adalah Kp=3.55, Ki=0.005, Kd-2.05 dengan memiliki settling time yang cepat dengan waktu 0,71 deti