1,970 research outputs found

    Assessing Inconspicuous Smartphone Authentication for Blind People

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    As people store more personal data in their smartphones, the consequences of having it stolen or lost become an increasing concern. A typical counter-measure to avoid this risk is to set up a secret code that has to be entered to unlock the device after a period of inactivity. However, for blind users, PINs and passwords are inadequate, since entry 1) consumes a non-trivial amount of time, e.g. using screen readers, 2) is susceptible to observation, where nearby people can see or hear the secret code, and 3) might collide with social norms, e.g. disrupting personal interactions. Tap-based authentication methods have been presented and allow unlocking to be performed in a short time and support naturally occurring inconspicuous behavior (e.g. concealing the device inside a jacket) by being usable with a single hand. This paper presents a study with blind users (N = 16) where an authentication method based on tap phrases is evaluated. Results showed the method to be usable and to support the desired inconspicuity.Comment: 4 pages, 1 figur

    Control and operation of a Vertical Axis Wind Turbine

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    Research in wind power generation technology is a topic of high relevance in the context of renewable energy systems. This project aims to develop and implement an automatic operation and control system for an experimental vertical axis wind turbine (VAWT) located at Lunds Tekniska Högskola, in Sweden. Supervisory control and data acquisition systems (SCADA) are increasingly considered indispensable in industrial scale wind power plants with the purpose of optimizing power production and monitoring the operation conditions in realtime to improve safety and reduce downtime and costs. Variable speed control is widely used for maximizing power extraction. In this project, a Maximum Power Point Tracking (MPPT) algorithm was successfully implemented in order to optimize power production. Hill Climb Search (HCS) was the chosen control method, since there is no knowledge about the optimum tip speed ratio of the rotor or the wind turbine maximum power curve. A state-machine model was developed to manage the operation of the wind turbine. The control sequence is implemented in programmable logic controllers from National Instruments, and data from the power converters and wind speed measurement is acquired and analyzed in the system. Performance tests were ran to investigate the optimum CP and the wind speed at which the wind turbine is capable of producing power

    Recursive bayesian identification of nonlinear autonomous systems

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    This paper concerns the recursive identification of nonlinear discrete-time systems for which the original equations of motion are not known. Since the true model structure is not available, we replace it with a generic nonlinear model. This generic model discretizes the state space into a finite grid and associates a set of velocity vectors to the nodes of the grid. The velocity vectors are then interpolated to define a vector field on the complete state space. The proposed method follows a Bayesian framework where the identified velocity vectors are selected by the maximum a posteriori (MAP) criterion. The resulting algorithms allow a recursive update of the velocity vectors as new data is obtained. Simulation examples using the recursive algorithm are presented

    Experimental assessment of RRM techniques in 5 GHz dense WiFi networks using REMs

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    “© 2018 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works.”The increasing acceptance of WiFi has created unprecedented levels of congestion in the unlicensed frequency bands, especially in densely populated areas. This results mainly because of the unmanaged interference and uncoordinated op- eration between WiFi access points. Radio Environment Maps (REM) have been suggested as a support for coordination strategies that optimize the overall WiFi network performance. In this context, the main objective of this experiment is to assess the benefit of a coordinated management of radio resources in dense WiFi networks at 5 GHz band, using REMs for indoor scenarios. It was shown that REMs can detect the presence of interfering links on the network or coverage holes, and a suitable coordination strategy can use this information to reconfigure Access Points (AP) channel assignment and re-establish the client connection, at a cost of diminishing the aggregate throughput of the network. The technique of AP hand-off was tested to balance the load from one AP to another. Using REMs, the Radio Resource Management (RRM) strategy could reconfigure the network to optimize the client distribution among available APs. Although the aggregate throughput is lower after load balancing, the RRM could increase the throughput of the overloaded AP.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

    Espaço e Design. Legibilidade é a Habitabilidade, um Apanhado Histórico-Conceptual da Verdadeira Revolução Industrial da Comunicação Impressa.

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    Neste texto é confrontada a temática desta obra com a área da comunicação, na perspetiva de que tudo o que rodeia a cidade contemporânea possui uma dimensão de comunicação e recebe o tratamento estético do real e virtual. Hoje a cidade é um espaço preenchido e ativo cuja observação detalhada revela um território de produção de mensagens contra um território de circulação de signos ou, paralelamente, uma estrutura de significados contra uma estrutura de significantes. Os meios de comunicação analógicos são os principais responsáveis por este preenchimento, por esta massificação e influência no peão que habita a cidade. Numa visão tipográfica, a fórmula deste processo traduz-se na relação entre o kerning, como elemento primordial de segurança na legibilidade de uma palavra, e a projeção de um bairro na cidade. Outro exemplo paralelo, o tracking está para o bloco de texto como a urbanização está para a cidade e o cânone de Van de Graaf equivale-se à planificação do todo na cidade

    Deteção da navegabilidade da estrada para o ATLASCAR2 usando LIDAR e inclinometria

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    This work is developed as part of the AtlasCar2 project, and intends to create mechanisms for the detection of area traversable by the vehicle, delimited by the side-walks or road barriers and other small obstacles, such as road delineators, or small holes on the road surface, that together condition the vehicle’s navigation. As such this work aims to obtain from the lasers a point cloud that delimits these obstacles, so that it can be used in future navigation algorithms. The approach was to first, create a reconstruction of the environment ahead of the vehicle, using for this purpose the SICK LD-MRS400001 LIDAR sensor. To achieve this reconstruction, systems were developed to establish: the global position of the vehicle, using the GPS system of the AtlasCar2; and its orientation relative to the road plane, obtained through the inclinometer module also present in the vehicle. A filtering method was developed that allows to extract, from the created road reconstruction cloud, the information regarding the obstacles to the navigation, present in the road. This filtering method is performed through a new proposed approach based on the study of the accumulated density of the laser beams, dependent on the topology of the terrain they hit. A simulator was also built to study these accumulation behaviours in a controlled environment, in order to evaluate the performance of the accumulation in various situations, including several configurations of the sensor and the road obstacles. Lastly, some results testing the individual performance of the position and orientation systems, are presented, as well as the results of their integration in the road reconstruction system. Results of the performed simulations detailing the accumulation behaviour in various situations, are also presented, along with the results of the filtering algorithm: first using static filtering parameters, and then using dynamic ones, that change based on vehicle velocity, aimed at solving some of the limitations of the static method. The methodology for delimiting the road area accessible by the vehicle, despite some limitations, shows capable of accurately identifying, in real time, the road boundaries with relatively low computational cost, generating a point cloud ready to be used in navigation algorithms.Este trabalho está inserido no projeto AtlasCar2, e pretende criar mecanismos para a deteção da área navegável pelo veículo, delimitada pelos passeios ou barreiras nas extremidades da estrada, e por outros pequenos obstáculos como pinos verticais ou buracos no asfalto, que em conjunto condicionam a navegação do veículo. Assim este trabalho prevê a obtenção de uma nuvem de pontos que delimita estes obstáculos, para que esta depois seja utilizada em futuros algoritmos de navegação. A abordagem passou primeiro lugar, pela criação de uma reconstrução local da zona em frente ao veículo, utilizando para o efeito, leituras sucessivas efetuadas pelo sensor LIDAR SICK LD-MRS400001. Para conseguir fazer essa reconstrução foram desenvolvidos sistemas para estabelecer: o posicionamento global do veículo, recorrendo ao sistema de GPS doAtlasCar2; e a sua orientação relativa ao plano da estrada, obtida através do sistema de inclinometria, também este presente no veículo. Foi desenvolvido um método de filtragem que permite extrair da reconstrução criada, informação correspondente aos obstáculos à navegação presentes na estrada. Esta filtragem e extração é feita através de uma nova abordagem que se baseia no estudo da densidade de acumulação dos feixes laser consoante a topologia do terreno em que estes incidem. Tendo também sido desenvolvido um simulador que permite estudar estes comportamentos num ambiente controlado afim de avaliar o desempenho da acumulação em várias situações, incluindo diversas configurações do sensor e dos obstáculos na estrada. Por fim são também apresentados resultados que avaliam individualmente os sistemas de aquisição de posição e orientação desenvolvidos, bem como os resultados da sua integração na criação da reconstrução da estrada, e os resultados das simulações que detalham o comportamento da accumulação em várias situações. São também apresentados os resultados dos algoritmos de filtragem; numa primeira fase em que foram utilizados parâmetros constantes, e depois, utilizando parâmetros dinâmicos que variam em função da velocidade do veículo, por forma a combater algumas das limitações do método estático. A metodologia para a deteção da área navegável desenvolvida neste trabalho, embora ainda com algumas limitações, mostra ser capaz de corretamente identificar em tempo real os limites da estrada e outros obstáculos, com um custo computacional relativamente baixo, gerando uma nuvem de pontos pronta para ser usada em algoritmos de navegação.Mestrado em Engenharia Mecânic

    Tariff system for fleets of vehicles : a study on the porfolio of Fidelidade

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    Mestrado em Ciências ActuariaisConsiderámos os modelos de credibilidade para número de sinistros propostos por Desjardins, Dionne e Pinquet em 2001 e aplicámos esses modelos ao portfolio de frotas de veículos da seguradora Fidelidade. Obtivemos coeficientes de bonus-malus para os veículos baseados na sua sinistralidade. A motivação para este trabalho foi a intenção da seguradora de substituir o actual sistema de tarifação "a posteriori" por um novo sistema, que tivesse em conta os riscos específicos de cada frota. Por outras palavras, em vez de aplicar um sistema de bonus-malus a cada veículo independentemente, a seguradora pretende desenvolver um sistema no qual o histórico de sinistralidade de qualquer veículo afecta também o resto da sua frota, em termos de prémio.We considered credibility models for claim counts proposed by Desjardins, Dionne and Pinquet in 2001 and applied those models to the portfolio of fleets of vehicles insured by Fidelidade. As an output, we obtained experience rating coefficients for the vehicles based on their observed claims history. This work was motivated by the intention of the insurer to substitute the current experience rating system by a new one, which took into account the fleet-specific risks. In other words, instead of applying a bonus-malus system independently to each vehicle, the insurer wants to develop a system under which the claims history of any vehicle would affect the premium relative to the other vehicles in the fleet

    How does service quality affects casino players’ satisfaction

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    Over the years, consumers are getting more and more demanding and companies are struggling to attend to their needs. Casinos’ customers are not an exception, as its core service has not changed much in the past years. As a consequence, it is important, for casinos to understand the additional services they can provide. This way, by differentiating themselves from other casinos, they will achieve high levels of customers’ satisfaction. Previous studies regarding this matter, focused on the determinants of service quality that contributed to the overall satisfaction of customers in general. Those researches did not focus on any types of customers; they treated all customers as part of one group. In this thesis investigation, casinos customers are divided into four different groups (Challenge/Winning Seekers, Only Winning Seekers, Light Gambling Seekers and Multi-Purpose Seekers), according to their motivations and personalities. The aim is to study their individual satisfaction, considering six service quality variables (Tangibles, Access, Courtesy, Understanding, Responsiveness and Empathy). The respondents were asked to choose one of those four casino players’ profiles, regarding their characteristics and preferences. After that, they evaluated how much a certain determinant of service quality influences their own satisfaction. By analyzing all the answers it was possible to take some conclusions regarding each one of the four types of casino players. The final results proposed that Tangibles and Responsiveness have a positive influence on Light Gambling and Multi-Purpose Seekers’ satisfaction and Courtesy has a positive contribution on Only Winning and Light Gambling Seekers’ satisfaction.Com o passar dos anos, os consumidores tornaram-se muito mais exigentes. Posto isto, as empresas tentam arranjar novas formas de apresentar os seus produtos ou serviços. Como o serviço principal do casino é o jogo, e este não tem sofrido alterações consideráveis, os casinos são forçados a encontrarem novas formas de se diferenciar. Assim, conseguirão atingir níveis mais altos na satisfação dos consumidores. Estudos anteriores que abordam este tema focam-se nas variáveis da qualidade do serviço que contribuem para a satisfação dos consumidores, no entanto nenhum se concentra nos tipos de jogadores que frequentam o casino por diferentes motivações. Assim, nesta tese, os consumidores do casino estão divididos em quatro grupos: Challenge/Winning Seekers, Only Winning Seekers, Light Gambling Seekers e Multi-Purpose Seekers. O objetivo principal deste estudo é, tendo em conta estes tipos de jogadores, descobrir quais as variáveis da qualidade do serviço (Tangíveis, Acessos, Cortesia, Compreensão, Capacidade de Resposta e Empatia) que contribuem para a satisfação de cada jogador. De acordo com estes quatro tipos de jogadores, foi pedido aos participantes que escolhessem o perfil que mais se adequa ao seu, enquanto jogador. Após esta primeira abordagem, estes avaliaram o seu nível de satisfação baseando-se nas seis variáveis anteriormente mencionadas. Portanto, foram retiradas as devidas conclusões para cada tipo de jogador. Os resultados finais ditaram que as variáveis Tangíveis e Capacidade de Reposta têm um contributo positivo para a satisfação dos Light Gambling e Multi-Purpose Seekers e a variável Cortesia na satisfação dos Only Winning e Light Gambling Seekers

    Vivências dos enfermeiros como cuidadores de doentes com perturbações obsessivo-compulsivas

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    Projeto de Graduação apresentado à Universidade Fernando Pessoa como parte dos requisitos para obtenção do grau de licenciado em EnfermagemNo âmbito da unidade curricular do Projeto de Graduação e Integração Profissional da Licenciatura em Enfermagem da Universidade Fernando Pessoa, foi proposta a realização de uma investigação relacionada com o tema escolhido pelo aluno dos propostos pelo professor. O tema escolhido foi: As vivências dos Enfermeiros como Cuidadores de Doentes com Perturbações Obsessivo-compulsivas. Para a realização desta investigação foi utilizado o método qualitativo. Esta investigação pretende analisar e conhecer as vivências dos enfermeiros como cuidadores de doentes com perturbações obsessivo-compulsivas e de que forma é que essas vivências podem contribuir para a evolução da prática da enfermagem, bem como no desenvolvimento pessoal e profissional dos enfermeiros. O instrumento de colheita de dados foi a entrevista, realizada a uma amostra de três enfermeiros especialistas de Saúde Mental e Psiquiátrica do Hospital Magalhães Lemos no Porto. Conclui-se que as vivências dos enfermeiros passam pela visualização de alguns comportamentos destes doentes, aos quais os enfermeiros tiveram a oportunidade de se defrontar, desde o início da sua atividade profissional, e que essas vivências contribuem também para um crescimento pessoal dos enfermeiros com todas as experiências que acumulam de cada vez que estão com um doente com perturbação obsessivo-compulsivo.As part of the course of Graduation Project and Professional Integration of the Degree in Nursing at the University Fernando Pessoa it was proposed to carry out an investigation relating to the theme chosen by the student and proposed by the teacher. The theme chosen was: The Experiences of Nurses as Caregivers of Patients with Obsessive-compulsive Disorders. In carrying out this research it will be addressed the qualitative method. The research aims are to analyze, know and understand the nurses’ experiences as caregivers of patients with obsessive-compulsive disorders and how could these experiences contribute to the evolution of nursing practice, as well as their personal and professional development. The data collection instrument was the interview, conducted on a sample of three Mental and Psychiatric Health experts working at Hospital Magalhães Lemos, Oporto. It was concluded that the nurses’ experiences include visualizing some patients’ behavior, whom the nurses had the opportunity to face from the beginning of their professional activity, and that this involvement also contributes to the nurses’ personal growth with all the experiences that accumulate each time they are with a patient with an obsessive-compulsive disorder
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