Effect of cover crops and nitrogen rates on sprinkler irrigated wheat in low altitude cerrado

RESUMO A produção de trigo no cerrado brasileiro enfrenta grandes desafios, principalmente por não ser a região tradicionalmente tritícola e pela ocorrência de inverno quente e seco. Assim, o objetivo deste trabalho foi avaliar o efeito residual das culturas antecessoras, milho e Urochloa ruziziensis (R. Germ & Evrard), em cultivo exclusivo e em consórcio entre ambas, na presença e ausência da inoculação de sementes com Azospirillum brasilense e adubação nitrogenada (N) em cobertura, no desenvolvimento e na produtividade do trigo. O experimento foi desenvolvido em Selvíria, MS, em 2011/12. O delineamento experimental foi o de blocos ao acaso, disposto em esquema fatorial 8x4, com quatro repetições, cujos tratamentos foram constituídos pela combinação de restos culturais (associações de milho, Urochloa ruziziensis e Azospirillum brasilense) e doses de N (0, 30, 60 e 90 kg ha-1) em cobertura, no trigo. Realizaram-se as seguintes avaliações: cobertura vegetal residual (quantidade), características agronômicas, componentes de produção e produtividade da cultura do trigo. As culturas antecessoras apresentaram efeitos positivos na produtividade do trigo cultivado em sucessão, sendo o consórcio de milho e Urochloa ruziziensis, com ou sem inoculação excelente opção de manejo; o incremento da dose de N, em cobertura, até 90 kg ha- 1 aumenta a produtividade de grãos de trigo irrigado, dependendo da cultura antecessora

Digital controller design considering hardware constraints: application in a paraplegic patient

INTRODUCTION: A methodology was developed for implementing closed-loop control algorithms and for evaluating the behavior of a system, considering certain component restrictions used in laboratory implementation. METHODS: Mathematical functions representing a model of the biological system were used for knee extension/flexion movements. A Proportional Integral Derivative (PID) controller and another one using the root locus method were designed to control a patient’s leg position by applying functional electrical stimulation (FES). The controllers were simulated in Matlab and ISIS Proteus. After the simulations were performed, the codes were embedded in a microcontroller, and tests were conducted on a paraplegic volunteer. To the best of the authors’ knowledge, this is the first time that ISIS Proteus software resources have been used prior to implementing a closed-loop system designed to control the leg position of patients. RESULTS:This method obviates the application of initial controller tests directly to patients. The response obtained in the experiment with a paraplegic patient complied with the specifications set in terms of the steady-state error, the settling time, and the percentage overshoot. The proposed procedure was successfully applied for the implementation of a controller used to control the leg position of a paraplegic person by electrical muscle stimulation. CONCLUSION:The methodology presented in this manuscript can contribute to the implementation of analog and digital controllers because hardware limitations are typically not taken into account in the design of controllers.Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)Universidade Estadual Paulista Department of Electrical EngineeringLondrina State University Center of Technology and Urbanism Department of Electrical EngineeringUniversidade Estadual Paulista Department of Electrical Engineerin

Lucratividade do milho em razão das fontes, doses e épocas de aplicação de nitrogênio

O nitrogênio é o nutriente aplicado em maior quantidade na cultura do milho, o mais limitante para o crescimento e desenvolvimento da planta e o que mais onera o custo de produção. Este trabalho teve como objetivo avaliar o efeito das fontes, doses e épocas de aplicação de nitrogênio nos custos de produção e na lucratividade da cultura do milho irrigado cultivado em plantio direto no município de Selvíria (MS), nas safras 2007/2008 e 2008/2009. O experimento foi desenvolvido na área experimental pertencente à Faculdade de Engenharia - UNESP, em um Latossolo Vermelho distrófico. Os tratamentos foram constituídos de três fontes de N (entec®, sulfato de amônio e ureia) e cinco doses (0, 50, 100, 150 e 200 kg ha-1), aplicadas em duas épocas (semeadura ou cobertura). Foram estimados o custo operacional total (COT), a receita bruta (RB), o lucro operacional (LO), índice de lucratividade (IL), a produtividade de equilíbrio e o preço de equilíbrio. Concluiu-se que o sulfato de amônio e a ureia foram as fontes de N que possibilitaram resultados econômicos mais satisfatórios. As doses de 50 kg ha-1 de N como sulfato de amônio ou ureia foram os tratamentos que proporcionaram os maiores índices de lucratividade, os quais foram obtidos quando a adubação nitrogenada foi realizada na época de cobertura

Spatial distribution of the risk of dengue fever in southeast Brazil, 2006-2007

Background: Many factors have been associated with circulation of the dengue fever virus and vector, although the dynamics of transmission are not yet fully understood. The aim of this work is to estimate the spatial distribution of the risk of dengue fever in an area of continuous dengue occurrence. Methods: This is a spatial population-based case-control study that analyzed 538 cases and 727 controls in one district of the municipality of Campinas, Sao Paulo, Brazil, from 2006-2007, considering socio-demographic, ecological, case severity, and household infestation variables. Information was collected by in-home interviews and inspection of living conditions in and around the homes studied. Cases were classified as mild or severe according to clinical data, and they were compared with controls through a multinomial logistic model. A generalized additive model was used in order to include space in a non-parametric fashion with cubic smoothing splines. Results: Variables associated with increased incidence of all dengue cases in the multiple binomial regression model were: higher larval density (odds ratio (OR) = 2.3 (95%CI: 2.0-2.7)), reports of mosquito bites during the day (OR = 1.8 (95%CI: 1.4-2.4)), the practice of water storage at home (OR = 2.5 (95%CI: 1.4, 4.3)), low frequency of garbage collection (OR = 2.6 (95%CI: 1.6-4.5)) and lack of basic sanitation (OR = 2.9 (95%CI: 1.8-4.9)). Staying at home during the day was protective against the disease (OR = 0.5 (95%CI: 0.3-0.6)). When cases were analyzed by categories (mild and severe) in the multinomial model, age and number of breeding sites more than 10 were significant only for the occurrence of severe cases (OR = 0.97, (95%CI: 0.96-0.99) and OR = 2.1 (95%CI: 1.2-3.5), respectively. Spatial distribution of risks of mild and severe dengue fever differed from each other in the 2006/2007 epidemic, in the study area. Conclusions: Age and presence of more than 10 breeding sites were significant only for severe cases. Other predictors of mild and severe cases were similar in the multiple models. The analyses of multinomial models and spatial distribution maps of dengue fever probabilities suggest an area-specific epidemic with varying clinical and demographic characteristics

Contribution of the universities to the development of field crop cultivars

Public and private research institutions employ their best efforts to produce new cultivars, which are intended to ensure productivity, reduce ecological footprint and present characteristics that meet consumer expectations. Some Brazilian universities, which are usually originated from schools of higher education in agriculture, have contributed to the breeding of some crops. These universities also aimed to solve the problems of the Brazilian agricultural sector, and became essential tool to make Brazil an important player in the agribusiness world. In the last decades, regarding the five species presented here, the universities have developed 35 oat cultivars and made the country self-sufficient in this grain; they have also developed cultivars of common beans (27), sugarcane (59), soybean (62), and wheat (03), besides countless corn hybrids, since works in this species date before the establishment of the national cultivar registration system.Inúmeras instituições, públicas e privadas, empregam seus melhores esforços para produzir novas cultivares, as quais têm por objetivo garantir a produtividade, reduzir insumos e apresentar características que atendam às expectativas dos consumidores. Algumas universidades brasileiras, em geral originadas de escolas de ensino superior de agricultura, têm contribuído para o melhoramento genético de algumas culturas. Essas universidades também visavam resolver os problemas do setor agropecuário brasileiro, e se tornaram instrumento fundamental para alçar o Brasil como um respeitável ator do agronegócio mundial. Nas últimas décadas, considerando as cinco espécies aqui apresentadas, as Universidades desenvolveram 35 cultivares de aveia branca e tornaram o país autossuficiente nesse grão; desenvolveram 27 cultivares de feijoeiro, 59 de cana-de-açúcar, 62 de soja, 03 de trigo, além de inúmeras e incontáveis cultivares de milho, pois os trabalhos nesta espécie datam muito antes dos registros nacionais de cultivares

Correlación de la productividad de un forraje con las propiedades físicas de un Ultisol en Aquidauana

Departamento de Fitosanidad Ingeniería Rural y Suelos,Universidade Estadual Paulista UNESP-FEIS, Campus de Ilha Solteira, Rua Monção, 226, 15385-000, Ilha Solteira, SPUniversidade Estadual de Mato Grosso do Sul Unidade de Aquidauana, Rodovia Aquidauana-UEMS, Km12, 79200-000, Aquidauana, MSUniversidade Estadual Paulista UNESP-FEIS, Campus de Ilha Solteira, Rua Monção, 226, 15385-000, Ilha Solteira, SPDepartamento de Fitosanidad Ingeniería Rural y Suelos,Universidade Estadual Paulista UNESP-FEIS, Campus de Ilha Solteira, Rua Monção, 226, 15385-000, Ilha Solteira, SPUniversidade Estadual Paulista UNESP-FEIS, Campus de Ilha Solteira, Rua Monção, 226, 15385-000, Ilha Solteira, S