Automatic alignment of piping system components and generation of CAD models of industrial site plants

The ability to (semi-)automatically obtain CAD models from physical installations has two important benefits: (i) it can be used to identify, as soon as possible during a con struction process, any deviations from the original designs; and (ii) it can be used to document complex installations for which CAD representations are outdated or inexis tent. Both scenarios have important practical and economic value. An ongoing project in our research group aims to reconstruct CAD representations from point clouds of in dustrial sites. However, pose estimation of pipes and piping system components is not perfect, resulting in misalignments in the reconstructed scene, which is unacceptable for a CAD model. For this undergraduate thesis, I propose to use optimization techniques to fix these misalignments. I also propose to convert the detected pipes and piping system components into actual CAD model representations for a popular commercial CAD soft ware, namely AutoCAD Plant 3D

MONDI GIOVANILI E "TRASMISSIONE GENERAZIONALE DEI VALORI" A CUBA

Il vivere l\u2019esperienza etnografica di \u201cimpregnazione\u201d di un\u2019altra cultura cambia lo sguardo sul mondo dell\u2019educazione e della formazione non solo del Paese ospitante ma anche in quello d\u2019appartenenza. L\u2019approccio della pedagogia critica e dell\u2019etnografia riflessiva permette di \u201cdare voce\u201d ai giovani aprendo nuovi spazi ("spazio terzo") di incontro e di dialogo tra Paesi e tra generazioni.Living the totally involved ethnographic experience of an other culture changes the general perception of education and formation, not only of the host country but even in the provenance one. Critical pedagogy and reflective etngoraphy approach allows to give voice to yong people, creating new opportunities for countries and generation to meet and talk

Transcriptional regulatory networks controlling woolliness in peach in response to preharvest gibberellin application and cold storage

BACKGROUND: Postharvest fruit conservation relies on low temperatures and manipulations of hormone metabolism to maintain sensory properties. Peaches are susceptible to chilling injuries, such as ‘woolliness’ that is caused by juice loss leading to a ‘wooly’ fruit texture. Application of gibberellic acid at the initial stages of pit hardening impairs woolliness incidence, however the mechanisms controlling the response remain unknown. We have employed genome wide transcriptional profiling to investigate the effects of gibberellic acid application and cold storage on harvested peaches. RESULTS: Approximately half of the investigated genes exhibited significant differential expression in response to the treatments. Cellular and developmental process gene ontologies were overrepresented among the differentially regulated genes, whereas sequences in cell death and immune response categories were underrepresented. Gene set enrichment demonstrated a predominant role of cold storage in repressing the transcription of genes associated to cell wall metabolism. In contrast, genes involved in hormone responses exhibited a more complex transcriptional response, indicating an extensive network of crosstalk between hormone signaling and low temperatures. Time course transcriptional analyses demonstrate the large contribution of gene expression regulation on the biochemical changes leading to woolliness in peach. CONCLUSION: Overall, our results provide insights on the mechanisms controlling the complex phenotypes associated to postharvest textural changes in peach and suggest that hormone mediated reprogramming previous to pit hardening affects the onset of chilling injuries. ELECTRONIC SUPPLEMENTARY MATERIAL: The online version of this article (doi:10.1186/s12870-015-0659-2) contains supplementary material, which is available to authorized users

Arquivar em mar aberto : notas sobre o acervo da Oficina de Criatividade do Hospital Psiquiátrico São Pedro

O trabalho tem como objetivo expor questionamentos provenientes do contato com imagens produzidas na Oficina de Criatividade do Hospital Psiquiátrico São Pedro, em Porto Alegre, bem como elaborar reflexões acerca do Acervo da Oficina em questão. O ato de catalogar e arquivar as imagens da loucura é visto aqui, como uma forma de fazer com que as vozes de pessoas enclausuradas e silenciadas possam ser ouvidas e, assim, se afirmam portadoras de testemunhos. A ação política de marcar, no papel, uma existência, o movimento de classificar e produzir imagens a contrapelo de uma sociedade excludente. O trabalho procura traçar rotas para pensar a própria pesquisa, a elaboração de um acervo e as potências do olhar. Pensando as possibilidades contidas na maneira com que nos relacionamos com as imagens, pode-se refletir sobre os desdobramentos que podem decorrer de uma percepção sensível. O estudo acerca da arte e loucura consiste em um campo híbrido, a intersecção entre arte e psicologia pode proporcionar um ambiente fértil para trocas. Busca-se, no presente trabalho, dessa forma, possibilitar uma alternativa diferente de uma perspectiva patologizante para com as imagens em questão. Assim, coloca-se em foco a proposta de um campo de possibilidades, uma abertura

O PERFIL EPIDEMIOLÓGICO DOS PACIENTES COM RISCO SUICIDA ACOLHIDOS NO SERVIÇO DE SAÚDE SANTA MARIA ACOLHE

Suicide covers a place of importance amongst the damages that affect populations due to the great family, psychosocial and economic impact, being the primary health care the first place where these individuals are treated. Thus, an analysis of the current scenario and the profile of   patients with suicidal behavior seen at the main care service of the municipality of Santa Maria - RS, may provide support for the improvement of treatment or prevention proposals. In this sense,   the objective of the study was to know the epidemiological profile of patients with suicidal behavior who access the psychosocial care service Santa Maria Acolhe and identify the triggering factors of such behavior. It was a research study of documental field, exploratory character and mixed analysis from data collection. To this end, data from gender, age, marital status, education, and triggering suicidal behavior were collected from the medical records of patients admitted to the service from June 2018 to June 2019. A total of 223 medical records were analyzed. Most of the patients with female suicidal behavior ranged from 25 to 59 years old, single, with low education. In addition, the main triggers of suicidal behavior were familial factors and diagnostic disorders. Promotion actions in mental health become fundamental for the prevention and control of suicidal behaviors, aiming to minimize possible deaths.O suicídio abrange um lugar de importância entre os danos que atingem as populações devido ao grande impacto familiar, psicossocial e econômico, sendo a atenção básica de saúde o primeiro local onde são atendidos esses indivíduos. Assim, uma análise do cenário atual e do perfil de pacientes com comportamento suicida atendidos no principal serviço de acolhimento do município de Santa Maria - RS, pode fornecer subsídios para o aperfeiçoamento das propostas de tratamento ou prevenção. Neste sentido, o objetivo do estudo foi conhecer o perfil epidemiológico dos pacientes com comportamento suicida que acessam o serviço de atenção psicossocial Santa Maria Acolhe e identificar os fatores desencadeantes de tal comportamento. Tratou-se de uma pesquisa de estudo de campo documental, de caráter exploratório e análise mista a partir de levantamento de dados. Para tal, foram coletados nos prontuários dos pacientes acolhidos no serviço durante o período de junho do ano de 2018 até o mês de junho do ano de 2019 dados referentes a sexo, idade, estado civil, escolaridade e fator desencadeante do comportamento suicida. Foram analisados 223 prontuários sendo a maioria dos pacientes com comportamento suicida do sexo feminino, com a faixa etária variando de 25 aos 59 anos, solteiros, com baixa escolaridade. Além disso os principais fatores desencadeantes do comportamento suicida foram os fatores familiar e transtornos diagnósticos. Ações de promoção em saúde mental, passam a ser fundamentais para a prevenção e controle de comportamentos suicidas, visando minimizar possíveis óbitos.El suicidio cubre un lugar de importancia entre los daños que afectan a las poblaciones debido al gran impacto familiar, psicosocial y económico, siendo la atención primaria de salud el primer lugar donde se atiende a estas personas. Por lo tanto, un análisis del escenario actual y el perfil de los pacientes con conducta suicida tratados en el servicio de recepción principal en el municipio de Santa Maria - RS, puede proporcionar subsidios para la mejora de las propuestas de tratamiento o prevención. En este sentido, el objetivo del estudio fue conocer el perfil epidemiológico de los pacientes con conducta suicida que acceden al servicio de atención psicosocial Santa Maria Acolh e identificar los factores que desencadenan dicha conducta. Fue una investigación de campo documental, análisis exploratorio y mixto basado en la recolección de datos. Con este fin, se recopilaron datos de sexo, edad, estado civil, educación y factor desencadenante de conducta suicida de los registros médicos de los pacientes ingresados en el servicio durante el período comprendido entre junio de 2018 y junio de 2019. Se analizaron 223 registros médicos, la mayoría de los pacientes con comportamiento suicida eran mujeres, con un rango de edad de 25 a 59 años, solteros, con baja educación. Además, los principales factores desencadenantes del comportamiento suicida fueron los factores familiares y los trastornos de diagnóstico. Las acciones de promoción de la salud mental se vuelven fundamentales para la prevención y el control de los comportamientos suicidas, con el objetivo de minimizar las posibles muertes

Analysis of teaching and student perceptions about the investigative teaching sequence

Este artigo é um recorte de uma pesquisa de mestrado que deseja analisar o conhecimento dos entrevistados sobre a estratégia metodológica Sequência de Ensino Investigativa (SEI) e diagnosticar as relações estabelecidas entre a SEI e outros temas referentes aos processos de ensino e de aprendizagem. A pesquisa efetivou-se numa escola de educação básica e em uma instituição de ensino superior, ambas privadas e localizadas no município de Santa Cruz do Sul. O público-alvo constitui-se de 16 docentes e 12 acadêmicos do curso de Ciências Biológicas. A pesquisa caracterizou-se como quali-quantitativa, tendo a aplicação de um questionário composto por 10 questões e analisado pela Análise de Conteúdo e por um software. Os resultados revelaram que 32% dos professores e 100% dos universitários aderiram à pesquisa e 50% desse público-alvo conhece a SEI. Devido ao frágil conhecimento identificado sobre a SEI, os grupos participantes não conseguiram estabelecer relações significativas entre a SEI e alguns dos elementos indicados. Contudo, julga-se imprescindível que os docentes em formação busquem novas estratégias metodológicas que os auxiliem a potencializar a argumentação e a desenvolver habilidades e competências em seus estudantes que somente com os métodos tradicionais não são possíveis.This article is a clipping of a master´s survey that wants to analyze the interviewees´ knowledge about the methodological strategy Investigate Teaching Sequence (SIT), and diagnose the relationships established by them between the SIT and other topics, relating to the teaching and learning process. The research was effective in a basic education school and in a higher education institution, both private and located in the municipality of Santa Cruz do Sul. The target audience were 16 professors and 12 academics from the Biological Sciences course. The research was characterized as quali- quantitative, through the application of a questionnaire composed of 10 questions and analyzed using the Content Analysis and a software. The results revealed that 32% of teachers and 100% of university students joined the survey, and 50% of the target audience knows SIT. Due to the fragile knowledge identified about SIT, the groups participants were unable to establish significant relationships between SITs and some of the elements indicated. However, it is considered essential that teachers in training seek new methodological strategies that help them enhance argumentation and develop abilities and skills in their students that only with traditional methods are not possible