Automatic alignment of piping system components and generation of CAD models of industrial site plants

The ability to (semi-)automatically obtain CAD models from physical installations has two important benefits: (i) it can be used to identify, as soon as possible during a con struction process, any deviations from the original designs; and (ii) it can be used to document complex installations for which CAD representations are outdated or inexis tent. Both scenarios have important practical and economic value. An ongoing project in our research group aims to reconstruct CAD representations from point clouds of in dustrial sites. However, pose estimation of pipes and piping system components is not perfect, resulting in misalignments in the reconstructed scene, which is unacceptable for a CAD model. For this undergraduate thesis, I propose to use optimization techniques to fix these misalignments. I also propose to convert the detected pipes and piping system components into actual CAD model representations for a popular commercial CAD soft ware, namely AutoCAD Plant 3D

MONDI GIOVANILI E "TRASMISSIONE GENERAZIONALE DEI VALORI" A CUBA

Il vivere l\u2019esperienza etnografica di \u201cimpregnazione\u201d di un\u2019altra cultura cambia lo sguardo sul mondo dell\u2019educazione e della formazione non solo del Paese ospitante ma anche in quello d\u2019appartenenza. L\u2019approccio della pedagogia critica e dell\u2019etnografia riflessiva permette di \u201cdare voce\u201d ai giovani aprendo nuovi spazi ("spazio terzo") di incontro e di dialogo tra Paesi e tra generazioni.Living the totally involved ethnographic experience of an other culture changes the general perception of education and formation, not only of the host country but even in the provenance one. Critical pedagogy and reflective etngoraphy approach allows to give voice to yong people, creating new opportunities for countries and generation to meet and talk

Transcriptional regulatory networks controlling woolliness in peach in response to preharvest gibberellin application and cold storage

BACKGROUND: Postharvest fruit conservation relies on low temperatures and manipulations of hormone metabolism to maintain sensory properties. Peaches are susceptible to chilling injuries, such as ‘woolliness’ that is caused by juice loss leading to a ‘wooly’ fruit texture. Application of gibberellic acid at the initial stages of pit hardening impairs woolliness incidence, however the mechanisms controlling the response remain unknown. We have employed genome wide transcriptional profiling to investigate the effects of gibberellic acid application and cold storage on harvested peaches. RESULTS: Approximately half of the investigated genes exhibited significant differential expression in response to the treatments. Cellular and developmental process gene ontologies were overrepresented among the differentially regulated genes, whereas sequences in cell death and immune response categories were underrepresented. Gene set enrichment demonstrated a predominant role of cold storage in repressing the transcription of genes associated to cell wall metabolism. In contrast, genes involved in hormone responses exhibited a more complex transcriptional response, indicating an extensive network of crosstalk between hormone signaling and low temperatures. Time course transcriptional analyses demonstrate the large contribution of gene expression regulation on the biochemical changes leading to woolliness in peach. CONCLUSION: Overall, our results provide insights on the mechanisms controlling the complex phenotypes associated to postharvest textural changes in peach and suggest that hormone mediated reprogramming previous to pit hardening affects the onset of chilling injuries. ELECTRONIC SUPPLEMENTARY MATERIAL: The online version of this article (doi:10.1186/s12870-015-0659-2) contains supplementary material, which is available to authorized users

Arquivar em mar aberto : notas sobre o acervo da Oficina de Criatividade do Hospital Psiquiátrico São Pedro

O trabalho tem como objetivo expor questionamentos provenientes do contato com imagens produzidas na Oficina de Criatividade do Hospital Psiquiátrico São Pedro, em Porto Alegre, bem como elaborar reflexões acerca do Acervo da Oficina em questão. O ato de catalogar e arquivar as imagens da loucura é visto aqui, como uma forma de fazer com que as vozes de pessoas enclausuradas e silenciadas possam ser ouvidas e, assim, se afirmam portadoras de testemunhos. A ação política de marcar, no papel, uma existência, o movimento de classificar e produzir imagens a contrapelo de uma sociedade excludente. O trabalho procura traçar rotas para pensar a própria pesquisa, a elaboração de um acervo e as potências do olhar. Pensando as possibilidades contidas na maneira com que nos relacionamos com as imagens, pode-se refletir sobre os desdobramentos que podem decorrer de uma percepção sensível. O estudo acerca da arte e loucura consiste em um campo híbrido, a intersecção entre arte e psicologia pode proporcionar um ambiente fértil para trocas. Busca-se, no presente trabalho, dessa forma, possibilitar uma alternativa diferente de uma perspectiva patologizante para com as imagens em questão. Assim, coloca-se em foco a proposta de um campo de possibilidades, uma abertura

O PERFIL EPIDEMIOLÓGICO DOS PACIENTES COM RISCO SUICIDA ACOLHIDOS NO SERVIÇO DE SAÚDE SANTA MARIA ACOLHE

Suicide covers a place of importance amongst the damages that affect populations due to the great family, psychosocial and economic impact, being the primary health care the first place where these individuals are treated. Thus, an analysis of the current scenario and the profile of   patients with suicidal behavior seen at the main care service of the municipality of Santa Maria - RS, may provide support for the improvement of treatment or prevention proposals. In this sense,   the objective of the study was to know the epidemiological profile of patients with suicidal behavior who access the psychosocial care service Santa Maria Acolhe and identify the triggering factors of such behavior. It was a research study of documental field, exploratory character and mixed analysis from data collection. To this end, data from gender, age, marital status, education, and triggering suicidal behavior were collected from the medical records of patients admitted to the service from June 2018 to June 2019. A total of 223 medical records were analyzed. Most of the patients with female suicidal behavior ranged from 25 to 59 years old, single, with low education. In addition, the main triggers of suicidal behavior were familial factors and diagnostic disorders. Promotion actions in mental health become fundamental for the prevention and control of suicidal behaviors, aiming to minimize possible deaths.O suicídio abrange um lugar de importância entre os danos que atingem as populações devido ao grande impacto familiar, psicossocial e econômico, sendo a atenção básica de saúde o primeiro local onde são atendidos esses indivíduos. Assim, uma análise do cenário atual e do perfil de pacientes com comportamento suicida atendidos no principal serviço de acolhimento do município de Santa Maria - RS, pode fornecer subsídios para o aperfeiçoamento das propostas de tratamento ou prevenção. Neste sentido, o objetivo do estudo foi conhecer o perfil epidemiológico dos pacientes com comportamento suicida que acessam o serviço de atenção psicossocial Santa Maria Acolhe e identificar os fatores desencadeantes de tal comportamento. Tratou-se de uma pesquisa de estudo de campo documental, de caráter exploratório e análise mista a partir de levantamento de dados. Para tal, foram coletados nos prontuários dos pacientes acolhidos no serviço durante o período de junho do ano de 2018 até o mês de junho do ano de 2019 dados referentes a sexo, idade, estado civil, escolaridade e fator desencadeante do comportamento suicida. Foram analisados 223 prontuários sendo a maioria dos pacientes com comportamento suicida do sexo feminino, com a faixa etária variando de 25 aos 59 anos, solteiros, com baixa escolaridade. Além disso os principais fatores desencadeantes do comportamento suicida foram os fatores familiar e transtornos diagnósticos. Ações de promoção em saúde mental, passam a ser fundamentais para a prevenção e controle de comportamentos suicidas, visando minimizar possíveis óbitos.El suicidio cubre un lugar de importancia entre los daños que afectan a las poblaciones debido al gran impacto familiar, psicosocial y económico, siendo la atención primaria de salud el primer lugar donde se atiende a estas personas. Por lo tanto, un análisis del escenario actual y el perfil de los pacientes con conducta suicida tratados en el servicio de recepción principal en el municipio de Santa Maria - RS, puede proporcionar subsidios para la mejora de las propuestas de tratamiento o prevención. En este sentido, el objetivo del estudio fue conocer el perfil epidemiológico de los pacientes con conducta suicida que acceden al servicio de atención psicosocial Santa Maria Acolh e identificar los factores que desencadenan dicha conducta. Fue una investigación de campo documental, análisis exploratorio y mixto basado en la recolección de datos. Con este fin, se recopilaron datos de sexo, edad, estado civil, educación y factor desencadenante de conducta suicida de los registros médicos de los pacientes ingresados en el servicio durante el período comprendido entre junio de 2018 y junio de 2019. Se analizaron 223 registros médicos, la mayoría de los pacientes con comportamiento suicida eran mujeres, con un rango de edad de 25 a 59 años, solteros, con baja educación. Además, los principales factores desencadenantes del comportamiento suicida fueron los factores familiares y los trastornos de diagnóstico. Las acciones de promoción de la salud mental se vuelven fundamentales para la prevención y el control de los comportamientos suicidas, con el objetivo de minimizar las posibles muertes

CLUBES DE CIÊNCIAS BRASILEIROS: UM CENÁRIO EM PLATAFORMAS DIGITAIS (2020- 2023)

Science clubs are spaces dedicated to developing scientific knowledge, helping club members to understand and interpret the world around them in a reflective way, not accepting information as absolute truth, but assimilating it and forming a critical view of it. This article aimed to investigate the current panorama of Science clubs located in Brazilian territory, checking which are active or not, as well as analyzing their proposed activities. The research methodology was qualitative, characterized as an exploratory and descriptive study. To collect data, searches were carried out on digital platforms (Instagram, Facebook, TikTok, YouTube and Google), using the term “Science club”. The results revealed that, of the 1,085 search results found registered with the name “Science clubs”, only 281 actually referred to a Science club. The states with the greatest representation are São Paulo, Pará and Santa Catarina. The most used digital platforms are YouTube, Google and Instagram. Of the 44 responses to messages sent, 30 clubs are active, 7 have their activities suspended and 7 have temporarily gone remote. Furthermore, it was identified that the majority of Science clubs develop proposals predominantly of a demonstrative nature, not demonstrating the presence of scientific initiation activities. Therefore, the relevance of implementing Science clubs and a better exploration of digital resources stands out, seeking greater emphasis on the socialization of the proposals made, in order to collaborate with the propagation of scientific knowledge.Los clubes de ciencia son espacios dedicados a desarrollar el conocimiento científico, ayudando a los socios del club a comprender e interpretar el mundo que les rodea de forma reflexiva, no aceptando la información como una verdad absoluta, sino asimilándola y formándose una visión crítica de la misma. Este artículo tuvo como objetivo investigar el panorama actual de los clubes de ciencias ubicados en territorio brasileño, verificando cuáles están activos o no, así como analizar las actividades propuestas. La metodología de investigación fue cualitativa, caracterizándose como un estudio exploratorio y descriptivo. Para la recolección de datos se realizaron búsquedas en plataformas digitales (Instagram, Facebook, TikTok, YouTube y Google), utilizando el término “club de ciencias”. De los 1.085 resultados de búsqueda encontrados registrados con el nombre “clubes de ciencias”, sólo 281 se referían realmente a un club de ciencias. La investigación demostró que entre los estados con mayor representación están São Paulo, Pará y Santa Catarina. Las plataformas digitales más utilizadas son YouTube, Google e Instagram. De las 44 respuestas a los mensajes enviados, 30 clubes están activos, 7 tienen sus actividades suspendidas y 7 se han remoto temporalmente. Se identificó que la mayoría de los clubes de Ciencias desarrollan propuestas predominantemente de carácter demostrativo, no demostrando la presencia de actividades de iniciación científica. Por lo tanto, destaca la relevancia de implementar clubes de ciencias y una mejor exploración de los recursos digitales, buscando mayor énfasis en la socialización de las propuestas realizadas, para colaborar con la propagación del conocimiento científico.Os clubes de Ciências são espaços dedicados a desenvolverem o conhecimento científico auxiliando os clubistas na compreensão e na interpretação do mundo à sua volta de uma maneira reflexiva, não aceitando as informações como verdade absoluta, mas assimilando-as e formando uma visão crítica sobre elas. O presente artigo objetivou investigar o panorama atual dos clubes de Ciências localizados no território brasileiro, verificando quais estão ativos ou não, bem como analisar as suas propostas de atividades. A metodologia da pesquisa foi qualitativa, caracterizando-se como um estudo exploratório e descritivo. Para a coleta dos dados foram feitas buscas em plataformas digitais (Instagram, Facebook, TikTok, YouTube e Google), utilizando o termo “clube de Ciências”. Os resultados revelaram que, dos 1.085 resultados de busca encontrados e cadastrados com o nome “clubes de Ciências”, apenas 281 referiam-se efetivamente a um clube de Ciências. Dentre os estados com maior representatividade estão São Paulo, Pará e Santa Catarina. As plataformas digitais mais utilizadas são o YouTube, Google e o Instagram. Dos 44 retornos das mensagens enviadas, 30 clubes estão ativos, 7 estão com as atividades suspensas e 7 foram temporariamente para o meio remoto. Além disso, identificou-se que a maioria dos clubes de Ciência desenvolve propostas predominantemente de cunho demonstrativo, não demonstrando a presença de atividades de iniciação científica. Portanto, destaca-se a relevância da implantação de clubes de Ciências e uma melhor exploração dos recursos digitais, buscando maior destaque para a socialização das propostas realizadas, a fim de colaborarem com a propagação do conhecimento científico