PENGENDALIAN MOTOR PENGGERAK MEKANISME PENGGERAK PAHAT MESIN ROUTER NC PADA ARAH SUMBU X, SUMBU Y, DAN SUMBU Z SECARA SEREMPAK

Abstrak Pada makalah ini akan diuraikan suatu cara untuk mengendalikan motor penggerak mekanisme penggerak pahat pada mesin router NC pada arah sumbu x, sumbu y, dan sumbu z secara serempak. Mesin router adalah mesin yang digunakan untuk membuat profil pada permukaan kayu dengan tujuan untuk memperbaiki tampilan kayu.Profil permukaan kayu dibuat dengan cara mengumpankan pahat yang berputar pada permukaan kayu. Lintasan pahat pada permukaan kayu akan menentukan bentuk profil pada permukaan kayu. Agar pahat dapat membuat lintasan sesuai yang diinginkan, diperlukan suatu pengaturan gerak pahat pada arah sumbu x, sumbu y, dan sumbu z. Pahat mesin router ditempatkan pada suatu pemegang pahat yang dapat bergerak pada arah sumbu z. Pemegang pahat tersebut diletakkan pada suatu penopang yang dapat bergerak pada arah sumbu x. Penopang ini selanjutnya diletakkan pada suatu konstruksi tiang yang dapat bergerak pada arah sumbu y. Masing-masing mekanisme gerak pada ketiga sumbu tersebut digerakkan oleh satu motor stepper atau motor servo. Pengaturan gerak motor stepper atau motor servo dilakukan dengan cara mengatur jumlah pulsa dan frekwensi pulsa pada masing-masing driver motor stepper atau motor servo. Jumlah pulsa dan frekwensi pulsa diatur oleh suatu mikrokontroller. Mikrokontroller menerima data berupa jumlah pulsa dan frekwensi pulsa dari komputer melalui komunikasi serial. Jumlah pulsa maupun frekwensi pulsa ditentukan berdasarkan koordinat yang harus dicapai oleh pahat dan kecepatan pahat yang diinginkan untuk mencapai koordinat tersebut. Kata kunci: motor stepper, motor servo, mikrokontroller, kompute

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN COSS SLIDE DAN TOOLPOST ARAH LATERAL

Pada era globalisai dibidang industri, keadaan mesin bubut sangat berperan, terutama didalam industri pemesinan. Mesin bubut memiliki banyak kelebihan dibanding mesin yang lain, oleh karena itu mesin bubut banyak digunakan dalam dunia industri baik industri berskala besar maupun industri rumahan. Mesin bubut dapat melakukan banyak pekerjaan yang tidak dimiliki mesin lain. Di laboratorium Otomasi dan Robotika terdapat mesin bubut Shaublin 102 yang komponennya tidak lengkap. Pada mesin tersebut tidak terdapat rumah pahat dan eretan. Beberapa komponen kecil pada mesin bubut tersebut juga telah hilang. Untuk meningkatkan kinerja mesin bubut tersebut harus dilakukan modifikasi atau perubahan pada mesin bubut dengan cara menambahkan eretan dan rumah pahat serta membuat sistem pengoperasian berbasis CNC (Computer Numerical Control). Berdasarkan latar belakang demikian, timbulah gagasan untuk memodifikasi mesin tersebut menjadi mesin otomatis dengan cara membuat eretan dan sistem pengoprasian berbasis CNC

PENGENDALIAN MOTOR PENGGERAK MEKANISME PENGGERAK PAHAT MESIN ROUTER NC PADA ARAH SUMBU X, SUMBU Y, DAN SUMBU Z SECARA SEREMPAK

Abstrak Pada makalah ini akan diuraikan suatu cara untuk mengendalikan motor penggerak mekanisme penggerak pahat pada mesin router NC pada arah sumbu x, sumbu y, dan sumbu z secara serempak. Mesin router adalah mesin yang digunakan untuk membuat profil pada permukaan kayu dengan tujuan untuk memperbaiki tampilan kayu.Profil permukaan kayu dibuat dengan cara mengumpankan pahat yang berputar pada permukaan kayu. Lintasan pahat pada permukaan kayu akan menentukan bentuk profil pada permukaan kayu. Agar pahat dapat membuat lintasan sesuai yang diinginkan, diperlukan suatu pengaturan gerak pahat pada arah sumbu x, sumbu y, dan sumbu z. Pahat mesin router ditempatkan pada suatu pemegang pahat yang dapat bergerak pada arah sumbu z. Pemegang pahat tersebut diletakkan pada suatu penopang yang dapat bergerak pada arah sumbu x. Penopang ini selanjutnya diletakkan pada suatu konstruksi tiang yang dapat bergerak pada arah sumbu y. Masing-masing mekanisme gerak pada ketiga sumbu tersebut digerakkan oleh satu motor stepper atau motor servo. Pengaturan gerak motor stepper atau motor servo dilakukan dengan cara mengatur jumlah pulsa dan frekwensi pulsa pada masing-masing driver motor stepper atau motor servo. Jumlah pulsa dan frekwensi pulsa diatur oleh suatu mikrokontroller. Mikrokontroller menerima data berupa jumlah pulsa dan frekwensi pulsa dari komputer melalui komunikasi serial. Jumlah pulsa maupun frekwensi pulsa ditentukan berdasarkan koordinat yang harus dicapai oleh pahat dan kecepatan pahat yang diinginkan untuk mencapai koordinat tersebut. Kata kunci: motor stepper, motor servo, mikrokontroller, kompute

PEMBUATAN MEKANISME SIMULATOR MESIN PEMBUAT RODA GIGI LURUS (RACK GENERATION)

Roda gigi saat ini sudah mengalami perkembangan yang sangat pesat, jauh dibandingkan pada saat awal mula ditemukannya yang hanya terbuat dari kayu dan disisipi gigi. Ada banyak tipe roda gigi, tapi yang akan dibahas kali ini adalah jenis roda gigi lurus. Untuk memberikan gambaran proses pembuatan roda gigi lurus dengan proses sekrap (Shaping) perlu dibuat simulator. Proses pembuatan rack generation ini, menggunakan mesin bubut, mesin frais, dan mesin milling. Dalam pengoperasiannya rack generation ini, dapat bergeser ke arah kiri dan kanan, dan mengubah gerak rotasi pada piringan rack menjadi gerak translasi yang mengakibatkan naik turunnya stempel. Mata potong pahat diganti dengan stempel rack , dan benda kerja yang diproses berupa kertas. Dari tinjauan diatas, maka penulis memiliki gagasan untuk membuat simulator mesin pembuat roda gigi lurus yang nantinya dapat dikontrol secara otomatis. Simulator mekanisme pembuat roda gigi lurus diharapkan bisa menjadi acuan untuk pembuatan mekanisme rack generation yang sebenarnya. Sehingga proses pembuatan simulator mesin pembuat roda gigi lurus dapat dilakukan secara efektif dan efisien dengan kualitas yang baik

METODA PENANGGULANGAN BANJIR DI LABORATORIUM OTOMAS

Genangan air yang terjadi di laboratorium otomasi terjadi saat hujan. Air hujan dari luar merembes lewat dinding laboratorium yang mengakibatkan sarana dan prasarana yang berada di laboratorium tergenang air dan rusak. Sistem penangulangan banjir meliputi berbagai cara dan sarana, yang salah satunya adalah penampungan air. Penampungan air yang ada saat ini mempunyai kelemahan yaitu air meluap tanpa diketahui. Salah satu alternatif untuk mengatasi hal ini adalah dengan membuat alat pendeteksi ketinggian air di penampungan air berbasis mikrokontroller ATMega8535. Pendeteksi ini menggunakan sensor ultrasonik ping parallax. Sensor ultrasonik adalah alat elektronika yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik dalam bentuk gelombang suara ultrasonik. Sensor ultrasonik berfungsi untuk mendeteksi perubahan ketinggian air yang memanfaatkan gelombang ultrasonik yang dipantulkan kemudian menghitung jarak gelombang yang terpantulkan kembali ketika menyentuh permukaan air di penampungan. Gelombang yang diserap akan dihitung oleh komparator dan diteruskan menjadi bilangan binary kemudian mikrokontroller mendata bilangan sesuai dengan penginputan untuk menghidupkan pompa ai

PERANCANGAN MEKANISME SIMULATOR MESIN PEMBUAT RODA GIGI LURUS

Roda gigi adalah alat untuk mentransmisikan daya dan mengubah tingkat putaran poros pada mesin. Roda gigi meneruskan daya dari motor melalui kontak antar gigi-gigi pada gear dengan gigi-gigi pada pinion. Roda gigi juga digunakan untuk mengubah arah sumbu putar dan mengubah gerak rotasi menjadi translasi. Roda gigi memainkan peranan penting dalam menjalankan peralatan yang menunjang kehidupan manusia. Secara umum pembuatan roda gigi lurus dapat dilakukan dengan beberapa proses pemesinan (machining process), salah satunya dengan menggunakan proses sekrap (shaping). Pada proses sekrap, gigi dibentuk dengan alat potong pinion atau dengan mata potong sekrap. Alat potong pinion bergerak bolak-balik (translasi) sepanjang sumbu vertikal dan secara bertahap masuk kedalam benda kerja sampai kedalaman yang diinginkan. Bila lingkaran puncak sudah bersinggungan kedua alat potong dan benda kerja diputar setelah setiap langkah pemotongan. Mesin pembuat roda gigi lurus sangat mahal dan mesin khusus. Dibuatlah rancangan simulator mesin pembuat roda gigi lurus yang diilustrasikan pada mesin rack generation. Simulator mesin pembuat roda gigi lurus yang dirancang mampu membuat roda gigi lurus dan diharapkan simulator mesin pembuat roda gigi lurus membantu mahasiswa dalam memahami proses pembuat roda gigi lurus menggunakan mesin rack generation

METODA PENANGGULANGAN BANJIR DI LABORATORIUM OTOMASI

Genangan air yang terjadi di laboratorium otomasi terjadi saat hujan. Air hujan dari luar merembes lewat dinding laboratorium yang mengakibatkan sarana dan prasarana yang berada di laboratorium tergenang air dan rusak. Sistem penangulangan banjir meliputi berbagai cara dan sarana, yang salah satunya adalah penampungan air. Penampungan air yang ada saat ini mempunyai kelemahan yaitu air meluap tanpa diketahui. Salah satu alternatif untuk mengatasi hal ini adalah dengan membuat alat pendeteksi ketinggian air di penampungan air berbasis mikrokontroller ATMega8535. Pendeteksi ini menggunakan sensor ultrasonik ping parallax. Sensor ultrasonik adalah alat elektronika yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik dalam bentuk gelombang suara ultrasonik. Sensor ultrasonik berfungsi untuk mendeteksi perubahan ketinggian air yang memanfaatkan gelombang ultrasonik yang dipantulkan kemudian menghitung jarak gelombang yang terpantulkan kembali ketika menyentuh permukaan air di penampungan. Gelombang yang diserap akan dihitung oleh komparator dan diteruskan menjadi bilangan binary kemudian mikrokontroller mendata bilangan sesuai dengan penginputan untuk menghidupkan pompa ai

Pengendalian Sistem Underground Parking

ABSTRAK Parkir adalah keadaan tidak bergerak suatu kendaraan yang bersifat sementara karena ditinggalkan oleh pengemudinya. Pengemudi cenderung mencari tempat parkir kendaraan di sekitar tempat kegiatan dan tujuan akhir perjalanan. Parkir merupakan salah satu unsur prasarana transportasi yang tidak terpisahkan dari sistem jaringan transportasi. Kondisi di perkotaan dengan jumlah penduduk dan tingkat ekonomi yang tinggi mengakibatkan tingkat kepemilikan kendaraan roda empat sulit dibatasi. Jika kepemilikan kendaraan roda empat sulit dibatasi maka akan menimbulkan kebutuhan tempat parkir yang lebih luas untuk menampung beberapa kendaraan roda empat. Di beberapa tempat kegiatan tidak tersedia tempat parkir, sehingga badan jalan yang berada di sekitar tempat kegiatan digunakan untuk tempat parkir. Badan jalan yang digunakan untuk tempat parkir membuat ruang jalan menjadi sempit sehingga menimbulkan kemacetan. Beberapa negara maju sudah mengatasi masalah kemacetan akibat kendaraan yang diparkir di badan jalan dengan menyediakan smart parking di beberapa tempat kegiatan. Smart parking adalah sistem parkir yang memudahkan pengguna kendaraan roda empat untuk menyimpan dan mengambil kendaraan secara otomatis. Kendaraan yang disimpan dan diambil dilakukan tidak secara langsung oleh pemilik kendaraan. Smart parking dapat dibangun di dalam gedung maupun di bawah tanah (Underground parking). Smart parking yang dibangun di bawah tanah dapat mengurangi kepadatan ruang parkir yang berada di atas tanah. Berdasarkan hal tersebut, timbul gagasan untuk merancang dan membuat prototype sistem parkir bawah tanah. Prototype sistem parkir bawah tanah dibuat untuk mensimulasikan proses penyimpanan dan pengambilan mobil di ruang parkir yang dikendalikan secara otomatis oleh personal komputer. Personal komputer berfungsi untuk menginput plat nomer kendaraan. Plat nomer kendaraan diinput untuk mencari ruang parkir kosong yang digunakan untuk menyimpan mobil atau pengambilan mobil dari ruang parkir

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN MEJA MESIN ROUTER CNC

ABSTRAK Di Indonesia banyak pengrajin kayu yang masih mengukir kayu menggunakan proses manual. Mengukir kayu menggunakan proses manual memiliki beberapa kelemahan. Beberapa kelemahan tersebut yaitu produktivitas rendah dan kualitas produk tergantung dari kemampuan pengrajin. Mesin router digunakan untuk mengatasi produktivitas dan kualitas produk rendah. Salah satunya dengan menggunakan proses pemesinan dalam memproduksi kerajinan kayu. Salah satu mesin yang digunakan untuk proses produksi kerajinan kayu adalah mesin router. Mesin Router adalah mesin yang digunakan untuk membuat profil dan menghias tepian kayu. Mesin router jarang digunakan pengerajin kayu karena harga mesin router yang ada di pasaran sangat mahal. Banyak pengerajin kayu yang membuat ukiran kayu dilakukan secara manual. Produktivitas kerajinan kayu secara manual masih rendah, hal ini disebabkan karena peralatan yang digunakan pengerajin kayu secara manual masih terbatas. Berdasarkan tinjauan diatas, di laboratorium otomasi robotika telah dibuat prototipe mesin router CNC. Prototipe mesin router CNC yang terdapat di laboratorium otomasi robotika tidak memiliki meja penyimpan benda kerja. Berdasarkan hal tersebut timbul gagasan untuk merancang dan membuat meja mesin router CNC yang mampu menyimpan dan memegang benda kerja kayu. Meja mesin router CNC yang dirancang terbuat dari kayu dengan panjang 530 mm, lebar 455 mm, dan tebal 25 mm

Pengendalian Sistem Underground Parking

ABSTRAK Parkir adalah keadaan tidak bergerak suatu kendaraan yang bersifat sementara karena ditinggalkan oleh pengemudinya. Pengemudi cenderung mencari tempat parkir kendaraan di sekitar tempat kegiatan dan tujuan akhir perjalanan. Parkir merupakan salah satu unsur prasarana transportasi yang tidak terpisahkan dari sistem jaringan transportasi. Kondisi di perkotaan dengan jumlah penduduk dan tingkat ekonomi yang tinggi mengakibatkan tingkat kepemilikan kendaraan roda empat sulit dibatasi. Jika kepemilikan kendaraan roda empat sulit dibatasi maka akan menimbulkan kebutuhan tempat parkir yang lebih luas untuk menampung beberapa kendaraan roda empat. Di beberapa tempat kegiatan tidak tersedia tempat parkir, sehingga badan jalan yang berada di sekitar tempat kegiatan digunakan untuk tempat parkir. Badan jalan yang digunakan untuk tempat parkir membuat ruang jalan menjadi sempit sehingga menimbulkan kemacetan. Beberapa negara maju sudah mengatasi masalah kemacetan akibat kendaraan yang diparkir di badan jalan dengan menyediakan smart parking di beberapa tempat kegiatan. Smart parking adalah sistem parkir yang memudahkan pengguna kendaraan roda empat untuk menyimpan dan mengambil kendaraan secara otomatis. Kendaraan yang disimpan dan diambil dilakukan tidak secara langsung oleh pemilik kendaraan. Smart parking dapat dibangun di dalam gedung maupun di bawah tanah (Underground parking). Smart parking yang dibangun di bawah tanah dapat mengurangi kepadatan ruang parkir yang berada di atas tanah. Berdasarkan hal tersebut, timbul gagasan untuk merancang dan membuat prototype sistem parkir bawah tanah. Prototype sistem parkir bawah tanah dibuat untuk mensimulasikan proses penyimpanan dan pengambilan mobil di ruang parkir yang dikendalikan secara otomatis oleh personal komputer. Personal komputer berfungsi untuk menginput plat nomer kendaraan. Plat nomer kendaraan diinput untuk mencari ruang parkir kosong yang digunakan untuk menyimpan mobil atau pengambilan mobil dari ruang parkir