Pada era globalisai dibidang industri, keadaan mesin bubut sangat berperan,
terutama didalam industri pemesinan. Mesin bubut memiliki banyak kelebihan
dibanding mesin yang lain, oleh karena itu mesin bubut banyak digunakan dalam
dunia industri baik industri berskala besar maupun industri rumahan. Mesin bubut
dapat melakukan banyak pekerjaan yang tidak dimiliki mesin lain.
Di laboratorium Otomasi dan Robotika terdapat mesin bubut Shaublin 102 yang
komponennya tidak lengkap. Pada mesin tersebut tidak terdapat rumah pahat dan
eretan. Beberapa komponen kecil pada mesin bubut tersebut juga telah hilang. Untuk
meningkatkan kinerja mesin bubut tersebut harus dilakukan modifikasi atau
perubahan pada mesin bubut dengan cara menambahkan eretan dan rumah pahat
serta membuat sistem pengoperasian berbasis CNC (Computer Numerical Control).
Berdasarkan latar belakang demikian, timbulah gagasan untuk memodifikasi mesin
tersebut menjadi mesin otomatis dengan cara membuat eretan dan sistem
pengoprasian berbasis CNC
