Abstrak
Pada makalah ini akan diuraikan suatu cara untuk mengendalikan motor penggerak mekanisme penggerak pahat
pada mesin router NC pada arah sumbu x, sumbu y, dan sumbu z secara serempak. Mesin router adalah mesin
yang digunakan untuk membuat profil pada permukaan kayu dengan tujuan untuk memperbaiki tampilan
kayu.Profil permukaan kayu dibuat dengan cara mengumpankan pahat yang berputar pada permukaan kayu.
Lintasan pahat pada permukaan kayu akan menentukan bentuk profil pada permukaan kayu. Agar pahat dapat
membuat lintasan sesuai yang diinginkan, diperlukan suatu pengaturan gerak pahat pada arah sumbu x, sumbu
y, dan sumbu z. Pahat mesin router ditempatkan pada suatu pemegang pahat yang dapat bergerak pada arah
sumbu z. Pemegang pahat tersebut diletakkan pada suatu penopang yang dapat bergerak pada arah sumbu x.
Penopang ini selanjutnya diletakkan pada suatu konstruksi tiang yang dapat bergerak pada arah sumbu y.
Masing-masing mekanisme gerak pada ketiga sumbu tersebut digerakkan oleh satu motor stepper atau motor
servo. Pengaturan gerak motor stepper atau motor servo dilakukan dengan cara mengatur jumlah pulsa dan
frekwensi pulsa pada masing-masing driver motor stepper atau motor servo. Jumlah pulsa dan frekwensi pulsa
diatur oleh suatu mikrokontroller. Mikrokontroller menerima data berupa jumlah pulsa dan frekwensi pulsa dari
komputer melalui komunikasi serial. Jumlah pulsa maupun frekwensi pulsa ditentukan berdasarkan koordinat
yang harus dicapai oleh pahat dan kecepatan pahat yang diinginkan untuk mencapai koordinat tersebut.
Kata kunci: motor stepper, motor servo, mikrokontroller, kompute
