Simulação de modelos mistos no delineamento em blocos aumentado

The augmented block design is widely used in breeding programs, with non-replicated treatments generally being selection units, and replicated treatments being standard cultivars. Originally, an intrablock analysis (fixed model) was proposed. Although non-replicated treatments and/or blocks can be considered of random nature, mixed linear models could be used instead. This work evaluated such an approach, using computer simulation. Populations consisted of sets of randomly generated inbred lines. Molecular marker data were also simulated to allow the estimation of the genetic covariance matrix. Different conditions were considered, varying heritability and the coefficient b of Smith of soil heterogeneity. For each condition 100 simulations were performed, considering four linear models, varying respectively the nature of the effects of blocks and non-replicated treatments (fixed - F, or random - R): FF, FR, RF and RR. In relation to FF, the mixed models were more efficient under low to intermediate heritability and high b. Mixed models could improve inference in breeding programs using the augmented block design and the choice of the model should rely on the kind of selection. If this is truncated, the RF model should be preferred; if it is not, then the RR model would be more suitable.O delineamento em blocos aumentados é amplamente utilizado em programas de melhoramento, geralmente com tratamentos não-repetidos correspondentes a unidades de seleção, e tratamentos repetidos sendo cultivares comerciais. Originalmente, uma análise intrablocos (modelo fixo) foi sugerida. No entanto, se os tratamentos não-repetidos e/ou blocos puderem ser considerados de natureza aleatória, modelos lineares mistos poderiam ser utilizados. Este estudo objetivou a avaliação de tal abordagem, utilizando simulação. Linhagens endogâmicas foram geradas aleatoriamente, bem como dados de marcação molecular, para estimar a matriz de covariâncias genéticas. Variaram-se a herdabilidade e o coeficiente b de heterogeneidade de solo de Smith; em cada condição, 100 simulações foram feitas, considerando 4 modelos lineares, variando respectivamente a natureza dos efeitos de bloco e de tratamentos não-repetidos (fixo -- F, ou aleatório -- A): FF, FA, AF e AA. Em relação ao modelo FF, os modelos mistos foram mais eficientes especialmente sob herdabilidade baixa a intermediária e alto b. Modelos mistos podem melhorar a inferência em programas de melhoramento utilizando o delineamento, e a escolha do modelo deve se basear no tipo de seleção. Se esta for truncada, o modelo AF deveria ser preferido; se não for, então o modelo AA é mais apropriado

Gestão de projeto utilizando indicador-chave de desempenho (KPI) na simulação virtual do desenvolvimento de uma célula robotizada atuando em processos automotivos

A implantação de robôs nos processos de produção é primordial para a indústria automobilista e vem trazendo fortes desafios aos gestores desses projetos. Considerando que Simuladores Virtuais retroalimentados envolvendo robótica podem disponibilizar dados passiveis de serem aplicados em cálculos de Indicador-Chave de Desempenho (Key-Performance Indicator –KPI), apresenta-se neste artigo um método de utilizar essa ferramenta computacional para prever a eficiência de um projeto de célula robotizada com base em indicadores confiáveis para o seu acompanhamento nas etapas do desenvolvimento até que este alcance seu processo produtivo. Para detalhar os procedimentos apresenta-se a instalação de uma Célula Robotizada composta de dois braços robóticos atuando em conjunto no trabalho de estamparia de peças em indústria automobilística, onde, com o auxílio do software Plant Simulation 14, versão educacional, foi construído um pré-projeto e efetuadas simulações e obtidos valores para os ajustes e compatibilizações para as adequações baseados nas dimensões físicas das instalações reais. Os resultados obtidos por meio dos indicadores coletados utilizando o ambiente real e virtual indicam que esta técnica é bastante útil na elaboração deste tipo de projeto porque; permite otimizar a interatividade dos robôs com o processo produtivo extraindo o máximo desempenho de cada equipamento, documentar limites referenciais para futuras decisões e disponibilizá-los para a gestão nas etapas de seu desenvolvimento e ainda oferecer credibilidade aos financiadores através de indicadores de eficiência

Uso otimizado de marcadores SSR para identificação varietal de algodoeiro herbáceo

The objective of this work was to identify polymorphic simple sequence repeat (SSR) markers for varietal identification of cotton and evaluation of the genetic distance among the varieties. Initially, 92 SSR markers were genotyped in 20 Brazilian cotton cultivars. Of this total, 38 loci were polymorphic, two of which were amplified by one primer pair; the mean number of alleles per locus was 2.2. The values of polymorphic information content (PIC) and discrimination power (DP) were, on average, 0.374 and 0.433, respectively. The mean genetic distance was 0.397 (minimum of 0.092 and maximum of 0.641). A panel of 96 varieties originating from different regions of the world was assessed by 21 polymorphic loci derived from 17 selected primer pairs. Among these varieties, the mean genetic distance was 0.387 (minimum of 0 and maximum of 0.786). The dendrograms generated by the unweighted pair group method with arithmetic average (UPGMA) did not reflect the regions of Brazil (20 genotypes) or around the world (96 genotypes), where the varieties or lines were selected. Bootstrap resampling shows that genotype identification is viable with 19 loci. The polymorphic markers evaluated are useful to perform varietal identification in a large panel of cotton varieties and may be applied in studies of the species diversity.O objetivo deste trabalho foi identificar marcadores polimórficos de sequências simples repetidas (SSR) para identificação varietal de algodão e avaliação da distância genética entre as variedades. Inicialmente, 92 marcadores SSR foram genotipados em 20 cultivares de algodão do Brasil. Desse total, 38 locos foram polimórficos, dos quais dois deles foram amplificados por um único par de iniciadores; o número médio de alelos por loco foi 2,2. Os conteúdos de informação polimórfica (PIC) e de poder de discriminação (DP) foram, em média, 0,374 e 0,433, respectivamente. A distância genética média foi de 0,397 (mínima de 0,092 e máxima de 0,641). Um painel de 96 variedades originárias de diversas regiões do mundo foi avaliado por 21 locos polimórficos derivados a partir de 17 pares de iniciadores selecionados. Entre essas variedades, a distância genética média foi de 0,387 (mínima de 0 e máxima de 0,786). Os dendrogramas elaborados a partir de média aritmética não ponderada (UPGMA) não refletiram as regiões do Brasil (20 genótipos) ou do mundo (96 genótipos), onde as variedades ou linhagens foram selecionadas. O procedimento de reamostragem bootstrap mostra que a identificação dos genótipos é viável com 19 locos. Os marcadores polimórficos avaliados são úteis na identificação varietal de um painel amplo de variedades de algodão e podem ser aplicados em estudos de diversidade da espécie

Comparativo entre um PID e um bloco funcional desenvolvido com base na Lógica Paraconsistente Anotada com Anotação de dois Valores - LPA2v, aplicado a um sistema de controle de temperatura utilizando um controlador programável: Comparison between a PID and a functional block developed based on Annotated Paraconsistent Logic with Annotation of two Values - LPA2v, applied to a temperature control system using a programmable controller

Neste artigo são apresentados os resultados da aplicação da Lógica Paraconsistente Anotada com anotação de dois valores (LPA2v) em um controle de temperatura em malha fechada através de um Controlador Programável seguindo a Norma IEC 61131, que em seu item 7 preconiza o estudo de lógicas não-clássicas aplicadas a sistemas de controle, utilizando para tal os conceitos de modularidade e de reuso de código. A LPA2v é uma lógica não clássica que apresenta como principal propriedade a capacidade de tratar contradições. Quando interpretada em seu Reticulado Associado pode-se deduzir equações dos fundamentos da LPA2v, das quais são originados algoritmos para tratamento de sinais contraditórios. Seguindo as premissas da norma, foi utilizada a linguagem Texto Estruturado para a criação de um bloco funcional denominado de BF_Paracon, bloco esse baseado em um Algoritmo da LPA2v denominado de Para-Analisador. Essa implantação permite que todas as propriedades da lógica sejam utilizadas por um Controlador Programável em um controle de processos contínuos ou de manufatura contemplando as regras da Norma IEC 61131. Utilizado como elemento principal de controle, o bloco BF_Paracon foi implementado em um estudo comportamental da malha controlada pelo algoritmo da LPA2v comparado à um controle convencional PID apresentando as afinidades entre os dois tipos. O bloco apresenta o ajuste discreto da potência térmica fornecida a um forno por uma resistência de aquecimento a partir da seleção da intensidade de potência entre doze níveis possíveis. A temperatura varia em um ciclo de limitação típico de controles de malha fechada não lineares discretos na resposta de referência ao degrau. A relevância nos resultados desta pesquisa se destaca na implementação inédita do Algoritmo Para-Analisador através de um Controlador programável a partir da criação do bloco (BF_Paracon) que engloba características de uma lógica não-clássica, onde é demonstrado que a sua modularidade facilita a implementação de sistemas de controle de automação baseados em fundamentos da Lógica Paraconsistente, bem como permite a união de blocos que atuam em conjunto com lógicas clássicas e sistemas baseados em outras linguagens pertencentes a Norma (Ladder)

Software de mineração de dados para obtenção de menores distâncias entre empresas fornecedoras de autopeças e empresas montadoras e de manutenção de veículos: Data mining software for smaller distances between suppliers of auto parts companies and automakers and vehicle maintenance

A escolha do fornecedor de matérias-primas é uma decisão muito importante no dia a dia das empresas. Isto porque o valor gasto com aquisição de produtos ou serviços para a produção de um bem pode variar de 50 a 80% do total das receitas brutas. Dentre os fatores relevantes na escolha de um fornecedor de matérias-primas, a distância é um dos mais preponderantes. Este trabalho apresenta um sistema inteligente que foi desenvolvido especificamente para encontrar as menores distâncias geográficas na indústria automotiva, especificamente entre empresas montadoras de veículos e empresas fabricantes de autopeças e equipamentos. Os dados iniciais das empresas estavam em formato de arquivo-texto puro, sob o qual repousavam, inertes, informações importantes para auxiliar no processo de tomada de decisão sobre a escolha das fornecedoras. O único fator considerado na escolha das parceiras de produção, para este caso, foi a menor distância geográfica. Para obter as menores distâncias, foi desenvolvido um sistema inteligente que utiliza as bases do processo de KDD (Knowledge Discovery In Databases, ou Descoberta de Conhecimento em Bases de Dados), em especial o Data Mining (Mineração de Dados). Os dados iniciais passaram por um processo de limpeza, depuração, redução de quantidade e preparação, até ser possível aplicar técnicas de mineração de dados, a fim de conseguir demonstrar a capacidade da ferramenta desenvolvida em extrair informações ricas para auxiliar no processo decisório para escolha de potenciais fornecedores, baseado na menor distância entre as empresas

Integração de sistemas legados e atuais em instituição de registro público utilizando um Gateway para comunicação de diferentes plataformas: Using a Gateway for integration of different platforms systems in public registry institution

Este artigo apresenta um estudo de caso da aplicação de um Gateway (software utilizado para conectar dois ou mais sistemas) para integração de diferentes plataformas, em instituição de registro público, de âmbito estadual, levando em conta o grande investimento realizado em tecnologia, visando agilidade, inovação e principalmente segurança em transações. A escolha da instituição foi baseada na sua importância para o estado de São Paulo, no pioneirismo, investimento, estudo e melhorias contínuas nos serviços prestados a população

EFEITO DE BORDA NO INVENTÁRIO DOS MACIÇOS DE EUCALIPTO DO PARQUE IBIRAPUERA POR MEIO DO USO DE SENSORIAMENTO REMOTO E GEOPROCESSAMENTO

Este trabalho avaliou os maciços de eucalipto do Parque Ibirapuera para conhecer o efeito proporcionado pela proximidade da vegetação do parque com o ambiente urbano da cidade de São Paulo. Por meio do uso de imagens aerofotogramétricas e inventário dos maciços de eucalipto e georreferenciamento em sistema de informação geográfica (SIG) obtiveram-se estimativas e medidas que comprovaram o efeito de borda, por meio de diagramas de dispersão e equações de regressão, a relação entre a distância dos maciços do perímetro ou do centro do parque e o estado de conservação das árvores constituintes dos oito maciços. Os resultados comprovaram a necessidade de intervenção para a substituição gradual da vegetação próxima das avenidas e estabelecimento de novos maciços

Sistema para detecção de alarmes utilizando lógica paraconsistente em banco de dados de rede de transmissão e distribuição de energia elétrica: Paraconsistent system of alarm detector acting in databases of network for transmission and distribution of electricity

Este artigo consiste em apresentar um modelo de normalização, processamento e análise de dados referentes as medições elétricas e seus respectivos alarmes com auxílio dos algoritmos da Lógica Paraconsistente Anotada de dois valores (LPA2v), uma lógica não-clássica capaz de suportar sinais contraditórios. Os dados das medições elétricas e alarmes são obtidos através de subestações de transmissão e distribuição de energia elétrica, que consecutivamente são gravados em bases de dados específicas. Após isso, os dados são migrados para uma nova base de dados e normalizados para a aplicação da LPA. A Lógica Paraconsistente é aplicada utilizando o Algoritmo Para-Analisador, com objetivo de obter informações importantes como o tipo de ocorrência representada pelo Estado Lógico Resultante. A partir dessa aplicação, é possível compararmos os alarmes disparados com os estados lógicos resultantes obtidos durante a análise. Como resultado desta pesquisa, foi desenvolvido um sistema computacional chamado ParaLogike Data Alarm capaz de realizar análises paraconsistentes e detectar alarmes em banco de dados de subestações de transmissão e distribuição de energia elétrica