Smart Rescue Drones to Find Snowslide Victims

In the approach of using autonomous robots to find victims on risk zones, there are specific ones that can reach the victims faster, the Unmanned Autonomous Vehicles (UAVs), better known as Drones. For this to happen, artificial intelligence algorithms were designed to teach them to search for the victims faster. On this paper, a simulation of three drones flying on different environments was made based on a Hidden Markov Models with KNN classifier as an artificial intelligence approach for the learning. The results revealed that for some environments, based on memory to store the paths and the classification of the objects, different hardware settings for the drones can be needed

Crescimento do Emprego Industrial no Brasil e Geografia Econômica: Evidências para o Período Pós-Real

Este trabalho trata dos determinantes da localização industrial, estimando os efeitos das economias externas sobre o crescimento do emprego da indústria de transformação para os estados do Brasil no período de 1994 a 2002. Tais efeitos são apreendidos por meio das medidas de aglomeração dentro da mesma indústria – especialização – e aglomeração entre indústrias diferentes – diversidade – que refletem efeitos do transbordamento do conhecimento, e das variáveis custos de transporte e conexões de mercado para trás e para frente associadas à Nova Geografia Econômica. A idéia principal é que as firmas se beneficiam da proximidade e concentração de indústrias fornecedoras e compradoras nos seus mercados e da presença de outras empresas na mesma indústria ou em indústrias diferentes localizadas próximas umas as outras. O trabalho usa regressão cross-section e foca sobre as externalidades dinâmicas. Os principais resultados apontam para uma associação positiva entre o crescimento do emprego e os linkages de mercado e a diversidade industrial, mas não para o papel da especialização. Parece, assim, haver consistência com os modelos da Nova Geografia Econômica, com as teorias de Jacobs e parte das predições de Porter, mas não com as teorias MAR (Marshall, Arrow e Romer).Localização Industrial, Transbordamento do Conhecimento, Conexões para Trás e para Frente, Externalidades Pecuniárias e Dinâmicas, Nova Geografia Econômica

Hidden power law patterns in the top European football leagues

Because sports are stylized combat, sports may follow power laws similar to those found for wars, individual clashes, and acts of terrorism. We show this fact for football (soccer) by adjusting power laws that show a close relationship between rank and points won by the clubs participating in the latest seasons of the top fifteen European football leagues. In addition, we use Shannon entropy for gauging league competitive balance. As a result, we are able to rank the leagues according to competitiveness

Hidden power law patterns in the top European football leagues

Because sports are stylized combat, sports may follow power laws similar to those found for wars, individual clashes, and acts of terrorism. We show this fact for football (soccer) by adjusting power laws that show a close relationship between rank and points won by the clubs participating in the latest seasons of the top fifteen European football leagues. In addition, we use Shannon entropy for gauging league competitive balance. As a result, we are able to rank the leagues according to competitiveness

Correspondência eficiente de descritores SIFT para construção de mapas densos de pontos homólogos em imagens de sensoriamento remoto [Efficient matching steps of the SIFT for constructing a dense map of conjugate points in remote sensing images]

Area-based automatic image matching combined with a region-growing technique are able to provide a dense and accurate set of corresponding points. However, the region-growing process may stop at image patches where the horizontal x-parallax has an abrupt change. In such cases new pairs of corresponding points (seeds) must be provided, usually by a human operator. The region growing procedure restarts then from the new seed points. Depending upon the type of image and the 3D-structure of the mapped area, the human intervention may be considerable. A fully automatic alternative for finding conjugate points in stereo pairs was proposed by the authors in a prior work. The method combines the scale invariant feature transform, the Least-Squares matching and the region-growing technique. This work presents an extension of that technique. Basically, improvements in the matching step of the SIFT algorithm are proposed, which explores properties of stereo images produced by aerial and orbital sensors. Experiments conducted on stereo pairs from both airborne and satellite imagery show that the benefit of the proposed changes is twofold. Firstly, the number of true substantially with no significant increase in the proportion Secondly, the computational load is dramatically reduced.Métodos automáticos de localização de pontos homólogos em imagens digitais baseados em área, combinados com técnicas de crescimento de região, são capazes de produzir uma malha densa e exata de pontos homólogos. Entretanto, o processo de crescimento de região pode ser interrompido em regiões da imagem, cuja paralaxe no eixo horizontal apresenta variação abrupta. Essa situação geralmente é causada por uma descontinuidade na superfície ou espaço-objeto imageado, tal como um prédio numa cena urbana ou um paredão de exploração de uma mina a céu aberto. Nesses casos, novos pares de pontos homólogos (sementes) devem ser introduzidos, normalmente por um operador humano, a partir dos quais o processo é reiniciado. Dependendo do tipo da imagem utilizada e da estrutura 3D da região mapeada, a intervenção humana pode ser considerável. Uma alternativa totalmente automatizada em que se combinam as técnicas SIFT (Scale Invariant Feature Transform), pareamento por mínimos quadrados e crescimento de região foi proposta anteriormente pelos autores. O presente trabalho apresenta uma extensão a essa técnica. Basicamente, propõem-se alterações na etapa de correspondência do SIFT, que exploram características de estereogramas produzidos por sensores aéreos e orbitais. Avaliações experimentais demonstram que as modificações propostas trazem dois tipos de benefícios. Em primeiro lugar, obtém-se um aumento do número de pontos homólogos encontrados, sem aumento correspondente na proporção de falsas correspondências. Em segundo lugar, a carga computacional é reduzida substancialmente

Dinâmica da concentração da atividade industrial no Brasil entre 1994 e 2004: uma análise a partir de economias de aglomeração e da nova geografia econômica

O trabalho caracteriza os níveis e padrões da concentração da indústria brasileira entre 1994 e 2004, e identifica os determinantes econômicos do crescimento do emprego industrial estadual brasileiro no período. As evidências mostram que desconcentração industrial é mais forte para o segmento intensivo em recursos naturais e mais fraca no de intensivo capital. Novos polos de crescimento do emprego parecem surgir no Nordeste, especialmente, para o segmento intensivo trabalho. As evidências obtidas apontam para a importância das externalidades dinâmicas - as quais são mensuradas pela variável diversidade industrial - dos linkages de mercados e dos custos de transportes para o crescimento do emprego. Essas evidências são coerentes com os argumentos da Nova Geografia Econômica e de Jacobs.The work characterizes the concentration levels and patterns of Brazilian transformation Industry, and identifies the economical determinants of the industrial employment growth for the states of Brazil, in 1994 and 2004. The evidences show that industrial desconcentration is stronger for the intensive capital segment and weaker for natural resources segment. New poles of employment growth seem to appear in the Northeast, especially, for the segment intensive labor. The market linkages, or pecuniary externalities, and of the dynamic externalities, measured by the industrial diversity, are important evidence for the employment growth of transformation industry of Brazilian states. While the transport costs, when controlled by fixed effects, they present negative statistical correlation with the employment growth, consistent to NEG

UMA AVALIAÇÃO DA EFICÁCIA DO FNE, NO PERÍODO 1995-2000

Não há resumo

Extractive reserves and public policies intended to the traditional peoples and communities of Brazilian amazon

Este estudo tem como objetivo analisar, por meio de pesquisa bibliográfica e documental, as políticas públicas desenvolvidas nas Reservas Extrativistas (RESEX [1]) da Amazônia brasileira, com foco principal em políticas educacionais e de saúde e reforma agrária. O principal referencial teórico-metodológico foi baseado na exploração da literatura, seguido de coleta de dados, em livros, documentos oficiais, artigos, teses e dissertações sobre o tema proposto. Posteriormente, foram realizadas análises de dados e produção textual. Os resultados revelam que, apesar das recentes melhorias, o Brasil ainda apresenta uma distribuição desequilibrada de sua riqueza ao considerar as populações rurais e florestais, principalmente em termos de direitos constitucionais como territorialidade, saúde e educação, decorrentes de decisões burocráticas que desconsideram o conhecimento dos povos tradicionais e comunidades.   [1] Com o objetivo de maior clareza, leitura fluida e pesquisa facilitada, as siglas foram mantidas em seu idioma original, enquanto nomes próprios, planos e órgãos foram traduzidos pelos autores deste artigo

CORRESPONDÊNCIA EFICIENTE DE DESCRITORES SIFT PARA CONSTRUÇÃO DE MAPAS DENSOS DE PONTOS HOMÓLOGOS EM IMAGENS DE SENSORIAMENTO REMOTO

Métodos automáticos de localização de  pontos homólogos em imagens digitais baseados em área, combinados com técnicas de crescimento de região, são capazes de produzir uma malha densa e exata de pontos homólogos. Entretanto, o processo de crescimento de região pode ser interrompido em regiões da imagem, cuja paralaxe no eixo horizontal apresenta variação abrupta. Essa situação geralmente é causada por uma descontinuidade na superfície ou espaço-objeto imageado, tal como um prédio numa cena urbana ou um paredão de exploração de uma mina a céu aberto. Nesses casos, novos pares de pontos homólogos (sementes) devem ser introduzidos, normalmente por um operador humano, a partir dos quais o processo é reiniciado. Dependendo do tipo da imagem utilizada e da estrutura 3D da região mapeada, a intervenção humana pode ser considerável. Uma alternativa totalmente automatizada em que se combinam as técnicas SIFT (Scale Invariant Feature Transform), pareamento por mínimos quadrados e crescimento de região foi proposta anteriormente pelos autores. O presente trabalho apresenta uma extensão a essa técnica. Basicamente, propõem-se alterações na etapa de correspondência do SIFT, que exploram características de estereogramas produzidos por sensoresaéreos e orbitais. Avaliações experimentais demonstram que as modificações propostas trazem dois tipos de benefícios. Em primeiro lugar, obtém-se um aumento do número de pontos homólogos encontrados, sem aumento correspondente naproporção de falsas correspondências. Em segundo lugar, a carga computacional é reduzida substancialmente.

Eficácia do gasto público: uma avaliação do FNE, FNO e FCO

During the period 2000-2003, this paper evaluates and compares the efficacy of Financing Constitutional Fund of the Northeast (FNE), North (FNO) and Center-West (FCO) loans using propensity score estimates of firms that have received loans and of others that have not. In relation to FNE, the general result indicates a positive impact on the growth rate of employee number and no impact on the growth rate of wages paid for firms. In relation to FNO and FCO, there is not possible to indicate any kind of impact on the analyzed variables.Este artigo avalia e compara a eficácia dos empréstimos dos recursos do Fundo Constitucional de Financiamento do Nordeste (FNE), do Fundo Constitucional de Financiamento do Norte (FNO) e do Fundo Constitucional de Financiamento do Centro-Oeste (FCO), no período 2000-2003, a partir das estimativas de propensity score das firmas beneficiadas com recursos desses fundos constitucionais e de um conjunto de firmas não-beneficiadas por esses fundos. Em relação ao FNE, o resultado geral diz respeito ao impacto positivo sobre a taxa de variação do número de empregados e à ausência de impacto sobre a taxa de variação do salário médio pago pelas firmas. No que concerne ao FNO e FCO, não é possível apontar qualquer tipo de impacto nas variáveis em análise