O futuro de Soft Robotics: uma revisão bibliográfica / The future of Soft Robotics: a bibliographic review

This study seeks to explain a new theme that has a potential of great impact in the future. Soft robots are robots that, because they are soft and not limited by their axes, can go beyond how rigid robots work. The objective of this study is to present a review of the literature on soft robots. The literature shows little research on these robots, presenting difficulties mainly in the research of sensors and materials to be used in their construction. Despite the difficulties, the increase of research with this approach will have great impacts, mainly in the medical area.

QUALITY OF NATURAL COFFEE DRIED UNDER DIFFERENT TEMPERATURES AND DRYING RATES

The final quality of coffees depends on the preservation of the cell membranes of the coffee beans, which can be damaged during the drying. Thus, the aim of this study was to assess the immediate and latent effects of the air temperature and drying rate on the sensorial quality of natural coffees, as well as its relationship with the chemical e physiological characteristics of the coffee beans. Mature fruits of arabica coffee were harvested and sundried to moisture content of approximately 35% (wb) and then moved into a mechanical drier under different conditions of drying. This process involved the combination of three dry bulb temperatures – DBT (35°C, 40°C, and 45°C) and two dew point temperatures – DPT (2.6°C and 16.2°C). Thus, the relative humidity of the air used for drying was a dependent variable of DTB and DPT, and as consequences, different drying rates were achieved for each DBT. The increase in the drying rate for the temperatures 35°C and 40°C has a negative effect on the final quality of natural coffee beans. However, for the temperature of 45°C, the effects of the drying rate on the coffee beans are overlaid by the thermal damages that are caused at this level of heating. Higher sensory scores for coffee are linked to lower values of electrical conductivity and potassium leaching of the exudate of the coffee beans, as well as lower values of fatty acids. It is emphasized that while the temperature of 35º C is recommended for the production of specialty coffees the temperature of 45º C is not

Proposta de automação de baixo custo para aviários utilizando o microcontrolador ESP32

A avicultura é um dos processos produtivos mais rentáveis no país, com isso o investimento em tecnologias é indispensável nesse ramo. No entanto, mesmo com os avanços tecnológicos, na grande maioria das vezes, a aquisição de tecnologias para a automatização de aviários ainda está distante da realidade dos proprietários de granjas, em função da necessidade de um alto custo de investimento. Pensando nisso, o objetivo deste trabalho é apresentar o processo de desenvolvimento de um protótipo de aviário automatizado de baixo custo, utilizando o microcontrolador ESP32. Desta forma, para o desenvolvimento deste protótipo foram utilizados como apoio os seguintes softwares: (i) interface de desenvolvimento Arduino IDE; (ii) aplicativo Blynk; (iii) modelagem de circuitos Fritzing; e (iv) Autodesk Inventor. Ademais, os componentes essenciais de hardware foram: (i) sistema de refrigeração - Cooler; (ii) sensor de temperatura e umidade - Dht22; (iii) Microcontrolador ESP32; (iv) conversor de tensão Mó-dulo Relé; e (v) controlador de fluídos Válvula solenóide. A partir do desenvolvimento desse protótipo, foi possível realizar, por meio de um aplicativo, as medições de temperatura e umidade, além do controle do acionamento da iluminação. A finalização do protótipo mostrou-se satisfatória e atendeu algumas necessidades do proprietário de um aviário, como controle de temperatura, umidade e iluminação.Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativ

Hábitos nutricionais, atividade física, composição corporal e estresse entre policiais militares operacionais e administrativos

Military police activity is a dangerous, stressful occupation that poses health risks. Nutritional habits, physical activity, body composition and perceived stress, in addition to being interrelated, influence components of professional performance, such as work motivation, general self-efficacy and absenteeism. The objective was to compare nutritional habits, physical activity, body mass index and perceived stress of military police officers working in operational and administrative services, of both sexes, and to investigate the correlation between these variables. The Mann-Whitney U test was used for the comparative analysis and, for the correlational study, the Pearson correlation coefficient. Perceived stress and physical activity were inversely correlated (r=-0.268; p<0.001). Nutritional habits correlated significantly: with physical activity (r=0.381; p<0.001), directly; and, conversely, body mass index (r=0.256; p<0.001) and perceived stress (r=-0.201; p<0.01). Military police officers from the operational service had significantly higher body mass index (U=3695; p<0.001) and physical activity (U=3776; p<0.001) than their counterparts from the administrative service. Men had significantly higher body mass index (U=1333; p<0.001) and physical activity (U=2205; p<0.01) than women, who had significantly higher stress levels than men (U=1927; p<0.001). The correlations and significant differences observed point to the need to implement personnel and health management policies aimed at improving the lifestyle, body composition and stress of military police officers. Study limitations and future directions are discussed.La actividad de la policía militar es una ocupación peligrosa y estresante que presenta riesgos para la salud. Hábitos alimentarios, actividad física, composición corporal y estrés percibido, además de estar interrelacionados, influyen en componentes del desempeño profesional, como motivación para el trabajo, autoeficacia general y ausentismo. El objetivo fue comparar hábitos nutricionales, actividad física, índice de masa corporal y estrés percibido de policías militares que trabajan en servicios operativos y administrativos, de ambos sexos, e investigar la correlación entre estas variables. Para el análisis comparativo se utilizó la prueba U de Mann-Whitney y, para el estudio correlacional, el coeficiente de correlación de Pearson. Estrés percibido y actividad física se correlacionaron inversamente (r=-0,268; p<0,001). Hábitos nutricionales correlacionaron significativamente: con actividad física (r=0,381; p<0,001), directamente; y, por el contrario, con índice de masa corporal (r=0,256; p<0,001) y estrés percibido (r=-0,201; p<0,01). Los policías militares del servicio operativo presentaron índice de masa corporal (U=3695; p<0,001) y actividad física (U=3776; p<0,001) significativamente mayores que sus homólogos del servicio administrativo. Hombres tenían un índice de masa corporal significativamente mayor (U=1333; p<0,001) y actividad física (U=2205; p<0,01) que las mujeres, quienes tenían niveles de estrés significativamente más altos que los hombres (U=1927; p<0,001). Las correlaciones y diferencias significativas observadas apuntan a necesidad de implementar políticas de gestión de personal y salud dirigidas a mejorar el estilo de vida, composición corporal y estrés de los policías militares. Se discuten limitaciones del estudio y direcciones futuras.A atividade policial militar é uma ocupação perigosa, estressante e que impõe riscos à saúde. Os hábitos nutricionais, atividade física, composição corporal e estresse percebido, além de relacionarem-se entre si, influenciam componentes do desempenho profissional, tais como motivação para o trabalho, autoeficácia geral e absenteísmo. O objetivo deste estudo foi comparar hábitos nutricionais, atividade física, índice de massa corporal e estresse percebido de policiais militares que atuam no serviço operacional e administrativo, de ambos os sexos, e investigar a correlação entre essas variáveis. Utilizou-se o teste U de Mann-Whitney para a análise comparativa e, para o estudo correlacional, o coeficiente de correlação de Pearson. O estresse percebido e a atividade física correlacionaram-se inversamente (r=-0,268; p<0,001). Os hábitos nutricionais correlacionaram-se significativamente: à atividade física (r=0,381; p<0,001), diretamente; e, inversamente, ao índice de massa corporal (r=0,256; p<0,001) e ao estresse percebido (r=-0,201; p<0,01). Policiais militares do serviço operacional apresentaram índice de massa corporal (U=3695; p<0,001) e atividade física (U=3776; p<0,001) significativamente superiores aos seus congêneres do serviço administrativo. Homens apresentaram índice de massa corporal (U=1333; p<0,001) e atividade física (U=2205; p<0,01) significativamente superiores aos das mulheres, as quais apresentaram níveis de estresse significativamente superiores aos dos homens (U=1927; p<0,001). As correlações e diferenças significativas observadas alertam para a necessidade de implementação de políticas de gestão de pessoal e de saúde voltadas à melhoria do estilo de vida, da composição corporal e do estresse de policiais militares. São discutidas limitações do estudo e direções futuras

Desenvolvimento de um sistema para monitoramento e controle patrimonial, utilizando Rfid e dispositivos Iot / Development of a system for monitoring and controlling assets, using Rfid and Iot devices

Este   artigo   apresenta o projeto de um protótipo de baixo custo e fácil implementação, aplicado ao controle e monitoramento patrimonial.  Foi desenvolvido um sistema conectado à internet por meio de um módulo WIFI, por meio da placa de desenvolvimento ESP32. O sistema é composto por um leitor RFID e etiquetas (TAGs) que representam os materiais a serem controlados e os usuários do sistema. O monitoramento de ativos tangíveis é realizado em tempo real por meio de mensagens enviadas para o aplicativo Telegram, disponibilizando em tempo real informações de movimentação de objetos e identificação de usuários. O projeto se mostrou funcional e confiável, podendo ser aplicado a pequenas empresas, e servir de base para novas implementações

Control of Dalbulus maidis in maize crop with electrostatic spraying

Among the pests that attack the maize, the maize leafhopper, which causes direct damages by sap-sucking and indirect ones, stands out as being a vector of pathogens and viruses, and can cause losses of up to 100% of the production. An alternative to improve the chemical control of this pest is the use of electrostatic spraying technology. However, there is no research support. This study aimed to evaluate the deposition of spray in the maize crop and the effectiveness in the chemical control of the maize leafhopper, using the electrostatic spraying system, at different application rates, compared to the conventional spraying system. The experiment was conducted in a randomized block design with five treatments, in a 2x2 + 2 factorial scheme: presence or absence of electrostatic spraying system, two application rates (35 and 50 L ha-1), an additional treatment using a hydraulic spray nozzle and a rate of 100 L ha-1, and other additional treatment without the application of insecticide, in order to support the study of pest infestation. Each treatment consisted of eight replicates, in which the spray deposition in the maize canopy and the efficiency in the control were evaluated. For the insecticide applications, a boom sprayer with induction electrostatic spraying system was used with indirect electrification. To evaluate the deposition, the Brilliant Blue FCF marker was added to the spray to be detected by absorbance in spectrophotometry. For the biological efficacy of the maize leafhopper, the insecticide composed of thiamethoxam and lambda-cyhalothrin was used compared with the control without the application. There was a significant increase in the spray deposition, both in the upper and lower maize leaves, with the use of electrostatic spray technology compared to the conventional spray system. The control of the maize leafhopper was also superior. The electrostatic spraying also made it possible to reduce the application rate by approximately three times in relation to that used in conventional hydraulic spraying

ESTUDO DE VIABILIDADE ECONÔMICA DE IMPLEMENTAÇÃO DE PISCINAS BIOLÓGICAS NO BRASIL

A sociedade está cada vez mais se voltando para os processos naturais que não agridem o ambiente. Esta reforma socioambiental na maneira de pensar se encaixa perfeitamente nos processos construtivos de piscinas biológicas. As piscinas biológicas são o produto de ideias para a sustentabilidade no mercado nesta área, pois agradam tanto as questões financeiras, ecológicas e sociais, como as práticas para a sua implementação, uma vez que se diferenciam das piscinas convencionais no que tange ao processo de autodepuração sem a utilização de produtos químicos como o cloro. Para avaliar sua balneabilidade, a norma brasileira exige a consulta das resoluções 357/2005 e 274/2001 do CONAMA. Este trabalho tem como objetivo avaliar a viabilidade econômica de implementação das piscinas biológicas no Brasil. Conclui-se, que, para a implementação de piscinas biológicas no Brasil a viabilidade é comprovada com o menor custo de manutenção e o menor custo de implantação em relação às piscinas convencionais. 

QUALIDADE FÍSICO-QUÍMICA E MICROBIOLÓGICA DE BEBIDAS LÁCTEAS UAT COMERCIALIZADAS EM VIÇOSA-MG

A bebida láctea é obtida da mistura de leite e soro de leite, fermentada ou não, e que pode comprometer a saúde do consumidor. Além disto, há risco de serem produzidas com soro contendo nitrato e nitrito devido a utilização de tais conservantes na fabricação de queijos. Portanto, o objetivo do trabalho foi avaliar a qualidade microbiológica e físico-química em quatro marcas de bebidas lácteas UAT comercializadas na cidade de Viçosa (MG). Cinco lotes de cada marca foram avaliados quanto à contagem de mesófilos, coliformes totais e termotolerantes, fungos, Staphylococcus spp., pesquisa de Salmonella spp. e quanto aos teores de proteína e gordura de acordo com metodologias do Ministério da Agricultura, Pecuária e Abastecimento (MAPA). Os teores de nitrato e nitrito foram determinados de acordo com metodologia adaptada do MAPA para bebidas lácteas. Os resultados foram analisados de forma descritiva de acordo com os parâmetros legais estabelecidos pela legislação brasileira. Nenhuma amostra apresentou contagem de mesófilos, coliformes, fungos, Salmonella spp. e Staphylococcus spp., o que sugere que há controle de contaminação industrial e qualidade da matéria prima. Além disso, os produtos não foram violados durante o transporte e armazenamento, tanto na indústria quanto nos supermercados. Uma (5%) e 16 (80%) amostras apresentaram teores de proteína e gordura abaixo dos limites mínimos de 1g/100g e 2g/100g, respectivamente. Alterações nos teores sólidos se devem às variadas técnicas de processamento, uso de leite e soro de diferentes composições e à proporção de ingredientes não lácteos adicionados. Nenhuma amostra apresentou resultado positivo na prova de nitrito ou nitrato, o que sugere que as indústrias possuem controle de produção e qualidade do soro quanto à presença de tais conservantes. Portanto, bebidas lácteas de Viçosa (MG) possuem boa qualidade microbiológica e não apresentam nitrato e nitrito. Entretanto, as marcas avaliadas apresentam teores de gordura e proteína em desconformidade com a legislação

Efecto del consumo de bebidas refrescantes en la morfología muscular de animales sometidos a entrenamiento concurrente

The consumption of industrialized foods and beverages contributes to the increase in body weight and manifestation of diverse illnesses. Among these industrialized products, soft drinks can be mentioned, which when consumed in large quantities can contribute to weight gain and the emergence of chronic non-communicable diseases such as hypertension, diabetes, and obesity. In terms of performance, several training protocols have been used, among which concurrent training is presented as a tool that can aid in the control of body weight and muscle development. Thus, the identification of dietary factors, as well as the use of appropriate training methods, can be essential factors in the increase in physical performance. To study the effects of concurrent training on the skeletal muscles of animals submitted to soft drink consumption. In the present study, 32 male rats were used, of the Wistar breed, in the post-weaning biological phase (30 days). The animals performed a concurrent training protocol. Forty-eight hours after the final training session, the animals were submitted to a surgical procedure to remove samples of gastrocnemius muscle. After preparation of the histological slides, the muscle fibers of the different groups of animals were measured. The median values for the minimum diameter of muscle fibers presented the following values: Control (C): 35.78, Control Soft Drinks (CSD): 36.93, Training (T): 39.12, and Training Soft Drinks (TSD): 37.82. The CSD and TSD groups demonstrated the greatest increase in body mass in relation to the C and T groups. In addition, the groups that performed the concurrent training presented a higher mean of the smallest fiber diameter. It was concluded that the ingestion of soft drinks had a negative effect on the muscular hypertrophy of animals submitted to a concurrent training protocol372671676CONSELHO NACIONAL DE DESENVOLVIMENTO CIENTÍFICO E TECNOLÓGICO - CNPQCOORDENAÇÃO DE APERFEIÇOAMENTO DE PESSOAL DE NÍVEL SUPERIOR - CAPESsem informaçãoEl consumo de alimentos y bebidas industrializadas contribuyen al aumento de peso corporal y manifestación de diversas enfermedades. Entre estos alimentos, se encuentran las bebidas refrescantes, que al ser consumidas en grandes proporciones, pueden contribuir al aumento de peso y a la aparición de enfermedades crónicas, tales como la hipertensión, diabetes y obesidad. En cuanto al desempeño, diversos protocolos han sido utilizados, entre estos, el entrenamiento concurrente que puede ser una forma de ayuda en el control de peso corporal y el desarrollo muscular. Siendo así, la identificación de los factores alimentarios, como también la utilización de los métodos correctos de entrenamiento, pueden ser esenciales en el aumento del desempeño físico. El objetivo del estudio fue investigar los efectos del entrenamiento concurrente en la musculatura esquelética de animales sometidos al consumo de bebidas refrescantes. En la presente investigación fueran utilizadas 32 ratas Wistar. Los animales fueran sometidos a un protocolo de entrenamiento concurrente. Después de 48 horas de la última sesión de entrenamiento, los animales fueran sometidos a un proceso quirúrgico para la remoción de muestras de tejido muscular. Los valores de la media del diámetro de las fibras musculares fueron: Control (C): 35,78; Control y Bebida Refrescante (CBR): 36,93; Entrenamiento (ET): 39,12; y Entrenamiento y Bebida Refrescante (EBR): 37,82. Se observó que los grupos CBR y EBR presentaron mayor aumento de masa corporal en comparación con C y T. Además, los grupos que realizaran el entrenamiento concurrente obtuvieron una mayor media en el diámetro de las fibras. Es posible concluir que el consumo de bebidas refrescantes tiene una influencia negativa en la hipertrofia muscular de animales sometidos a un protocolo de entrenamiento concurrentesem informaçã